Диван механизм шаговый: Шаговый механизм трансформации дивана купить № 579 евротахта

SOFA – Linux

НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендуется прочитать всю эту страницу документа, прежде чем приступить к работе.

Предварительно настроенный образ Docker

Мы предоставляем предварительно настроенные образы Docker на основе Ubuntu или Fedora.
Эти образы содержат все инструменты и зависимости, необходимые для сборки SOFA.
Не стесняйтесь использовать их и предлагать свои версии на Docker Hub!

Образ Ubuntu: https://hub.docker.com/r/sofaframework/sofabuilder_ubuntu

Образ Fedora: https://hub.docker.com/r/sofaframework/sofabuilder_fedora

Поддерживаемая версия Linux

Политика SOFA поддерживает только последнюю версию Ubuntu LTS.

Компилятор

Для SOFA требуется компилятор, совместимый с C++17.
В Linux мы официально поддерживаем GCC >= 7 и Clang >= 5 .

Сначала установите стандартный набор инструментов компиляции с помощью этой команды: 9clang-[0-9.]+$’

Затем установите последнюю версию с помощью обычной команды (пример с clang-12):

 sudo apt install clang-12 

CMake: генератор Makefile

CMake будет требуется для настройки проекта SOFA перед его компиляцией. Обратите внимание, что для SOFA требуется как минимум CMake 3.12 .

 sudo apt install cmake cmake-gui 

[необязательно] Ninja: система сборки

Ninja — это альтернатива Make. Он лучше справляется с инкрементными сборками.

 sudo apt install ninja-build 

[необязательно] CCache: система кэширования

Мы советуем вам использовать ccache. Это ни в коем случае не является обязательным, но значительно улучшит время компиляции, если вы внесете изменения в SOFA.

 sudo apt install ccache 

Core (обязательно)

SOFA требует некоторых библиотек:

• Qt (>= 5.12.0) с Charts и WebEngine
  Мы рекомендуем установить Qt в вашем пользовательском каталоге с помощью унифицированного установщика.
  Убедитесь, что компоненты Charts и WebEngine включены.
  

• OpenGL bash sudo apt install libopengl0

• Boost (>= 1. 65.1)
  bash sudo apt install libboost-all-dev

• Python 3.8 + pip + numpy + scipy bash sudo apt install python3.8-dev bash sudo apt-get install python3-distutils \ && curl -L https://bootstrap.pypa.io/pip/get-pip.py --output /tmp/get-pip3.py \ && python3.8/ tmp/get-pip3.py \ && python3.8 -m pip install --upgrade pip \ && python3.8 -m pip install numpy scipy

• Дополнительные библиотеки : libPNG, libJPEG, libTIFF, Glew, Zlib
  bash sudo apt install libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglew-dev zlib1g-dev

• SOFA v20.06 и новее также требуется Eigen (>= 3.2.10)
  bash sudo apt install libeigen3-dev

Плагины (дополнительно)

SOFA Плагины зависят от библиотек, доступных в официальных репозиториях.
Возможно, вам не нужны все они, но вам может быть удобно установить их все и не беспокоиться об этом позже.
Этот список не охватывает все доступные подключаемые модули SOFA, а только те, которые созданы нашей платформой непрерывной интеграции.

• CGALПлагин

   sudo apt установить libcgal-dev libcgal-qt5-dev 

• MeshSTEPLoader

   sudo apt установить libocaf-dev 

• ДиванAssimp

   sudo apt установить libassimp-dev 

• ДиванCUDA

   sudo apt установить nvidia-cuda-toolkit 

• Диван БезголовыйРекордер

   sudo apt установить libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev 

• ДиванPardisoSolver

   sudo apt установить libblas-dev libblapack-dev 

Настройте каталоги исходного кода и сборки

Для настройки чистых репозиториев мы рекомендуем расположить каталоги SOFA следующим образом:

 диван/
├── сборка/
│ ├── мастер/
│ └── v23.06/
└── источник/
    └── < исходники SOFA здесь > 

Первый , проверьте исходники из репозитория Git:

Получить текущую стабильную в ветке v23. 06:

 git clone -b v23.06 https://github.com/sofa-framework/sofa.git диван/src 

ИЛИ получить разрабатываемую нестабильную версию на ветка master:

 git clone -b master https://github.com/sofa-framework/sofa.git диван/src 

Создание Makefile с помощью CMake

0. Создайте каталоги сборки, соблюдая указанный выше порядок.

1. Запустите CMake-GUI и установите исходную папку и папку сборки.

2. Выполнить Настроить . Всплывающее окно попросит вас указать генератор для проекта.

   • Если вы установили Ninja, выберите «CodeBlocks — Ninja».
   • В противном случае выберите «CodeBlocks — Unix Makefile».

3. Выберите «Указать собственные компиляторы» и нажмите «Далее».

4. Установите для компилятора C значение /usr/bin/gcc или /usr/bin/clang
   Установите для компилятора C++ значение /usr/bin/g++ или /usr/bin/clang++

5. Выполнить Настроить .

6. Исправьте возможные ошибки зависимостей, следуя сообщениям CMake (см. раздел «Устранение неполадок» ниже). Не беспокойтесь о предупреждениях.

7. (необязательно) Настройка SOFA с помощью переменных CMake

   • выберите тип сборки, задав для CMAKE_BUILD_TYPE значение «Release», «RelWithDebInfo» (рекомендуется) или «Debug»
   • активировать или деактивировать плагины: см. переменные PLUGIN_XXX
   • активировать или деактивировать функции: см. переменные SOFA_XXX

   Не забудьте Настройте еще раз, чтобы проверить, действительны ли ваши изменения.

8. Когда будете готовы, запустите Generate .

Компиляция

Для компиляции откройте терминал в каталоге сборки и запустите make или ninja в зависимости от генератора, который вы выбрали при настройке CMake.

Время выпить кофе!

Устранение ошибок CMake

Ошибка обнаружения Qt

Чтобы устранить ошибки обнаружения Qt, нажмите Добавить запись и добавьте CMAKE_PREFIX_PATH с путем /home/YOUR_USERNAME/Qt/QT_VER SION/COMPILER , соответствующий вашей установке Qt.