Содержание

Механизм подъема кровати с газлифтами по отличной цене с доставкой по России

Предлагаем купить в нашем магазине механизм, предназначенный для подъема кровати для получения доступа к его содержимому- к примеру к вещевому ящику или полу для уборки. Данный механизм можно использовать как для кровати, так и для дивана.

В комплект поставки механизма подъема кровати входит

  • механизм левый и правый(комплект)
  • газ-лифты различного усилия, комплект (при выборе усилия газ-лифтов в скобках указана цена, которая добавится к стоимости механизма)

Комплект газ-лифтов с возможным усилием: 300,500,800,1000H. Усилие газового механизма просим выбирать при формировании заказа. Для чего необходим газовый механизм — для плавного подъема кровати и беззвучного возврата в рабочее положение. Купить механизм подъема кровати с комплектом газ лифтов вы можете с доставкой по России и Казахстану.

Видео обзор механизма  подъема кровати 559

Дополнительно к механизму можем предложить:

  • ортопедические основания цельносварные
  • угловые стяжки с резиновыми демпферами
  • матрасодержатели и много другое.

Ориентировочная таблица для определения усилия газ лифтов для механизма подъема кровати:

Главный критерий – масса основания вместе с матрасом Размер ортопедического основания (спальное место), ширина Газлифт
Горизонтального расположения кровати 800-1200 300H
От 35 до 55 кг 800-900 500H
От 35 до 55 кг 1200-1600 800H
От 55 до 90 кг 1800 1000H

 

Механизмы подъема кровати | Механизм для бельевого ящика | Механизм подъёма матраца тахты

К сожалению, далеко не всегда спальня может похвастаться большими габаритами, а ведь в этой комнате необходимо разместить не только просторную и удобную кровать, но и запланировать место под шкаф или, как минимум, под комод. Иногда свободного места просто недостаточно для объемной мебели. На выручку может прийти кровать с подъемным механизмом, в которой имеется большое пространство для хранения различных вещей.

Подъемный механизм кровати очень удобен, с его помощью матрас выдвигается легким движением руки, открывая пространство под ним. Это намного легче, чем возиться с громоздкими выдвижными ящиками, к тому же с течением времени выдвинуть их из-под спального места становится все сложнее. Зато кровать с подъемным механизмом прослужит намного дольше, не теряя свои функциональные характеристики.

Разновидности механизмов подъема кровати

  • Ручной подъемный механизм. Самый простой и дешевый вариант подъема матраса кровати. Конструкция предусматривает наличие петель, с помощью которых осуществляется трансформация. К преимуществам можно отнести простоту и долговечность механизма – вам не потребуется замена каких-либо элементов, а к недостаткам – достаточно ощутимое усилие при подъеме.
  • Подъемный механизм на витых пружинах. Это устройство основано на действии пружин, которые просты в эксплуатации, но со временем могут потерять свои амортизирующие свойства. Цена такого механизма невысока, замена пружин также обойдется недорого. Что касается функционала, то при поднятии матраса потребуются некоторые усилия.
  • Газовый механизм подъема кровати. Это устройство максимально удобно и долговечно. Газлифт для кровати способствует легкому и плавному ходу, при этом усилия со стороны человека минимальны – это может легко сделать даже ребенок. Что касается цены, то этот механизм наиболее дорогостоящий, но он себя оправдывает в течение многих лет, обеспечивая удобство и комфорт.

Подъемный механизм для кровати следует выбирать тщательно, тем более не стоит пытаться сконструировать его самостоятельно. Лучше приобрести готовое устройство у проверенного производителя – так вы обезопасите себя от возможного некорректного функционирования изделия. Следует также помнить и о безопасности использования. Наряду с механизмами подъема следует устанавливать специальные блокираторы и усилители, предотвращающие самопроизвольное захлопывание кровати.

Купить механизм подъема основания кровати недорого можно в нашем интернет-магазине компании Мирэна-Лидер. В каталоге представлен широкий выбор различных механизмов высокого качества, которые станут незаменимыми элементами для создания надежной и функциональной мебели.

Механизмы подъема груза мостовых, консольных и козловых кранов

Категория:

   Остальное о мостовых кранах

Публикация:

   Механизмы подъема груза мостовых, консольных и козловых кранов

Читать далее:



Механизмы подъема груза мостовых, консольных и козловых кранов

Механизм подъема груза состоит из электродвигателя, зубча­того цилиндрического редуктора, тормоза, соединительных муфт, открытых зубчатых передач, промежуточных валов (при необходи­мости) и барабана лебедки.

На барабане подъемной ле­бедки закреплен гибкий тяговый орган (канат), запасованный в грузоподъемный полиспаст (рис. 61).
В механизмах подъема груза, имеющих постоянную кинемати­ческую связь барабана с двигате­лем, в качестве тормозного шки­ва используют одну из полумуфт муфты, соединяющей вал двига­теля с редуктором. Если эта муф­та является упругой (МУВП, пружинная и т. п.), то в качестве тормозного шкива Правила до­пускают использовать только по­лумуфты, связанные с валом ре­дуктора.

Согласно Правилам механиз­мы подъема груза выполняют так, чтобы опускание груза производи­лось только принудительно вклю­чением двигателя.

Механизмы, предназначенные для подъема людей, расплавлен­ного или раскаленного металла, ядовитых и взрывчатых веществ или кислот, должны иметь два тормоза. При отказе одного из них другой должен надежно удер- , живать номинальный груз на весу.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Козловые краны общего назначения имеют в качестве механиз­ма подъема груза электрические тали или грузовые тележки.

В зависимости от конструкции краны имеют грузовые тележки: монорельсовые, двухрельсовые опорные для двухбалочных кранов, двухрельсовые подвесные для однобалочных кранов, однорельсо­вые опорные для однобалочных кранов.

Рис. 61. Кинематическая схема механизма подъема груза:
1 — электродвигатель, 2 — редуктор, 3— барабан, 4 — уравнительный ролик, 5 — канат, 6 — крюковая подвеска, 7 — тор­моз, 8 — открытая зубчатая передача

В монорельсовых подвесных тележках в качестве механизма по­дъема в большинстве случаев используются передвижные электри­ческие тали. В ряде случаев козловые краны оборудуются грейфер­ными или магнитными тележками, выполненными с применением механизмов передвижения электроталей. К недостаткам кранов с монорельсовыми тележками относится низкая износостойкость мо­норельсов и поперечное раскачивание тележки.

Двухрельсовые подвесные грузовые тележки перемещаются по двум укрепленным на мосту подтележечным рельсам или непосред­ственно по элементам нижнего пояса моста.

В качестве двухрельсовых опорных грузовых тележек для двух- балочных кранов обычно применяют грузовые тележки мостовых электрических кцанов соответствующих грузоподъемностей и режи­ма работы: Эти тележки должны оборудоваться легкосъемными ко­жухами, защищающими их механизмы от атмосферных осадков.

Рекламные предложения:


Читать далее: Механизмы подъема груза с микроприводом

Категория: — Остальное о мостовых кранах

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Механизм подъема в сборе РЗЗ.08.300. для лемешных плугов

Башмак (литье) РЗЗ.ПЛЕ 21.201

Башмак (литье) РЗЗ.ПТК.236.01.100

Башмак (штампосварной) РЗЗ ПЛЕ.01.100

Башмак (штампосварной) РЗЗ.ПНЛ.235.01.100

Боковина (сормайт) РЗЗ.ПЛЖ.51.200-06

Боковина ПЛУ РЗЗ.41.501

Болт ОСС 373.12.00.005

Винт РЗЗ.05.410-01

Гайка ОС 231.17.00.009-41

Грудь отвала ПЛП.01.004

Грудь отвала РЗЗ 31.002

Грудь отвала РЗЗ ПЛЕ.01.401

Грудь отвала РЗЗ ПНЛ.01.401

Державка предплужника в сборе РЗЗ.215.00.000-01

Державка предплужника ПНЧС.02.302А

Долото ПЛП.01.005А

Долото РЗЗ.ПСКуМ.010

Доска полевая РЗЗ ПЛЕ.21.500

Доска полевая РЗЗ ПНЧС.502-А

Доска полевая РЗЗ.50.31.005

Колесо большое ПНЛ 35.100

Колесо большое со ступицей РЗЗ.35.000

Колесо малое ПЛУ 06.500

Колесо малое со ступицей РЗЗ.06.400

Корпус РЗЗ.21.000

Крыло отвала ПЛП.01.008

Крыло отвала РЗЗ 31.003

Крыло отвала РЗЗ ПЛЕ.21.411

Крыло отвала РЗЗ ПНЛ.01.411

Лемех наплавленный РЗЗ.П.770

Лемех ПЛЖ РЗЗ.31-702 (усиленный 12мм)

Лемех ПЛЖ РЗЗ.П.730 (литой)

Лемех ПЛП.01.007

Лемех ПНЧС 01.700 Алмаз Premium (65Г)

Лемех предплужника РЗЗ.П.701

Лемех РЗЗ-ПЛЖ-31-702 (с лемешной полосы)

Лемех РЗЗ.П-01-710 (Светлоград)

Механизм заднего колеса РЗЗ.06.000-05

Механизм колеса РЗЗ.06.000

Механизм колеса РЗЗ.06.000-02

Механизм подъема в сборе РЗЗ.06.300

Механизм подъема в сборе РЗЗ.06.300-02

Механизм подъема в сборе РЗЗ.08.300

Отвал РЗЗ.31.001 (Светлоград)

Отвал РЗЗ.П.401-А

Палец навески МТЗ-1221 РЗЗ.26.04.002

Палец срезной РЗЗ.50.00.015

Полоса первая РЗЗ.04.507

Понизитель РЗЗ.230.04.330

Предплужник в сборе РЗЗ.02.010-01/Т

Предплужник в сборе РЗЗ.02.010-03/Т

Предплужник в сборе РЗЗ.02.010/Т

Предплужник в сборе РЗЗ.02.010-02/Т (МТЗ)

Предплужник РЗЗ.02.010

РЗЗ ПСК-08.05.00.01 Нож правый

РЗЗ ПСК-08.05.00.03 Нож вертикальный

РЗЗ.ПЛЕ 21.201

Скоба РЗЗ.02.107-06

Скоба РЗЗ.17.04.003

Стойка (литье) РЗЗ.ПЛЕ.31.301

Стойка (литье) РЗЗ.ПНЛ.01.304

Стойка предплужника ПЧ.02.503

Стойка штампосварная РЗЗ.01.200

Ступица в сборе РЗЗ.16.100-01

Ступица в сборе РЗЗ.16.100

Ступица колеса ПЛЕ РЗЗ.06.200-Б

Российская ассоциация франчайзинга предлагает механизм подъема экономики — Новости РСПП

2 октября т.г. в ЦВК «Экспоцентр» прошел Московский международный форум по франчайзингу.

Открыл форум член Правления РСПП, президент и председатель Совета директоров Российской ассоциации франчайзинга Мераб Бен-Эл (Елашвили). В работе форума приняли участие представители Минэкономразвития России, Правительства Москвы, общественных организаций, инвесторы, эксперты, владельцы концепций и топ-менеджеры, занятые их продвижением.

Президент РСПП Александр Шохин направил приветствие организаторам, участникам и гостям форума. От Союза в работе форума принял участие Управляющий директор по взаимодействию с отраслевыми объединениями Игорь Кукушкин.

День франчайзинга, впервые отмечаемый в России, стал поводом не только для взаимных поздравлений, но и для делового разговора о развитии готового бизнеса. На площадках в московском Экспоцентре обсуждались вопросы государственной поддержки, масштабирования успешных моделей и экспансии отечественных брендов за рубеж, создания инфраструктуры брокериджа, специальных кредитных продуктов.

Диалог, начатый на Международном форуме по франчайзингу, продолжился на конференциях и семинарах, входящих в программу традиционной выставки BuyBrand.

Готовый бизнес занимает особое место в системе экономических приоритетов, убежден президент РАФ Мераб Бен-Эл (Елашвили). Это единственный механизм, позволяющий быстро развить отрасли и сектора, отвечающие массовому спросу потребителей. Мнение президента РАФ разделяют многие. В Правительстве Москвы обещают дать ответ на прозвучавший на форуме вопрос: «Когда франшизы появятся в ЖКХ?». Инициативы РАФ по развитию гостиничного хозяйства и придорожного сервиса уже находят административную поддержку в регионах. Распространить этот опыт по всей стране Ассоциация считает одной из первоочередных задач.

РАФ добивается принятия государственной программы поддержки франчайзинга. Речь идет о содействии исполнительной власти в осуществлении инфраструктурных проектов: создании потребительских кластеров, основанных на моделях готового бизнеса, развитии транспортных узлов и придорожного сервиса, формировании «службы» продвижения отечественных концепций на зарубежные рынки, развертывании сети «служб одного окна» по поддержке предпринимателей.

Инициативы РАФ по развитию экономики, предложенные общественности, сегодня активно обсуждаются в деловых и экспертных кругах, в том числе на дискуссионных площадках выставки BuyBrand, которая продолжает принимать посетителей в Экспоцентре.

основные виды и их особенности

Как показывает практика, классические модели кроватей начали уступать место новым модификациям, в конструкции которых применяется подъемный механизм.

Как показывает практика, классические модели кроватей начали уступать место новым модификациям, в конструкции которых применяется подъемный механизм. Широкую популярность среди покупателей такие модели приобрели за счет своей функциональности и способности к трансформации.

Специальная пружина позволяет кровати менять конфигурацию и превращаться в удобный шкаф для хранения спальных принадлежностей.

Специальные блокираторы предотвращают непредусмотренное складывание кровати. Отметим, что подъемные механизмы для кроватей, цены которых являются достаточно привлекательными — можно в любом современном интернет-магазине.

Механизмы подъема кровати: основные разновидности

На сегодняшний день существует огромное многообразие механизмов для подъема кроватей:

  • ручной считается самым простым из представленных видов. Для детских кроватей такой механизм не подходит, потому что не имеет силовых узлов, предназначенных для того, чтобы компенсировать вес кровати. Необходимо приложить много усилий и физической силы для поднятия такой конструкции;
  • пружинный механизм облегчает складывание кровати, разложить кровать тоже не представляет особой сложности благодаря витым пружинам, позволяющим облегчать процесс складывания/раскладывания кровати, так как, в данном случае, пружины забирают на себя большую часть нагрузки. Существенным недостатком силовых пружин является их быстрый выход из строя, изнашиваемость;
  • газовый механизм подъема кровати является наиболее удобным, а главное, надежным. Вся нагрузка приходится на сам механизм, поэтому сложить или разложить кровать смогут даже дети или пожилые люди, не прилагая никаких усилий для этого. Однако такой механизм обойдется очень дорого.

Поэтому покупатели сами решают, исходя из своих возможностей, какой подъемный механизм для кровати купить в интернет-магазине.

Механизм подъема F-20 (700-749мм) 6,5-16,4 кг, арт. F-20 SETTYPE6C

Выберите категорию:

Все категории Акции и спецпредложения Барные стулья Все для Кухни » Вытяжки кухонные »» Комплектующие к кухонным вытяжкам » Корзины, посудосушители, колонны »» Корзины, посудосушители в верхний шкаф »» Корзины, посудосушители в нижний шкаф »» Корзины, посудосушители в угловой шкаф »» Выдвижные колонны » Лотки, вкладыши » Мебельные щиты »» Дизайн-панели Albico »» Мебельные щиты Альбико »» Мебельные щиты Скиф »» Мебельные щиты Союз »» Мебельные щиты Слотекс »» Мебельные щиты Кедр »» Комплектующие к мебельным щитам » Мойки, смесители кухонные »» Смесители кухонные »»» Смесители GranFest »»» Смесители Ewigstein »»» Смесители Paulmark »»» Распродажа »» Мойки GranFest »» Мойки GranFest QUARZ »» Мойки Ewigstein »» Мойки ЕМАР »» Мойки МаксСтоун »» Мойки универсального монтажа »» Распродажа »» Комплектующие к мойкам » Мусоросборники/Гигиенические покрытия » Подставки под горячее » Подстолья » Плинтус кухонный »» Плинтус кухонный KORNER LB37 (Польша) »»» Комплектующие к плинтусу LB-37 »» Плинтус кухонный KORNER LB40 (Польша) »» Плинтус кухонный REHAU — 118 (Германия) »»» Комплектующие к плинтусу Рехай 118 »» Плинтус кухонный треугольный »»» Комплектующие к треугольному плинтусу »» Плинтус кухонный ТЕРМОПЛАСТ АР-740/850 (Польша) »»» Комплектующие к плинтусу АР740 »» Гибкий плинтус ТЕРМОПЛАСТ АР-632 (Польша) »» Плинтус кухонный ПЛАТО (Россия) »»» Комплектующие к плинтусу Плато »» Плинтус кухонный под вставку » Рейлинги и декоративные элементы »» хром »» бронза »» Рейлинги и декоративные элементы STEELWOOD »» Рейлинговая система B-Planum »» черный матовый » Столы » Стулья, табуреты и каркасы » Система барных стоек » Столешницы »» Столешницы СКИФ »»» Действующая коллекция пластиков СКИФ »»» Комплектующие к столешницам Скиф »» Столешницы СОЮЗ »»» Комплектующие к столешницам Союз »» Столешницы СЛОТЕКС »»» Комплектующие к столешницам Слотекс »» Столешницы ALBICO »»» Комплектующие к столешницам Альбико »» Столешницы КЕДР »»» Комплектующие к столешницам Кедр »» Герметик для столешниц » Термозащитный профиль » Цоколь кухонный Готовая офисная мебель » Корпусная мебель » Офисные диваны и кресла для зон ожидания » Кресла, стулья »» Кресла для руководителя »» Кресла для персонала »» Детские кресла »» Стулья для посетителей »» Комплектующие Готовые изделия Дополнительные услуги » Онлайн конструктор кухонь » Заточка дисковых пил » Изготовление дверей для шкафов купе » Раскрой прямолинейный » Раскрой сложный (закругленная форма, диагональный рез) » Нанесение клея » Облицовка простая » Облицовка кромкой сложная (закругленная форма) » Покраска металла » Прочие услуги » Раскрой зеркала, стекла » Сращивание » Услуги по сборке фасада » Упаковка » УФ печать Зеркала и стекла » Стекла и зеркала простые »» Варианты минимальных размеров простых стекол и зеркал » Стекло крашеное » Стекла с рисунком » Зеркала с рисунком » Зеркала с подсветкой » Плитка зеркальная » Стекло с УФ-Печатью Изделия из камня Инструменты, Упаковочные материалы » Расходные материалы » Упаковочные материалы » Инструмент »» Пилы »» Подшипники »» Сверла »» Фрезы »» Мебельный инструмент Картины Альбико Каркасно-модульная система «Лофт комплект» Карнизы для штор Кухонные модули » Готовые кухонные модули в верхнюю базу » Готовые кухонные модули в нижнюю базу » Готовый кухонный колонный шкаф Клей-расплав Кровати Кромка » ПВХ кромка » Меламиновая кромка » Кромка ПВХ глянец » Кант накладной П-образный » Распродажа Маски медицинские Матрасы » Чехлы водонепроницаемые Мебель для дачи Направляющие, метабоксы, системы выдвижения » Направляющие шариковые » Направляющие роликовые » Направляющие шариковые под клавиатуру » Направляющие с доводчиком » Направляющие push-to-open без амортизатора (выдвижение после нажатия) » Направляющие push-to-open скрытый монтаж (выдвижение после нажатия) » Направляющие PUSH+SOFT CLOSING (выдвижение после нажатия) » Направляющие скрытого монтажа » Метабоксы » Система выдвижения ящиков B-Box (Боярд) » Система выдвижения СТАРТ (Боярд) »» Система выдвижения СТАРТ в разборе »» Внутренний ящик » Система выдвижных ящиков Freebox (Гратис) » Система выдвижных ящиков Slim Box (Гратис) » Система выдвижных ящиков Moovit (Hafele) » Система выдвижных ящиков NOVA PRO DELUXE (Grass) » Система выдвижных ящиков Tipmatic Plus (Grass) Ортопедические основания для кровати Освещение » Светильники » Комплектующие к светильникам » Светодиодные ленты Перфорированные Панели ХДФ Плитные материалы » ЛДСП Lamarty »» Классификация ДСП к кромке »» Рекомендуемые сочетания декоров Lamarty »» Артикулы кромок ПВХ к ЛДСП Lamarty »» Таблица соответствия Воск/Штрих/Маркер к ЛДСП Ламарти »» Сертификаты » ДСП шлифованная » ЛХДФ/ХДФ » ДВП » МДФ » Фанера берёзовая Панели и профили МДФ » Панели МДФ » Профили МДФ » Сопутствующие товары Система алюминиевых, деревянных и пластиковых профилей » Ручки-купе » Торцевой профиль » Профиль «Secret» (Фасад без ручек) » Профиль для торгового оборудования » Профили для изготовления столешниц » Полка-светильник » Рамы и опоры корпусной мебели » Подвесная система для межкомнатных дверей » Распашная система » Система для складных дверей » Система для деревянных дверей » Система для раздвижных дверей »» Декоративная система для раздвижных дверей »» Декорированный профиль Alvid »» Система Cruiser для раздвижных дверей »» Система FAST 50кг для раздвижных дверей »» Шкафы-купе «Росла» »» Шкафы-купе LK «Росла (облегченный)» »» Шкаф-купе «Росла Sprint» (ДСП 16 мм) »» Шкафы-купе «STERN» »» Шкаф-купе «Алвид» »» Шкаф купе «Гратис» »» Профиль KD однополозный »» Шкаф-купе в минималистском стиле »» Шкаф купе «Безрамный» » Система для зонирования офисного пространства »» Комплектующие Система перил Joker Средства для реставрации мебели и ЛДСП Фасады » Фасады крашенные мдф » Фасады из алюминиевого профиля » Фасады из панелей AGT » Фасады фабрики «Кедр» » Фасады фабрики «Fabriche» Фурнитура для корпусной мебели » Вешалки напольные для одежды » Заглушки для профильных труб » Заглушки для проводов в столешницу » Замки » Защелки мебельные, магниты, амортизаторы » Зеркалодержатели, стеклодержатели » Комплектующие для шкафов купе и гардеробных комнат »» Лифт-пантограф для хранения одежды »» Сетчатые корзины и полки для белья » Крючки мебельные » Навесы для кухонных шкафов »» Подвеска полок на саморезах под крышечку Camar »» Подвеска для навешивания шкафа, SCARPI-4 »» Подвеска скрытая Camar 818 »» Подвеска усиленная Camar »» Подвеска для нижних баз скрытый монтаж 821 »» Подвеска для нижних баз 807 »» Подвеска пластиковая универсальная »» Подвески БОЯРД »» Подвески GRASS » Ограничители » Опоры мебельные, подпятники »» Колесные опоры »» Кухонные опоры »» Опоры для шкафов »» Опоры барные и ножки для столов »» Подпятники »» Стационарные опоры »» Опоры для мягкой мебели » Поворотные механизмы » Полкодержатели, уголки » Петли мебельные »» Петли для деревянных фасадов простые »» Петли для деревянных фасадов с доводчиком »» Петли для стеклянных фасадов »» Петли для алюминиевых фасадов »» Петли без пружины (Push) »» Карточные петли »» Рояльные петли »» Секретерные петли »» Система петель NEXIS »» Универсальные петли »» Распродажа » Подъемные механизмы/Газ-лифты »» Подъемный механизм FREE FOLD »» Подъемный механизм FREE FLAP »» Подъемный механизм AEROBUS »» Подъемный механизм GL »» Подъемный механизм VERSO »» Подъемный механизм STRATO »» Подъемный механизм L-80 »» Подъемный механизм F-20 »» Подъемный механизм Maxi C » Полки для ванной » Профиль соединительный для ДВП » Ручки мебельные »» Ручки мебельные Гратис »» Ручки мебельные Боярд »» Ручки мебельные Валмакс »» Ручки мебельные бронза »» Ручки рейлинговые »» Ручки керамика »» Ручки детские »» Ручки-стразы »» Ручки-кнопки »» Ручки врезные »» Ручки мебельные распродажа »» Ручки профильные накладные » Крепежная фурнитура, метизы » Система труб Joker » Скотч, клей для крепления и монтажа Чистящие средства Шторка-жалюзи » Инструкция по сборке Замки/защелки мебельные Картины Albico Вешалки Корзины/полки для белья Полкодержатели зеркалодержатели Корзины/полки для обуви

Размер опоры, мм:

Все710*46*46710*60*60820*46*464мм1200х600х502800х1220х85,4х27 мм710 мм5,4х27 мм6м820*60*6050смх300м 17мкр2,6 м.2500х1200х12,5однорожковый2800х610х82,8*1,25*0,02 м.5,4м3м2800х610х18820 мм820100х30d-5052071047х5040х40х5012060х50100х38150х3070100х40100х40х40100х38х3840х40х15010080150х50520h-54 735100х3827х50150х30150х5060х40х40730 × 667100х25х2527х5040х40х100100х38100х60150х50100х4047х50100х38150х3070100х50150х50730х60х60100х25х2540х40х70150710 150х5060х4047х50110027х50100х30d-5050х60100х5080х5060х40х40520730х40х40100х25х2540х40х6060х50d-4027х501100 мм100х30145-165100х4060140453030х60/725х59540х40х755040х40/725х20072540х50120х50h-5494518201100х60х60710х60х60820х60х60710х50820х601100Х60710Х60710х46х461000х4001000х500950х59050х10050х120

Производитель:

ВсеПрофиСтильМартиКомПолигранLILT(Китай)FUL (Италия)МФJokerСыктывкарский фанерный заводМакМартКомандорVPLКедрFamilyGP-Plast (Китай)Rehau (Германия)Dollken (Германия)МДМПАУЛ МАРКНайдиGRASS(Австрия)STERNDe Fran (Китай)МakmartАлвидEDSONКламетФМСМаксСтоунPaulmarkDollkenGRATIS (Россия)SAZАнтикТермопласт5638Экологическая Мебель на МеталлоКаркасеEltonsKastamonu1280489153 (126122)гл. 380-490, арт.32/72.N30/МТгл.380-490, арт.32/72.N40/BIгл.380-490, арт.32/72.N40/МТгл.380-490, арт.32/72.N45/МТгл.380-490, арт.32/72.N50/МТгл.380-490, арт.32/72.N60/BIгл.380-490, арт.32/72.N60/МТгл.380-490, арт.32/73.N35/GRгл.422-450, арт.ТЕ13.2668.05.013ЕмарVIBO (Италия)Пара-ПластUNIONPLASTAGOFORMKessebohmerGranFest-ECOMAKMARTElikorAlbicoФМС(Россия)ЮММEwigsteinGslightPolygranАГИДЕЛЬБоярдСлотексGTV «Меридиан»BesseyKleinSistemiOmasLeitzFreudEbirРослаGiustiВестаVOLPATOHafeleGRASSGRATISRauvarioАквастальMatteoUKINOXGranFestKornerСОЮЗСКИФARPA (Италия)ГратисPfleidererRehauEGGERСупер профильАГТ (Россия)AGTСпикаКроношпанВалмаксLAMARTY

МОЩНЫЕ ПОДЪЕМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ



МОЩНЫЕ ПОДЪЕМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

МЕТЕОРОЛОГ ДЖЕФФ ХЭБИ
Подъемный механизм — это атмосферный процесс, который заставляет воздух подниматься. Подъемный механизм мог бы НЕ быть грозовой конвекцией или каким-либо подъемом в результате подъема воздуха из-за положительного плавучесть. Для объяснения разницы между принудительным подъемом и конвективным подъемом см .: http: // www.theweatherprediction.com/habyhints/336/. В этой статье будут рассмотрены пять мощных подъемных механизмов. Эти подъемные механизмы теплые адвекция воздуха, форсирование неоднородности плотности, топографическое поднятие, конвергенция на низких уровнях и расхождение верхнего уровня. Часто эти подъемные механизмы действуют совместно друг с другом. Несколько Подъемные механизмы в сочетании дают мощный принудительный подъем.

Адвекция теплого воздуха: Адвекция теплого воздуха в целом является самым мощным подъемным механизмом, когда она доходит до объема выпадающих осадков.Адвекция теплого воздуха может привести к широкому распространению слоистый дождь. Осадки, вызванные адвекцией теплого воздуха, являются обычным явлением вдоль и к северу от теплая передняя граница и где теплый влажный воздух оборачивается в систему низкого давления. Ниже представлено изображение адвекция теплого воздуха в обычных регионах происходит в сочетании с системой низкого давления. Теплый Адвекция воздуха перемещается на большую высоту, поскольку она адвектируется к северу от мелкого более холодного воздуха к северу от теплый фронт.

Принуждение к неоднородности плотности: Воздух с разной плотностью смешивается с трудом.Более плотный воздух будет оставаться на более низкой высоте, в то время как менее плотный воздух будет подниматься над более плотный воздух. Более плотный воздух больше подвержен влиянию его веса и силы тяжести, поэтому он будет тонуть или тонуть. оставайтесь на более низкой высоте. Из-за это, когда две воздушные массы встречаются, менее плотная воздушная масса будет выталкиваться вверх. Примеры разрывов плотности — холодные фронты, теплые фронты, границы оттока, сухие линии и воздушные массы переходные зоны.Ниже показано, как менее плотный воздух поднимается над более плотным воздухом.

Топографическое поднятие: Топографическое поднятие является результатом экстремальной неоднородности плотности. Земля много плотнее воздуха, поэтому, когда воздух движется в более высокий рельеф, он должен подниматься по мере увеличения высоты над уровнем моря. топография поднимается. С наветренной стороны высокогорных районов выпадают обильные осадки. процесс, особенно если поднимаемый воздух очень влажный. Ниже представлено изображение топографический (орографический) процесс подъема.

Конвергенция на низком уровне: когда воздух на поверхности движется вместе, он должен подниматься вверх, так как не может уйти под поверхность. Это сближение происходит, когда более быстрый ветер переходит в более слабый или воздушные потоки переходят друг в друга, как в случае с фронтами и границами сдвига. Ниже приводится изображение поднятия с конвергенцией низкого уровня.

Дивергенция верхнего уровня: когда скорость ветра изменяется вверх, это создает своего рода эффект вакуума, в котором воздух будет тянуться снизу вверх.Два обычно анализируемых механизма дивергенции верхнего уровня: струйные полосы и адвекция положительной завихренности. Каждый из этих процессов заставляет воздух менять скорость. наверху. Ниже приведено изображение дивергенции верхнего уровня, вытягивающего воздух снизу вверх.


Подъемный механизм

— обзор

4.21.3.1 Вращение подложки

В случае открытой нагрузки скорость напыления будет намного выше, чем в случае полностью загруженной системы.В стандартной системе периодического действия PVD катоды устанавливаются вертикально во фланцах в стенках камеры. Общая конструкция стола вращения подложек представляет собой стол, основание которого оснащено вертикальными шпинделями, распределенными по окружности стола.

Стол для подложек (Рис. 12 (a)), как правило, должен иметь трехкратное вращение (Рис. 12 (b) –12 (e)). Конструкция стола представляет собой стол-сателлит, где солнечная шестерня — это шестерня, расположенная по окружности основания стола. Вертикальные шпиндели с держателями продукта, показанные на рисунках 12 (a) –12 (c), по отдельности приводятся в движение планетарными шестернями, необходимыми для второго вращения, которые вращаются против солнечной шестерни.Обычно основание стола содержит эти шестерни и соединено с осью вращения под столом.

Рис. 12. (a) Стол с загруженным субстратом с тремя вращающимися продуктами. (б) Тройные вращающиеся сверла со стационарным отбойным молотком. (c) Вид на шестерни для третьего вращения каждого продукта, загруженного на держатель продукта. (d) Крупный план (невращающегося) отбойного молотка для третьего вращения изделий (здесь: полые трубы), установленного на держателе, вращающемся в двух направлениях. (e) Схематическое изображение различных режимов вращения продуктов на столе для подложек.

Для горизонтальной однородности свойств напылительного покрытия необходимо, чтобы компоненты равномерно видели активные мишени во время производства напыленных или дуговых слоев, но также для PECVD вращение играет важную роль для распределения .

Основание стола действует как щит, защищающий шестерни от покрытия во время процесса. Основание стола при обстоятельствах находится под другим потенциалом, чем подложка, что означает, что в конструкции экрана для основания стола должны быть изоляторы.

Обычно отрицательное напряжение смещения подключается к подложкам через канал вращения под управлением программного обеспечения (полностью или полуавтоматически). В некоторых конфигурациях могут применяться специальные вакуумные штекерные соединения, которые, возможно, придется подключать вручную. Если электрический контакт выполнен эксцентрично, скользящий электрический контакт будет необходим внутри вакуума, тогда как в случае, если центральная ось также является электрическим проходом, скользящие кольца будут применяться при атмосферном давлении.Последнее является наиболее часто применяемым решением для систем периодического действия.

Конструкция с концентрическим зажимом обеспечивает передачу крутящего момента и электрическое соединение подложек с источником напряжения смещения. Для оси поворотного стола необходим прочный зажимной механизм с закрытой формой, чтобы стол можно было вынимать и помещать в вакуумную камеру в фиксированном положении с помощью механизма вкатывания / выкатывания или подъемного механизма. В случае применения подъемного механизма стол будет входить в электрический и механический контакт с осью вращения при спуске.В случае механизма вкатывания / выкатывания этот зажимной механизм представляет собой муфту, которая поднимается для механического и электрического соединения правильно установленного стола с осью вращения внутри вакуумной камеры.

Внутри стола ток смещения подводится к шпинделям со стороны основания стола. Путь электрического тока продолжается через щеточные контакты (серебро-латунь), подключенные параллельно планетарным шестерням и контактирующие с вертикальными шпинделями.Серебро-латунь выбрано в качестве материала для контакта с щеткой из-за его хороших вакуумных и электропроводных свойств. В зависимости от желаемых свойств плазмы основание таблицы должно быть либо на потенциале подложки, либо на плавающем потенциале. Основание стола также действует как экран, отделяющий части стола, несущие потенциал смещения, от плазмы и предотвращающий нежелательное паразитное осаждение под столом.

В зависимости от конструкции держателя носителя и в случае вращения втрое маленькие столики-сателлиты устанавливаются на шпинделе на нескольких уровнях (Рисунки 12 (a) –12 (d)).Эти небольшие столики-спутники переносят изделия по окружности. Чтобы добиться симметричного осаждения, необходимо вращать каждый продукт на небольших вспомогательных столиках. Это очевидно, поскольку можно представить, что на подложке будет меньше покрытия на стороне, направленной к шпинделю, чем на стороне, направленной радиально от шпинделя. Чтобы равномерно распределить толщину покрытия, есть кикеры для вращения каждой подложки, установленной на соответствующем небольшом спутнике (рис. 12 (d)).В каждой позиции для подложки на небольших столиках-сателлитах установлены маленькие шестерни. Зубья этих шестерен выступают из окружности небольшого стола-сателлита. Когда кикер проходит мимо малой шестерни с ее небольшим количеством зубцов (от четырех до шести), каждая из малых шестерен одна за другой касается кикера. Шестерни от прикосновения кикера поворачиваются еще на один зуб, заставляя подложку в указанном выше положении поворачиваться между 60 ° и 90 ° (см. Рисунки 12 (b) –12 (d)). Это движение является третьим вращением (см. Рисунки 12 (d) и 12 (e)).Кикеры должны находиться на потенциале подложки, чтобы предотвратить накопление заряда в плазме, поскольку в противном случае он разрядится в дуговом разряде, как только заряженный кикер достигнет небольшого и уменьшающегося расстояния. Такой разряд на подложке должен быть предотвращен, так как он прерывает напряжение смещения и создает риск дугового разряда (от маленьких звезд до так называемых гусиных лапок). Практичная конструкция часто заключается в установке всех кикеров на смещенной штанге точно на требуемом расстоянии.Это позволяет регулировать кикеры третьего вращения, если вакуумная камера открыта. В других более прочных, но также более сложных / дорогих конструкциях используются механизмы третьего вращения с зубчатым приводом. Однако такая конструкция с шестернями снижает гибкость грузоподъемности машины.

Как обсуждалось, стол для подложек в основном имеет конфигурацию основания стола, приводимую в движение центральной осью. Ось в большинстве случаев соединена с вращающимся вакуумным вводом, который также используется как электрический ввод для напряжения смещения в обычно необходимом случае процессов со смещенными подложками.Во многих случаях используемый ввод представляет собой ввод для магнитной жидкости с полой осью. Первоначально этот ввод был разработан как вращающийся вакуумный ввод для космических приложений. Магнитная жидкость образует вакуумное уплотнение. Этот центральный ввод выводится за пределы вакуума и образует ось вращения для первого из трех вращательных движений, применяемых на стандартных столах для подложек.

В случае одностороннего вращения все продукты загружаются по окружности стола на подходящем расстоянии от катодов.В таком случае нагрузки стол должен рассматриваться как цилиндр.

Высота загрузки также имеет значение. В случае процессов PVD, которые представляют собой процессы с распыляющими катодами, плоскими или вращающимися цилиндрическими катодами, дуговыми катодами или даже испарительными источниками (электронно-лучевыми или тепловыми), процесс является процессом прямой видимости. Необходимо загрузить в машину максимально возможное количество деталей, чтобы минимизировать стоимость покрытия на одну деталь, в то же время принимая во внимание, что покрытие на всех этих деталях должно соответствовать спецификации.Из-за этого при производстве покрытий часто применяется двукратное вращение, а в некоторых случаях трехкратное и редко однократное вращение.

Подъемные механизмы | Климатическое управление Северной Каролины

Подъемные механизмы — это формы подъемников, которые заставляют воздух подниматься вверх . В этом разделе мы рассмотрим орографический подъем, фронтальный подъем, конвергенцию и конвективный подъем.

Почему меня это волнует? Подъемные механизмы важны для образования облаков и дождя (в сочетании с влажностью и нестабильностью).

Я уже должен быть знаком с : фронты, стабильность, конвергенция и расхождение, конвекция


Воздух может двигаться вертикально по нескольким причинам, описанным ниже. Движение воздуха вверх может привести к образованию облаков и осадков, если влаги достаточно для достижения конденсации, поскольку воздух охлаждается при движении вверх. В стабильных условиях вертикальное движение воздуха будет плавным и вряд ли вызовет глубокую конвекцию, такую ​​как грозы.Однако, если нестабильный воздух поднимается с помощью одного из механизмов, указанных ниже, это может вызвать взрывное развитие гроз и ливневых дождей.

Орографический подъемник


Рисунок A. Орографический подъемник.

Орографический подъем на юго-востоке происходит в основном вдоль Аппалачских гор. Когда воздух движется через долины Огайо и Теннесси, он встречается с Аппалачскими горами. Поскольку воздуху некуда идти, кроме как вверх, он поднимается вверх по склону гор. По мере того, как воздух поднимается, он начинает охлаждаться и конденсироваться, и в зависимости от того, насколько влажная воздушная масса, могут образовываться ливни или грозы.После того, как воздух пройдет через горный хребет, он начнет опускаться и высыхать, а в некоторых случаях сильно согревает окружающий воздух. Много раз весной и осенью линии шквалов или суровые погодные условия пересекали Аппалачи и значительно ослабевали. Аппалачи в некотором смысле действуют как барьер против сильных штормовых систем, которые направляются на юго-восток из центральной части Соединенных Штатов. В Джорджии и Алабаме на южной оконечности Аппалачей ветры с юга, скорее всего, вызовут облака и дождь, поскольку воздух поднимается над южной оконечностью гор, а в горных районах этих штатов выпадает наибольшее годовое количество осадков из-за орографически вызванный дождь.

Фронтальный подъем

Как упоминалось в предыдущих разделах, фронты на погодных картах представляют собой передний край теплого или холодного воздуха. Оба типа фасадов могут обеспечивать подъемную силу во время дождя и грозы, но они не обладают такими же характеристиками, как описано ниже.

Холодные фронты

Холодный воздух более плотный, чем теплый воздух, и в результате он подрезает и выталкивает теплый воздух вертикально вперед, когда он движется. Наклон холодного воздуха с холодным фронтом очень крутой, поэтому воздух быстро выталкивается вверх и иногда может приводить к сильным или сильным грозам при наличии достаточной влажности и нестабильности.


Рисунок B. Продвижение холодного фронта.

Теплые фасады

На первый взгляд может показаться нелогичным, что теплые фасады могут обеспечивать подъемную силу; однако теплые фронты могут вызывать обильные осадки. В отличие от холодного фронта, который подрезает воздух у поверхности, теплый воздух теплого фронта поднимается над более холодным воздухом на поверхности из-за его более низкой плотности. Это обеспечивает подъем для облаков и ливней, образующихся вдоль и перед теплым фронтом. Наклон холодного / теплого воздуха на теплом фронте не такой крутой, как на холодном фронте.В результате, грозы с большей вероятностью будут образовываться с холодными фронтами, а не с теплыми.


Рисунок C. Наступление теплого фронта.

Конвергенция


Рисунок D. Конвергенция воздуха у поверхности.

В центре областей низкого давления ветры сходятся к центру низкого давления из-за эффектов трения. Поскольку воздух не может войти в землю, он должен подниматься вверх. Этот подъем из-за конвергенции приводит к наличию облаков и осадков вблизи центров низкого давления.Чем сильнее схождение, тем сильнее вертикальное движение и тем больше вероятность образования облаков и осадков.

Конвективный лифт

(См. Также конвекцию)

Когда солнце нагревает землю, теплый воздух на поверхности поднимается под действием конвекции. Восходящие термики похожи на горячие пузырьки воды, поднимающиеся со дна кипящего котла. Если воздух стабильный, то пузырьки теплого воздуха образуют рассеянные кучевые облака при хорошей погоде и не более того.Если воздух нестабилен, то подъем из-за конвекции приведет к быстрому разрастанию облаков в глубокие кучево-дождевые облака или грозы. Чем выше температура поверхности, тем сильнее может возникать конвекция.

Как это относится к сельскому хозяйству?

Осадки на юго-востоке подвержены влиянию различных подъемных механизмов. В некоторых частях Вирджинии, Северной Каролины, Южной Каролины и Джорджии орографический подъемник обеспечивает дождем наветренные склоны Аппалачских гор.Озеро Токсавей, один из самых дождливых регионов Северной Каролины, имеет в среднем более 80 дюймов осадков в течение года из-за орографического подъема. Преобладающие ветры в этом регионе в основном дуют с юга и запада, а озеро Токсавей находится на наветренной стороне Аппалачских гор, что делает орографический подъемник эффективным механизмом выпадения осадков.


Рисунок E. Воздух, сближающийся внутри страны над Флоридой. (Изображение из Американского метеорологического общества).

Классическим примером того, как воздух сходится и образует ливневые дожди и грозы, является морской бриз во Флориде.Летом с западной и восточной сторон Флориды часто дуют морские бризы. из-за разницы в температуре между сушей (которая нагревается быстро) и океаном (который нагревается медленнее), как показано на рисунке E. Когда два морских бриза движутся к суше на полуострове Флорида, они сталкиваются друг с другом, и воздух вынужден двигаться вверх. Где бы ни сталкивались два морских бриза, часто бывают сильные дожди и грозы, и это обеспечивает большую часть летних дождей во многих частях Флориды.

Конвективный лифт — наиболее распространенный вид лифта на юго-востоке летом, поскольку фасады проходят не так часто, как в остальное время года. Если воздух достаточно влажный (как это обычно бывает летом), могут образовываться грозы и выпадать дожди для сельскохозяйственных культур и растений. Во Флориде часто выпадает большая часть осадков в летние месяцы, поскольку конвективный подъем (вместе с морским бризом) вызывает образование гроз практически каждый день.

Хотите узнать больше?

Как формируются облака, типы осадков

Моторизованный подъемник для ТВ с помощью линейных приводов — Прогрессивная автоматизация

Сегодня подъемные механизмы широко применяются в автоматизации как бытового, так и промышленного назначения.Благодаря простой конструкции, управляемой нажатием кнопки, автоматизированные лифты могут помочь решить широкий спектр задач, таких как грузовые перевозки, оптимизация положения, автоматическое открытие / закрытие дверей и окон и т. Д. В этой статье мы расскажем, как сделать подъемный механизм и какие инструменты потребуются для этого. Мы также выделим наши топ-3 домашних решения, в которых используются обсуждаемые средства автоматизации.

Что такое подъемный механизм

Существует множество способов создания линейного движения, которое лежит в основе любого подъемного механизма.Самый распространенный вариант — это стержень (слайдер), который линейно перемещается в заданном направлении. Эта конструкция составляет корпус линейного привода. Винтовая передача обычно используется для создания линейных перемещений в конструкции линейного привода. Нажимной винт вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки, в то время как вращение заставляет линейное движение ползунка, соединенного с охватывающим винтом, двигаться вдоль охватываемого винта. Двигатели, используемые в линейных приводах, в основном представляют собой устройства с питанием от постоянного тока (DC).Хотя есть еще пневматические и гидравлические двигатели.

Чтобы изменить направление движения ползуна линейного привода, то есть заставить механизм двигаться вниз, а не вверх, необходимо изменить направление движения его двигателя. Если мы говорим об использовании двигателя, который питается от постоянного тока, необходимо изменить полярность питания, переключив два провода питания двигателя. Самым тривиальным решением этой задачи было бы использование специального переключателя для настройки полярности.Для остановки штока в крайних положениях в приводе предусмотрены встроенные микровыключатели, которые срабатывают в момент достижения винтом крайнего положения внутри корпуса привода. В подъемном механизме это означает остановку его движения и фиксацию в определенном положении. Такие микровыключатели оснащены специальными индикаторами, один из которых устанавливается в крайнее положение, другой — в противоположную крайнюю точку.

Эти индикаторы помогают выключить мощность двигателя, когда винт касается крайних точек.В приводах также используются такие элементы, как редуктор, для достижения достаточной скорости вращения. Этот элемент может изменять скорость вращения стержня, что в конечном итоге влияет на конечную скорость линейных перемещений. Это также влияет на силу, с которой перемещается шток, чем выше передаточное отношение редуктора, тем больше сила и меньше скорость. Однако даже если ваш привод имеет самую примитивную конструкцию и не использует редуктор, скорость штока все равно зависит от силы, прилагаемой к его движению.Чем выше скорость движения штанги, тем меньше сила и наоборот.

Типы линейных приводов

Как мы уже упоминали, наиболее доступный способ создания подъемного механизма — это разместить в его основе линейный привод. Линейные приводы подразделяются на электрические и пневматические.

Электрические линейные приводы преобразуют обычное электричество в движение, определяемое законами механики. В них используются электрические роторные двигатели, которые преобразуют вращательное движение в поступательно-линейное.Таким образом, вращающийся элемент перемещает шток с помощью механического трансформатора, например, посредством шарико-винтовой передачи или роликового винта. Это также вызывает плавное прямое движение. Пневматические линейные приводы характеризуются наличием силового механизма внутри полого цилиндра, который приводится в действие с помощью давления, создаваемого внешним компрессором или насосом. По мере роста давления форсунка движется в конце. Чтобы вернуть форсунку в исходное положение, с другой стороны форсунки впрыскивается шпора или сжатый газ.Гидравлический подъемный механизм на основе линейного гидропривода работает по схеме пневмопривода. Однако в нем используется жидкость, закачиваемая извне.

Примечательно, что наиболее популярным типом актуаторов является электрический. Они редко ломаются и могут быть заключены в максимально компактный форм-фактор. Более того, этот тип приводов считается наиболее эффективным с точки зрения скорости движения, точности и тягово-вытяжной мощности.

Как создать подъемный механизм

Чтобы осуществить строительство в одиночку, понадобятся две вещи.Во-первых, правильно подобранный линейный привод и переключатель для управления им. Остальные детали, например, монтажные детали подъемного механизма, будут напрямую зависеть от конструктивных особенностей того или иного устройства или оборудования, использующего линейный привод.

Выбор правильного поступательного привода — важная задача. Эти устройства представляют собой компактные экономичные двигатели, которые состоят из направляющей и винта с червячной передачей. Обычно для перемещения слайдера требуется питание 12 В или 24 В, хотя существуют модели с различными техническими характеристиками.Этой мощности будет вполне достаточно, чтобы объект, соединенный со скользящим элементом, двигался вверх и вниз по направляющей. Они доступны в широком диапазоне характеристик, таких как грузоподъемность, длина направляющих и мощность. Это означает, что вы можете выбрать вариант установки в зависимости от того, насколько быстро нужно движение, или насколько тяжелый вес, необходимый для подъема.

Важно выбрать модель, которая сможет выдержать более тяжелый вес примерно в полтора раза, чем максимальный запланированный вес для переноски.Длина движения также должна быть на 1 дюйм больше, чем необходимо. Наконец, учтите скорость движения. В некоторых случаях устройства двигаются слишком резко, особенно если речь идет о высокоточном оборудовании. Что касается выбора переключателя, обычно используется двухполюсный переключатель двойного хода (DPDT), который позволяет изменять направление и останавливать движение нажатием рычага. Чтобы максимально упростить сборку вашего подъемного механизма, мы настоятельно рекомендуем рассмотреть возможность дистанционного управления.Они избавят вас от необходимости включать лишний кабель.

Реализации подъемных механизмов

Сфера применения здесь очень широка и разнообразна. Подъемные механизмы с линейным приводом могут использоваться повсеместно: от регулирования положения телевизора до подъема пандусов для инвалидных колясок и автоматизации промышленного оборудования. Существует множество бытовых применений, например, ножничный или настольный подъемник. В этой статье мы рассмотрим использование подъемника для телевизора.

Строительство телевизионного лифта

Вам понадобятся 1 или 2 привода, газовые пружины, монтажные кронштейны, направляющие и деревянные материалы.Существует возможность настроить систему с использованием переменного или постоянного тока. Если используется питание переменного тока, вам понадобится PA-30 с адаптером переменного тока или блок управления PA-20. Это позволит вам управлять системой с помощью беспроводного или проводного пульта дистанционного управления. Если используется питание постоянного тока, вам понадобится источник питания 12 В и кулисный переключатель для управления системой.

Существует два различных типа моторизованных подъемников для телевизоров. Одна система может опускать телевизор с потолка, а другая — поднимать телевизор из шкафа или подобной мебели.Строительство телевизионного лифта — более дешевая альтернатива, чем покупка полностью собранной системы.

Необходимые продукты
  • 1 или 2 линейных привода, в зависимости от размера телевизора.
  • 2 монтажных кронштейна (BRK-14), по 2 для каждого привода.
  • Блок управления PA-30 или PA-20, если требуется питание переменного тока.

Видео ниже демонстрирует, как такая система будет работать.

Заключение

Как видите, построить подъемный механизм бытового назначения не так уж и сложно.Подобрать наиболее подходящий вариант для конкретной модели корпуса вы можете прямо в нашем интернет-магазине. Мы снабжаем все наши модели 18-месячной гарантией и настраиваем их в соответствии с вашими индивидуальными требованиями и потребностями. Кроме того, вы также можете выбрать из готовых подъемных механизмов для столов, телевизоров и т. Д.

1.3 Подъемные механизмы

1.3 Подъемные механизмы

1.3.1 Подъемные механизмы в Снежных событиях с эффектом озера / океана
  • Орографический подъемник
  • Фрикционное схождение
  • Тепловое схождение

После того, как нестабильность пограничного слоя над водой была усилена за счет увлажнения и согревание, несколько мезомасштабных механических подъемных механизмов могут помочь запускать и / или усиливать конвективные процессы.Эти механизмы включают рельеф местности или орографический подъем, фрикционное сближение и тепловое сближение. Хотя такие подъемные механизмы строго не требуются для возникновения событий, связанных с воздействием озера / океана, они наблюдаются в большинстве случаев. Кроме того, подъем синоптического масштаба перед мигрирующим коротковолновым желобом в средней тропосфере может также придать достаточный импульс конвективному процессу.

1.3.2 Орографический Подъемник

По мере того, как воздух движется от поверхности воды над сушей, некоторый орографический подъем часто участвует.Однако в некоторых местах рельеф играет важную роль. эффект озера / океана производство снега. Для Великих озер это будет включать такие места, как полуостров Кивино в Мичигане, полуостров Брюс на юге Онтарио — на плато Таг-Хилл и Аллегени в северной части штата Нью-Йорк; для Большого Соленого озера — хребет Уосатч; для Атлантической Канады, Длинная Горы хребта в Ньюфаундленде и нагорье Кейп-Бретон в Новой Шотландии; а для попрошайничества Аляски — Прибрежные горы.По оценкам, ежегодно снегопад увеличивается на 65 см на каждые 100 метров подъема с подветренной стороны Великого Озера.

Великие озера

Канадские морские перевозки

Большое Соленое озеро

Аляскинская ручная ручка

1.3.3 Трение Схождение

Поверхностный ветер, движущийся над водой, испытывает очень небольшое сопротивление трения, поэтому скорость ветра относительно выше, чем над землей, где холмы, растительность и даже большие здания могут уменьшить скорость ветра.Как результат, быстро движущийся воздух над водой превращается в медленно движущийся воздух над сушей создание зоны фрикционного сближения и подъемной силы у подветренного берега. Противоположный эффект происходит вдоль наветренного берега, в результате чего поверхность фрикционные расхождения и просадки. Кроме того, ветры над сушей в большей степени замедляется трением, что приводит к большему отклонению влево через изобары в сторону более низкого давления, чем давление над водой.Следовательно, относительно преобладающего потока ветра на малых высотах фрикционное сближение предпочитается около правой береговой линии, и это может быть доминирующим фактором в создании единой зоны конвекции у берега. Со временем эта группа может распространяться вглубь суши от исходной зоны конвергенции.

1.3.4 Тепловой Схождение

Дополнительный источник конвергенции и подъемной силы создается за счет земли ветерок, создаваемый температурным градиентом между озером и прилегающей землей области.Относительно теплая и влажная среда над водой способствует к образованию «мезолока», усиливающего конвергенцию прохладных наземных бризов над водоемом. Прохладный ветерок помогает поднимать нестабильный воздух над водой, и этот подъем может быть особенно имеет значение в случаях, когда сухопутные бризы с противоположных берегов сходятся в окрестности мезолуки.


(нажмите, чтобы просмотреть анимацию в отдельном окне браузера — ~ 1 мб)

Иногда эта полоса может располагаться вблизи береговой линии, как и расположение полосы, созданной фрикционным схождением, когда более крупномасштабная фоновый поток приближает зону конвергенции к подветренному берегу.Это говорит о том, что в некоторых случаях несколько механизмов конвергенции могут работайте сообща, чтобы улучшить подъем.


(щелкните, чтобы просмотреть анимацию в отдельном окне браузера — ~ 28 кб)

Когда фоновый поток относительно слабый, форма береговой линии может повлиять на форму возникающей конвекции. Сухой ветерок над глубокая бухта или чашеобразная часть озера может создать озерный мезовихрь, в то время как более мелкий залив может просто сфокусировать тепловую конвергенцию, производящую доминирующая полоса в многополосном сценарии.

Проектирование и анализ рулевых и подъемных механизмов для шасси лесохозяйственной машины

Из-за своей особой топографической структуры рабочая среда в лесу требует шасси транспортного средства, которое может хорошо адаптироваться к сложным условиям местности. В этой статье описаны ключевые компоненты шасси, которое было разработано для адаптации к сложной местности. Детально анализируются принцип работы и конструкция рулевого управления и подъемной конструкции, и выполняется проверка их функций.Рулевой механизм имеет три степени свободы, а первая степень свободы снижает наклон кузова на 30 °. Вторая степень свободы позволяет увеличить угол поворота шасси до 47 °, уменьшая радиус поворота шасси. Третья степень свободы снижает угол опрокидывания кузова на 30 °. Весь механизм рулевого управления улучшает плавность хода и устойчивость шасси. С помощью подъемного механизма опоры колес поднимаются так, чтобы шасси могло пройти предельную высоту 187 мм, а опоры колес опускаются, чтобы поднять центр тяжести шасси транспортного средства на 244 мм.Подъемный механизм в целом значительно улучшает способность машины преодолевать лесную местность. Размер уменьшен на 10% по сравнению с другими конструкциями, а высота подъема и сопротивление препятствиям улучшены на 12,7%.

1. Введение

Лесозаготовительные машины, используемые для выполнения лесных задач, таких как вырубка, разведка, заготовка и транспортировка бревен, имеют ограничения. Эти машины должны перемещаться по пересеченной местности леса [1, 2]. Однако сегодня самой большой проблемой для лесозаготовительных машин является плохое качество лесных дорог.Поэтому необходимо разрабатывать шасси для лесного хозяйства, адаптированное к сложным условиям местности [3–5]. На текущем этапе исследований лесохозяйственные машины базируются на следующих двух типах шасси: гусеничном или колесном [6]. Эдлунд и др. разработать специальный тип гусеничного шасси с новой тележкой [7]. Это шасси обладает превосходной проходимостью по сравнению с обычными колесными автомобилями, но при этом у них плохая маневренность, особенно плохие характеристики рулевого управления. Гусеничный всенаправленный аппарат был разработан Чжаном и Хуангом [8].Автомобиль обладает превосходной эффективностью рулевого управления и способностью двигаться во всех направлениях на неровной местности. Ким и др. Представили исследование конструкции машины для системы гусеничного транспортного средства трансформируемой формы. [9]. Использование разнообразных форм обеспечивало повышенную способность преодолевать препятствия. Однако автомобили с гусеничным шасси наносят серьезный ущерб почве и окружающим растениям в лесах. Робот с подвижной стрелой и шестью ногами был представлен Сунь и Лю [10]. Этот робот может активно преодолевать препятствия на лесных дорогах.Однако этот робот имеет низкую эффективность при преодолении препятствий. Yao et al. разработать инновационный вездеход с колесами переменного диаметра [11]. Этот автомобиль может различаться по диаметру и преодолевать более высокие препятствия по сравнению со стандартными колесами. Но сложная конструкция колес сопряжена с некоторыми рисками. Ге и Ван предложили модель четырехногого эксцентрикового колесного шасси, которая показала отличные характеристики при преодолении препятствий [12]. Но комфорт вождения у машины неутешительный.Таким образом, особенно важно спроектировать шасси для леса, которое сможет преодолеть проблемы леса и будет стабильно работать. Это шасси должно иметь стабильную плавность движения, хорошее управление автомобилем и способность эффективно преодолевать препятствия.

В целом мобильных роботов можно разделить на три типа: колесные, гусеничные и роботы на ногах [13]. Колесные роботы могут быстро двигаться и иметь хорошую устойчивость на ровной местности, но им трудно преодолевать препятствия на пересеченной местности.Гусеничные роботы могут лучше преодолевать препятствия и лучше адаптироваться к грунту на неструктурированном грунте, но их недостатком является высокое потребление энергии. Роботы с ножками обладают лучшими характеристиками передвижения на пересеченной местности, с недостатками низкой скорости и сложных механизмов и систем управления [14–16]. В настоящее время гибридный мобильный робот с колесной опорой стал объектом исследований, поскольку многие преимущества колесных и ножных роботов могут быть объединены [17–19]. Гибридный робот с колесной опорой становится лучшим решением для адаптации к сложной среде местности и решения рабочих задач в неструктурированной среде [20].Есть три ситуации, когда робот-колесо-нога преодолевает препятствие. Когда двусторонние колеса пересекают препятствие одновременно, передний и задний конец рамы образуют угол наклона. Когда одно боковое колесо пересекает препятствие, другое боковое колесо движется плавно, а левый и правый концы рамы образуют угол опрокидывания. Когда робот поднимается по склону, рама образует угол наклона [21, 22]. Конструкция с колесной опорой позволяет преодолевать три типа препятствий, а рама всегда проходит горизонтально.Колесный робот имеет хороший профиль дороги и способность преодолевать препятствия [23, 24].

Ключевые компоненты FC-3DOF & LW включают шарнирно-сочлененную конструкцию с тремя степенями свободы (3DOFS) и подъемную конструкцию «колесо-опора» (WLLS) [25]. Конструкция 3DOFS используется для параллельного соединения передней и задней части кузова. Благодаря особенностям поворота на поясе он имеет лучшие характеристики радиуса поворота, чем у поворотного колеса поворота [26]. Оставшиеся две степени свободы могут повысить стабильность отклонения от профиля земли при пересечении автомобилем препятствия.WLLS шасси используется для устранения препятствий; Подъем подъемного гидроцилиндра и его контропора стабилизируют плоскость шасси [27].

В этой статье в основном рассматривается конструкция механической конструкции и форм с тремя степенями свободы (3DOFS), определяется ее функциональность и проверяется соответствие функции критериям проектирования. В этой статье также представлена ​​конструкция механической конструкции WLLS с переменной амплитудой. Создана математическая модель, проанализирована структурная функция, определена форма препятствия колесной опоры переменной амплитуды в различных рабочих условиях и проверена функция.Исследования, проведенные Zhu et al. Введено шасси лесного препятствия, а основным компонентом препятствия является конструкция опоры колеса с изменяемой вылетом [25, 27]. По сравнению с его структурой, структура, описанная в этой статье, улучшилась по производительности и функциональности. Размер конструкции гидроцилиндра уменьшен на 10%, а высота подъема увеличена на 12,7%. Все активные части переведены на гидропривод. Это позволяет избежать сложного смешения мощности и повышает энергоэффективность.

2. Проектирование конструкции
2.1. Концептуальный дизайн транспортного средства в целом

Чтобы преодолевать пересеченную местность в лесу, концепция транспортного средства была разработана, как показано на Рисунке 1. Он состоит из двух рам, 3DOFS и четырех WLLS. Две рамы соединены шарнирно-сочлененной конструкцией с тремя степенями свободы. Важно отметить, что четыре задние колесные опоры с функцией подъема прикреплены к задней раме и симметрично распределены по обеим сторонам. В этой конструкции ключевые конструкции кузова автомобиля включают 3DOFS и WLLS.В частности, 3DOFS способствует повышению способности преодолевать препятствия, а WLLS обеспечивает плавное преодоление препятствий.


2.2. Ключевые методы исследования конструкции

После использования программного обеспечения SolidWorks для трехмерного моделирования и анализа напряженно-деформированного состояния у двух ключевых структур возникли проблемы. Структуры были оптимизированы, а функции улучшены за счет изменения структуры и выбора стандартных компонентов. Конкретный метод исследования показан на рисунке 2.


2.3. Конструкция с тремя степенями свободы

Шарнирно-сочлененная конструкция — это механизм, который используется в инженерной машине для поворота. Из-за жесткой конструкции традиционной шарнирной конструкции конструкция подвергается большему напряжению в процессе соединения. В лесу сложно адаптироваться к сложной местности. По вышеуказанной причине на рисунке 3 показана шарнирно-сочлененная конструкция с тремя степенями свободы, которая может катиться в трех направлениях. Эта структура представляет собой пассивный механизм, который может повысить способность адаптироваться к местности.При движении в сложных дорожных условиях он обеспечивает постоянный контакт колес с землей.


Как показано на рисунке 3, 3DOFS можно разделить на три степени свободы симметричной структуры. Первая степень свободы состоит из вращающегося штифта и передней перегородки рулевого управления для управления углом наклона передней и задней рамы при наезде на препятствие. Вторая степень свободы состоит из вращающегося штифта, верхней и нижней крышек и двух гидроцилиндров для управления поворотом тали и соответствующим радиусом поворота.Третья степень свободы состоит из вращающегося штифта и рулевой перегородки для управления регулировкой угла между задней рамой и передней рамой при наезде на препятствие.

2.4. Функциональность конструкции с тремя степенями свободы

Первая степень свободы передней оси установлена ​​на 30 ° на верхнем пределе и 15 ° на нижнем пределе. Это ограничение используется для уменьшения угла наклона передней и задней рамы при пересечении препятствий и может эффективно улучшить устойчивость задней рамы.Вторая степень свободы центральной оси устанавливает угол отклонения 47 ° для регулировки угла поворота. Третья степень свободы задней оси устанавливает левый и правый предельные углы на 30 °, чтобы уменьшить угол наклона передней и задней рамы, когда одна сторона преодолевает препятствие, тем самым эффективно улучшая плавность передней рамы.

2,5. Подъемная конструкция колесных опор

Колесные опоры переменной амплитуды представляют собой активные устройства, которые управляют движением с помощью верхнего и нижнего гидроцилиндров и могут реализовывать два рабочих режима.Из рисунка 4 видно, что при укорочении подъемного гидроцилиндра опоры колес поднимаются, а при выдвижении гидроцилиндра опускания опускаются опоры колес или поднимается высота шасси. Благодаря этому несвязанному движению удобнее управлять положением колеса для повышения управляемости шасси [28–30].


3. Анализ движения
3.1. Конструкция с радиусом поворота

Учитывая фактическую рабочую среду и размер шасси, в промежуточном шарнирном соединении используется складывающаяся талия.Талия имеет преимущества малого радиуса поворота, плавного движения и простоты управления. По сравнению с традиционным рулевым колесом с отклоняющимся колесом, конструкция проста, а радиус поворота мал [31–33].

Как показано на рисунках 5 и 6, модель автомобиля состоит из шасси независимо разработанного размера. M 1 — расстояние между передними колесами. M 2 — расстояние между задними колесами. S — это расстояние между передними и задними колесами задней рамы. L 1 — расстояние между точкой шарнира и осью переднего колеса. L 2 — это расстояние между точкой шарнира и осью заднего колеса. θ — угол поворота. δ означает угол отклонения между двумя колесами. Радиус поворота каждого колеса следующий:



R 1 представляет радиус поворота переднего колеса:

R 3 представляет радиус поворота заднего колеса:

R 2 — радиус поворота среднего колеса., радиус поворота одноосной оси обычного трехосного вагона составляет:

По данным таблицы 1 рассчитываются радиус поворота перетяжки и радиус поворота колеса нормального прогиба. Сравнение данных показало, что радиус поворота перетяжки можно уменьшить на 15%. Формула для расчета радиуса поворота в радиусе поворота перетяжки представляет собой монотонно убывающую функцию. Следовательно, по мере дальнейшего увеличения угла поворота талии радиус поворота талии будет еще больше уменьшаться, и характеристики прохождения препятствий улучшатся.Кроме того, угол поворота рулевой колонки может продолжать увеличиваться в пределах, допускаемых конструктивными условиями.

903

Параметр Единица Значение

M 1 мм
мм 750
S мм 1960
L 1 мм 765
L 9001 2295
θ ° 45
δ ° 5

В концептуальном дизайне автомобиля в целом отвечает за регулировку радиуса поворота.В пределах диапазона, допускаемого конструктивными условиями, больший угол поворота приводит к меньшему радиусу поворота. Регулировка угла поворота управляется гидроцилиндром. Регулировка угла поворота управляется гидроцилиндром. Поэтому гидроцилиндр с подходящим размером конструкции выбирается так, чтобы радиус поворота был не менее 45 °.

Как показано на рисунке 7, обозначает длину передней перегородки рулевого управления, представляет длину задней перегородки рулевого управления, означает длину верхней и нижней крышек и является диаметром пальца второй степени свободы. .При выборе хода гидроцилиндра 350 мм длина гидроцилиндра изменяется от 570 до 920 мм. Когда гидравлический цилиндр на одном конце сжимается в самое короткое положение, достигается максимальный угол поворота. Анализируя эскиз 3DOFS в программе AUTOCAD, было обнаружено, что угол поворота θ достигает 47 °, что больше 45 °, и радиус поворота будет еще больше уменьшен.

3.2. Анализ движения колесных опор

Для анализа основного движения колесных опор переменной амплитуды необходима простая математическая модель колесных опор переменной амплитуды.Две формы движения опоры колеса, подъем и опускание, показаны на рисунках 8 и 9. Высота подъема и высота опускания опоры рассчитываются путем упрощения модели.



Как показано на рисунках 8 и 9, из-за несвязанного движения подъемного гидроцилиндра и опускающегося гидроцилиндра во время процесса подъема подъемный гидроцилиндр выдвигается, длина опускающегося гидроцилиндра составляет постоянный, и осуществляется подъем колесных опор.В процессе спуска опускающийся гидроцилиндр удлиняется, длина подъемного гидроцилиндра остается постоянной, а опора колеса опускается или центр тяжести шасси поднимается. По модели в плане на рисунке можно рассчитать величину смещения опоры колеса в вертикальном направлении.

В процессе подъема смещение центра тяжести опоры колеса составляет:

Из приведенных выше условий видно, что они полностью решены.Таким образом, доступны следующие результаты:

Вертикальное расстояние между и может быть выражено как

В процессе опускания смещение центроида стойки колеса выглядит следующим образом:

Это видно из вышеизложенного. условия, которые полностью решены. Таким образом, доступны следующие результаты:

Расстояние по вертикали между и может быть выражено как

Размеры компонентов измеряются на основе данных модели, установленных в SolidWorks.Известные данные на диаграмме движения показаны в таблице 2.


Параметр Единица Значение

L OA мм 420
L OA мм 320
L BE = L E370
L BE ′ ′ Mm520
L OD Mm
320 Mm
320 AD = л BD = л A’D = л B’D 90 333 мм 276
L CD мм
L CE 3 903 903 L 534
L CF = L CF = L CF ′ Mm
36 °
° 54 °
λ ° 4.15 °

В соответствии с приведенной выше формулой и данными в таблице можно рассчитать высоту подъема WLLS во время процесса подъема и высоту спуска во время процесса спуска. Из-за несвязанного движения гидроцилиндра в WLLS подъемный гидроцилиндр работает в процессе подъема, и длина опускающегося гидроцилиндра не изменяется. В процессе спуска работает только опускающийся гидроцилиндр, длина гидроцилиндра подъема не меняется.Следовательно, вертикальное смещение центроида стойки колеса во время подъема составляет 187,6 мм, а вертикальное смещение центра тяжести стойки колеса составляет 244,4 мм во время процесса опускания.

3.3. Стратегия подъема

Согласно приведенному выше анализу, можно определить диапазон изменения опоры колеса. Когда конец опоры колеса поднимается в самое верхнее положение, а конец выдвигается в самое длинное положение, наклон плоскости рабочей платформы уменьшается.Такое уменьшение угла падения принесет пользу рабочей платформе во время подъема и повысит плавность хода платформы во время подъема [27].

Как показано на рисунке 10, WLLS прикреплен к испытательному стенду. Стенд представляет собой простой каркас, образованный алюминиевыми профилями. Высота рамы соответствует естественной высоте падения WLLS. Структура, показанная на рисунке, используется для анализа подъемного движения. Когда конец опоры колеса поднимается в самое верхнее положение, а конец выдвигается в самое длинное положение, путем вычисления данных наклон уклона может быть уменьшен на 12.08 °. Уменьшенный угол наклона помогает рабочей платформе оставаться устойчивой при подъеме. Это означает, что наклон платформы уменьшится на 12,08 °, если шасси, оснащенное системой WLLS, используется для подъемных работ. При подъеме на уклон в пределах 12,08 ° платформа всегда может быть ровной на уровне, обеспечивая стабильный подъем по платформе.

4. Создание моделирования

Чтобы проверить достоверность и функциональность 3DOFS и WLLS, виртуальный прототип соответствующей структуры был создан в SolidWorks, моделирование было выполнено в ADAMS, и был построен соответствующий многотельный анализ динамики [34, 35].

Процесс моделирования в основном включает в себя движение с одной степенью свободы, смешанное движение с двумя или двумя степенями свободы и движение с тремя степенями свободы (3DOFS) высоты подъема, наклона подъема по склону, двойного движения. колесное препятствие и одностороннее препятствие WLLS.

4.1. Механический анализ во время работы конструкции

Во время работы 3DOFS анализ структурных сил, выполненный ANSYS, показан на рисунке 11. Сила A представляет собой естественную силу тяжести.Крутящий момент B означает крутящий момент, испытываемый первым штифтом, в основном за счет крутящего момента, создаваемого силой тяжести передней рамы. Крутящий момент C — это крутящий момент, испытываемый вторым штифтом, в основном за счет крутящего момента под действием гидроцилиндра. Крутящий момент D — это крутящий момент, воспринимаемый третьим штифтом, в основном за счет крутящего момента, создаваемого отклонением задней рамы под действием силы тяжести. Силы E и F — это тянущие и толкающие силы, создаваемые гидроцилиндром.Под действием всех вышеперечисленных сил 3DOFS совершает отклонение в трех направлениях свободы.


Анализ силы WLLS, выполненный ANSYS, показан на рисунке 12. Сила A представляет собой естественную силу тяжести. Сила G означает тяговое усилие, создаваемое опускающим гидроцилиндром. Сила H — это тяговое усилие, создаваемое подъемным цилиндром. Сила I — это сила реакции опоры, обеспечиваемая рамой. Крутящий момент Дж. — это крутящий момент, обеспечиваемый гидравлическим двигателем.Под действием всех вышеперечисленных сил WLLS выполняет такие движения, как вождение и подъем колесных опор.


4.2. Моделирование движения структуры с тремя степенями свободы

Виртуальная трехмерная модель 3DOFS создается в SolidWorks и импортируется в ADAMS, которая применяется в многотельном динамическом моделировании. Чтобы проверить характеристики движения 3DOFS, устройства движения настроены на соединение через подвижные соединения и цилиндрические соединения.Мощность приводится в действие двигателем для добавления крутящего момента. Установите базовую гравитацию 9,8 м / с 2 . Время упражнения установлено на 10 с, а количество шагов установлено на 500. Основные параметры показаны в таблице 3.

Сила E = усилие F

Параметр Единица Значение

Длина мм 1092
Ширина мм 490
Высота мм 230
Масса 89381 кг 900 Крутящий момент B Н / м236
Крутящий момент C Н / м 218
Крутящий момент D Н / м 580
N 700

Для проверки Характеристики рулевого управления первой степени свободы и для фиксации других компонентов, к первому рулевому валу прилагается крутящий момент.Как показано на рисунке 13, синяя позиция представляет положение, в котором первая степень свободы стабильна. Желтое положение представляет собой крайнее верхнее положение по первой степени свободы с предельным углом 30 °. Красная позиция представляет собой нижнее предельное положение по первой степени свободы с предельным углом 15 °.


Чтобы проверить характеристики рулевого управления для второй степени свободы и чтобы другие компоненты оставались фиксированными, к гидроцилиндру рулевого управления прикладывают усилие, а ко второму валу рулевого управления прикладывают крутящий момент.Из рисунка 14 видно, что угол поворота в правом крайнем положении составляет 47 °. Угол поворота в левом крайнем положении также составляет 47 °. Требования к углу поворота выполняются с обеих сторон.

Чтобы проверить характеристики рулевого управления для третьей степени свободы и зафиксировать другие компоненты, к третьему рулевому валу прилагается крутящий момент. Как показано на рисунке 15, синяя позиция представляет положение, в котором третья степень свободы стабильна. Желтое положение представляет крайнее левое положение на третьей степени свободы с предельным углом 30 °.Красная позиция представляет собой правое крайнее положение при третьей степени свободы с предельным углом 30 °.


Подтверждено, что три степени свободы работают одновременно и поддерживают соответствующие рабочие условия, и применяется соответствующая сила. После динамического моделирования 3DOFS может работать совместно или независимо, поскольку степени свободы независимы (рисунок 16).

4.3. Моделирование движения конструкции колесных опор

Виртуальная трехмерная модель WLLS создана в SolidWorks.Он импортируется в ADAMS и применяется при моделировании динамики многих тел. Основные параметры показаны в таблице 4. Шины шасси основаны на модели Fiala, а параметры показаны в таблице 5. В процессе моделирования начальная скорость WLLS составляет 2 м / с. Кроме того, в АДАМС встроено препятствие шириной 170 мм. Установите базовую гравитацию 9,8 м / с 2 . Устанавливаются коэффициенты трения покоя и качения. По относительному размеру время моделирования составляет 15 с, а количество шагов — 2000.

9011 9038 Масса

Параметр Единица Значение

Длина мм 1644
12 1644
Ширина кг 246
Номинальная мощность двигателя кВт 8,5
Коэффициент статического трения 0.3
Коэффициент сопротивления качению 0,025
Усилие G N 352
Усилие H N 876
Н 964
Крутящий момент Дж Н / м 50,4




Диаметр колеса мм 357
Ширина колеса мм 160
Вертикальная жесткость Н / мм 310
Н / мм 310
Н / (мм / с) 3.1
CSLIP Н / мм 1000
CALPHA Н / рад 800
CGAMMA Н / мм 300

Для проверки возможности подъема и опускания WLLS опоры колес закрепляют на рабочей платформе. Функциональность WLLS проверяется подъемом и опусканием гидроцилиндра. Как показано на Рисунке 17, путем приложения смещения на 100 мм к подъемному цилиндру и смещения на 150 мм к опускающемуся цилиндру подтверждается уменьшение наклона 12.3 °.

Проверена двухколесная форма препятствия WLLS. Из рисунка 18 видно, что рабочая платформа сначала плавно движется по горизонтальной поверхности. Когда конструкция собирается столкнуться с препятствием, срабатывает подъемный гидроцилиндр, и WLLS поднимается и пересекает препятствие. Затем подъемный гидроцилиндр опускается до высоты препятствия, а рабочая платформа перемещается поверх препятствия. При выезде из препятствия подъемный гидроцилиндр возвращается в исходное положение, опоры колес опускаются, платформа продолжает устойчиво двигаться, и процесс преодоления двухколесного препятствия завершается.

Обнаружена односторонняя диаграмма препятствий. Общий процесс одностороннего рисунка препятствий WLLS можно увидеть на рисунке 19. Рабочая платформа плавно движется по горизонтальной поверхности, а передняя WLLS поднимается, когда сталкивается с препятствием, падает, когда пересекает препятствие, и бежит. стабильно на препятствии. После этого заднее колесо-опора поднимается при встрече с препятствием и опускается на высоту препятствия при пересечении препятствия, и две ноги одновременно стабильно бегут по препятствию.Затем, когда препятствие преодолевается, опора переднего колеса опускается на нормальную высоту, а затем опора заднего колеса опускается на нормальную высоту. Процесс одностороннего пересечения препятствий завершен, и рабочая платформа устойчива.

5. Обсуждение результатов моделирования

Было проведено динамическое моделирование 3DOFS и WLLS, и были получены соответствующие результаты. Функциональность конструкции проверена. 3DOFS может реализовывать угловое отклонение и независимое движение во всех трех направлениях, а WLLS может достигать проектной высоты подъема и соответствовать теоретической модели.Функциональная проверка критических компонентов достигается применением соответствующих условий силы и смещения на протяжении всего процесса.

На рисунке 20 показаны углы поворота конструкции с тремя степенями свободы в трех направлениях при одновременном перемещении. Из рисунка видно, что предельная степень движения с первой степенью свободы составляет 45 °, что согласуется с принципом проектирования с первой степенью свободы. Угол движения второй степени свободы, то есть угол радиуса поворота, достигает 47.1 °, что согласуется с теоретической моделью. Точка останова на рисунке относится к недействительной точке данных после того, как гидроцилиндр достигает кратчайшего конца и не входит в радиус поворота. Угол движения с третьей степенью свободы достигает максимум 30 ° и минимум -30 °, что соответствует принципу проектирования с третьей степенью свободы.


Результаты моделирования получены путем приложения заданного хода к подъемному гидроцилиндру и опускающемуся гидроцилиндру.На рисунке 21 показано, что при работе подъемного гидроцилиндра высота подъема WLLS составляет 187 мм, а при работе опускающегося гидроцилиндра высота падения WLLS составляет 244 мм. Результаты моделирования согласуются с теоретической моделью и соответствуют проектным требованиям.


На рисунке 22 показано, что уменьшение наклона платформы может быть достигнуто за счет подъема подъемного цилиндра и опускания гидроцилиндра, который может быть уменьшен на 12.3 °, что соответствует теоретической модели. Уменьшение наклона платформы позволяет шасси сохранять плавность хода рабочей платформы в пределах 12,3 ° во время подъема, что способствует прохождению шасси.


Из рисунка 23 видно, что во время процесса преодоления двухколесного препятствия смещение центроида стойки колеса в основном согласуется с данными, определенными в теоретической модели, и ошибка находится в пределах 0.5 мм. Процесс подъема ног выполняется за 1 секунду и достигает максимальной высоты 187,67 мм, а затем ноги возвращаются к нормальной высоте препятствия 170 мм и стабильно бегут. Когда процесс пересечения препятствия завершен, опоры колеса возвращаются в исходное положение, и процесс подъема и опускания завершается за 1 с. Доказано, что WLLS может использовать два колеса одновременно для преодоления препятствий шириной 170 мм.


Как показано на рисунке 24, можно определить взаимосвязь между движениями двух ног во время одностороннего пересечения препятствия.Опоры передних колес сначала поднимаются на максимальную высоту 187,67 мм, а затем опускаются до высоты препятствия 170 мм; весь процесс занимает 1 с. Когда опоры заднего колеса преодолевают препятствие, оно поднимается на максимальную высоту 187,31 мм, а затем снова падает до высоты препятствия 170 мм. Из-за погрешности установочного положения гидроцилиндра в WLLS предельное положение двух колесных опор имеет погрешность в пределах 0,5 мм. Благодаря проверке WLLS имеет возможность преодолевать 170 мм при одностороннем пересечении препятствий.


6. Эксперименты

Чтобы проверить выполнимость и функциональность механической конструкции, механическая структура была нарисована на чертежах САПР для обработки. В соответствии со средой моделирования устанавливается соответствующий экспериментальный процесс: (1) 3DOFS показан на рисунке 25. Эта конструкция размещается на земле и приводится в действие гидравлической станцией для проверки характеристик рулевого управления. За счет движения гидроцилиндров, когда длина левого гидроцилиндра достигает 570 мм, угол поворота влево достигает максимума в процессе левого поворота.Угол поворота вправо достигает максимума, когда длина правого гидроцилиндра достигает 570 мм. После нескольких перемещений и измерений максимальные углы поворота на обоих концах составили 47 °. (2) Двухколесная система препятствий WLLS показана на рисунке 26. WLLS была прикреплена к обоим концам разработанной испытательной платформы. Установите скорость вращения гидромотора на 200 об / мин. Подъем четырех гидроцилиндров и скорость вращения двух гидравлических двигателей регулируются шестисторонним сервоклапаном.Установите высоту тестового двухколесного препятствия на 170 мм. Проверка в процессе тестирования согласуется с процессом моделирования. WLLS хорошо преодолевает 170-миллиметровое двухколесное препятствие. Регулируя ход гидроцилиндра, он может дополнительно преодолеть более высокое препятствие. (3) Как показано на Рисунке 27, WLLS был прикреплен к одной стороне разработанной испытательной платформы. Чтобы сбалансировать вес, с другой стороны испытательной платформы был добавлен весовой блок. Во время работы весовой блок может обеспечить устойчивость испытательной платформы и предотвратить ее опрокидывание.Также установите скорость вращения гидравлического двигателя на 200 об / мин. Установите высоту тестового одностороннего препятствия на 170 мм. Питание обеспечивается гидравлической станцией для перемещения всей рамы. Проверка в процессе тестирования согласуется с процессом моделирования. WLLS хорошо преодолевает одностороннее препятствие шириной 170 мм.

Посредством фактической проверки процесса моделирования 3DOFS и WLLS могут реализовать функции рулевого управления и преодоления препятствий. Результаты экспериментов показывают, что ключевые компоненты могут достигать стабильного движения, что доказывает осуществимость конструкции.

7. Заключение

(1) Был спроектирован рулевой и подъемный механизм шасси лесохозяйственной машины, а также определены размер, конструкция и радиус поворота 3DOFS. Определяются размер, структура и модель движения WLLS, а также определяется наклон платформы при работе WLLS. (2) ADAMS использовался для моделирования движения 3DOFS, включая движение на один градус. свободы, движение двух степеней свободы и движение трех степеней свободы.Угол перемещения первой степени свободы составляет 45 °, угол перемещения второй степени свободы составляет 47 °, а угол перемещения третьей степени свободы составляет 60 °. Движения с тремя степенями свободы независимы друг от друга. Анализируется движение колеса и конструкции ноги. Высота подъема опоры колеса до 187 мм, а высота подъема центроида до 244 мм. В крайнем положении наклон платформы уменьшается на 12,3 °. При испытаниях как двухколесного препятствия, так и одностороннего препятствия конструкция стабильно преодолевает препятствия шириной 170 мм.(3) Определяются функциональные возможности и достижимость ключевых компонентов. Теоретическая модель компонента проверяется, гарантируя, что разработанные ключевые компоненты могут выполнять соответствующие функции, а также может быть достигнута соответствующая производительность. Результаты экспериментов показывают, что ключевые компоненты могут достигать стабильного движения, что доказывает осуществимость конструкции. (4) Рулевые и подъемные механизмы в основном применяются на шасси для лесозаготовительных работ. Рулевой механизм можно использовать в качестве промежуточной шарнирной конструкции для соединения шасси, имеющего буксирное свойство.Подъемную конструкцию можно использовать как самовыравнивающуюся конструкцию для улучшения профиля дорожного покрытия и устойчивости препятствий. В будущих лесных операциях необходимо механизировать операции и производство, чтобы заменить человеческую деятельность. Шасси лесных заграждений с рулевым и подъемным механизмом станет основной грузовой площадкой для переноски оборудования на работу.

Доступность данных

Данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, включены в статью.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении исследования, авторства и / или публикации этой статьи.

Благодарности

Эта работа была поддержана Фондом фундаментальных исследований для центральных университетов (грант № 2015ZCQ-GX-01) и Специальным фондом Пекинского муниципального проекта строительства.

Подъемный механизм с винтовой лебедкой.

Контекст 1

… механизмы и подъемные или транспортные машины, используемые во время основного технологического потока или в другой вспомогательной деятельности, образуют в общем виде оперативный транспорт. Оперативный транспорт в любой сфере является чрезвычайно важным видом деятельности, имеющим решающее значение для определения скорости технологического процесса, механизации подъемно-транспортных операций в индивидуальном, мелкосерийном или массовом производстве, между различными машинами, оборудованием и установками, которые входят в технологические процессы. линии, автоматические линии или гибкие поисковые системы.Транспортные установки служат для достижения непрерывного потока отдельных задач, которые сменяют друг друга и могут, помимо транспортировки, увеличивать или уменьшать поток материалов, в зависимости от их конструкции, могут обеспечивать рабочие углы от 0 до 90. Поскольку транспортные сооружения имеют длину, покрывающую все расстояние транспортировки, транспортные средства, которые имеют непрерывный поток материалов, не могут быть частью категории транспортных сооружений, как определено выше. Технологическое развитие позволило появиться некоторым системам двухмерного и трехмерного графического представления информации в виртуальном пространстве, посредством которых формирование с помощью программных приложений, предназначенных для проектирования и производства, потребовало, чтобы эти механизмы подъема и транспортировки также были описаны в серии последовательностей формообразующих операций.Пакет инструментов проектирования Autodesk Inventor представляет собой решение САПР, функции которого касаются трехмерного проектирования, полученные графические модели будут проверены и виртуальное моделирование которого станет возможным в будущем. Винтовая лебедка относится к классу подъемных механизмов и отличается тем, что поднимает грузы на небольшой высоте, используется для подъемного оборудования, которое необходимо собрать или отремонтировать, для сборки железнодорожных путей и т. Д. К механизму относятся: винт (1), червячный привод (2), червячная передача (3).В принципе, этот механизм интегрирован в основной корпус (4), прикрепленный к днищу с основанием опоры (5) — рис. 1. Винт имеет трапециевидную резьбу и приводится в движение через зубчатую передачу с цилиндрическими зубчатыми колесами, и для безопасной работы резьба проходит с безопасным торможением. Резьбовой стержень рассчитан для применения в композитных материалах, сжатии из-за подъемной и скручивающей нагрузки, а также при проверке потери устойчивости. Для продольного перемещения лебедки монтируются на существующих направляющих во вспомогательном корпусе (6).Придание формы сборке винтовой лебедки в программном пакете Autodesk Inventor начинается с контура основного корпуса с помощью таких команд, как Sketch и Project Geometry.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *