Механизмы трансформации диванов
Механизм трансформации – главное, на что стоит опираться при выборе дивана-кровати. Если вы выбираете диван на замену полноценной кровати или только в качестве дополнительного гостевого спального места, именно механизм трансформации может стать определяющим критерием правильного выбора.
[spoiler]
Механизм трансформации «Книжка»
Испытанный временем удобный и надежный механизм «книжка» быстро превращает диван в кровать с ровным спальным местом без перепадов высоты. Для трансформации потребуется до щелчка поднять сиденье – спинка принимает горизонтальное положение, и сиденье можно опустить вниз.
Надежность и доступная цена диванов с таким механизмом трансформации часто становится определяющим фактором при выборе. Однако ширина спального места у такого дивана ограничена глубиной сиденья и высотой спинки. Поэтому размер спального места получится небольшим.
Механизм трансформации «Клик-клак»
Принцип работы этого механизма похож на «книжку», но в усовершенствованном виде. Новые модели диванов с таким механизмом могут иметь не только положение «диван» или «кровать», но и промежуточный режим «релакс» – положение полулежа.
Главные преимущества диванов «клик-клак» – их демократичная цена, крепкий металлический каркас, ровное спальное место и основание из гнутоклеенных реек – ламелей, обладающее ортопедическим эффектом.
Диваны с механизмом трансформации «клик-клак» легко комплектуются ящиком для хранения и съемным чехлом – еще один весомый плюс к практичности и функциональности таких диванов.
Однако перед покупкой стоит учесть: ширина спального места будет небольшой и такой диван не поставить вплотную к стене – каждый раз его придется вручную двигать вперед, чтобы трансформировать в кровать. Поэтому лучше выбрать самую легкую модель, тогда проблем с трансформацией не возникнет.
Механизм трансформации «Еврокнижка»
Долговечный и простой в использовании механизм трансформации, с которым легко превратить компактный диван в кровать. Для этого необходимо убрать подушки, выкатить сиденье, (открывающее ящик для белья) до упора на себя и сложить заднюю спинку внутрь.
Такой диван встанет не только у стены – обивка со стороны спинки, которая одновременно служит частью спального места, делает его вид эстетичным со всех сторон и позволяет расположить диван в любом месте комнаты, без необходимости скрывать от глаз заднюю стенку.
Спальное место у дивана с механизмом «еврокнижка» направлено вдоль, поэтому он подойдет даже для небольшой узкой комнаты.
Но поскольку для трансформации в положение кровати спинка ложится внешней стороной, на получившемся спальном месте возникает перепад жесткости – с мягкой частью сиденья и более жесткой внешней стороной спинки.
Эти особенности делают диван с механизмом «еврокнижка» хорошим вариантом для гостиной для использования в роли дополнительного гостевого спального места, но не в качестве полноценной замены кровати с ортопедическим основанием и матрасом.
Механизм трансформации «Аккордеон»
Название этого механизма раскрывает принцип его действия. Чтобы трансформировать его в кровать, нужно слегка приподнять сиденье и потянуть вперед – диван разворачивается и сворачивается как гармошка.
В результате получается высокое спальное место, вставать с которого так же удобно, как с привычной кровати. В сложенном состоянии такой диван имеет компактные габариты, но размеры спального места весьма внушительные, сравнимые с размерами полноценной широкой кровати. Основание с ортопедическим эффектом и ровное спальное место без стыков и перепадов высоты также делают диван «аккордеон» подходящим решением для ежедневного использования в качестве основного спального места.
При всех достоинствах диваны с механизмом «аккордеон» не лишены недостатков. Для того, чтобы трансформировать его, потребуется много свободного места перед диваном. Поэтому перед покупкой стоит внимательнее учитывать размеры помещения и габариты будущего дивана в положении «кровать». Также неудобства могут возникнуть при складывании дивана – в некоторых моделях толстый слой пенополиуретана затрудняет обратную трансформацию, здесь могут потребоваться дополнительные усилия.
Механизм трансформации «Дельфин»
Такой механизм чаще всего встречается в угловых диванах. Он также не зря получил свое название: при трансформации выкатная подъемная платформа делает «выныривающее» движение.
У диванов с таким механизмом вместительный ящик для хранения. Но в силу особенностей механизма и использования разных материалов для сиденья и выкатного подъемного матраса может возникнуть перепад высоты и жесткости у получившегося спального места. Поэтому перед покупкой лучше проверить самостоятельно – высота и жесткость выкатного подъемного матраса должны быть точно такими же, как и высота и жесткость сиденья. Иначе такая кровать вряд ли станет удобным местом для отдыха.
Еще один минус выкатного механизма проявляется, если в комнате на полу лежит ворсистый ковер или ковер слишком маленького размера – колесики цепляются за его край и с трудом продвигаются по густому ворсу.
Механизм трансформации «Французская раскладушка»
Оснащенный таким механизмом диван обычно имеет компактные размеры, но и размеры спального места при этом будут небольшие. Принцип его работы и внешний вид напоминает раскладушку – для трансформации нужно снять подушки, потянуть сиденье вверх и на себя и развернуть звенья.
Конструкция дивана накладывает ограничения на основу каркаса и толщину матраса. В основе механизма могут лежать латы, ременная или металлическая сетка, на которую натягивают тент из прочной ткани. Однако со временем при ежедневной нагрузке ремни могут провиснуть, а небольшая толщина матраса не сделает такое спальное место по-настоящему удобным для постоянного использование. Поэтому диван с механизмом «французская раскладушка» лучше оставить в качестве запасного спального места.
Механизм трансформации «Пума»
С таким механизмом диван раскладывается просто – для этого достаточно приподнять сиденье. Здесь оно не выкатывается, а делает шагающее движение, становится на опоры и ведет за собой вторую часть кровати, которая сама становится на свое место вслед за раскладывающимся сиденьем.
В сравнении с выкатными механизмами, в которых колесики вязнут и цепляются за ворс и края ковра, «шагающий» механизм проще и удобнее. Он не цепляется за ковер, мягко опускаясь на него, и со временем не оставляет после себя прокатных дорожек и следов на полу.
Механизм трансформации «Тик-так»
Этот механизм трансформации – сочетание «шагающего» принципа для сиденья и складывающейся внутрь, как в «еврокнижке», спинки.
При всех преимуществах «шагающего» механизма, простого и удобного в использовании, не оставляющего следов на напольном покрытии, он сохраняет минусы «еврокнижки». Если в выбранной модели внешняя сторона спинки, складывающаяся в кровать, более жесткая, чем сиденье, спальное место получится с перепадом жесткости.
Обзор механизмов трансформации диванов | Сола-М
Часто при выборе мягкой мебели большее внимание уделяется стоимости, дизайну и другим внешним факторам, забывая, что основным критерием выбора должны быть механизмы трансформации, на основе которых изготавливается мягкая мебель. Срок службы раскладных механизмов трансформации зависит от простоты конструкции, материалов из которых изготовлен сам механизм, а также
от продолжительности использования и соблюдения правил эксплуатации. На сегодняшний день механизмы трансформации диванов и кресел очень разнообразны. Для того чтобы выбрать наиболее удобный для Вас, нужно знать, что из себя представляют механизмы трансформации мягкой мебели.
Механизм трансформации «Книжка» — самый старый на мебельном рынке механизм. Традиционно считается одним из самых простых и надёжных. Известный и проверенный временем механизм. Современный дизайн, четкость линий, прямолинейные формы и минимум деталей позволяют этим моделям оставаться наиболее популярными уже не один год. Эти диваны гармонично вписываются как в интерьер офиса, так и в домашнюю обстановку. Чтобы трансформировать диван в кровать, достаточно приподнять сидение вверх до характерного щелчка, при этом спинка откидывается назад, после чего опустить сидение вниз — диван разложен. Отметим компактность; в большинстве случаев — наличие ящиков для белья; самый доступный по цене механизм. Высокое спальное место. Но! при расстановке мебели в комнате обязательно учитывать расстояние за спинкой дивана-книжки, необходимое для трансформации, для трансформации дивана требуется некоторое усилие. Этот механизм прост и надежен, но его не рекомендуют ставить вплотную к стене. Напольное покрытие в процессе раскладывания не задействовано, поэтому Вы можете использовать и пушистые ковры и дорогие паркеты: они не пострадают.
Механизм трансформации «Еврокнижка» — один из самых популярных на сегодня механизмов. Удобен и прост. Отличается от простой «книжки» тем, что создает более ровную спальную поверхность. Имеет высокое спальное место. Схема трансформации очень проста. «Еврокнижку» можно считать одним из самых прочных и долговечных механизмов трансформации, в нем просто нечему ломаться, потому что не имеет механизма как такового. Направляющие из твердых пород древесины обеспечивают легкость передвижения перекатных роликов, которые не испытывают никакой нагрузки, что увеличивает долговечность вашего дивана. В отличие от «книжки» диван с этим механизмом не надо отодвигать от стены. Просто выкатите вперед сиденье и опустите спинку и перед вами полноценная 2-хспальная кровать. Конструкция предполагает наличие большого ящика для белья, а отсутствие спинок увеличивает размер спального места и одновременно экономит пространство в квартире. Разложить «Еврокнижку» легко и просто: необходимо убрать подушки спинки, выкатить на себя за середину царги до упора и опустить заднюю спинку.Уникальность дивана с механизмом «Еврокнижка» заключается в том, что его можно ставить на любое место в комнате, даже в центре, потому что со спины она выглядит очень эстетично.
«Выкатной» механизм трансформации считается самым прочным механизмом, т.к. рассчитан на частые трансформации, на ежедневное использование. Выкатной механизм трансформации состоит из трех частей. В упакованном виде передняя часть механизма находится в спинке дивана, и выдвигается на место головы во время трансформации. Средняя часть механизма в упакованном виде находится под Седловыми подушками. Самая же первая часть механизма, на которую после трансформации ложатся ваши ноги, представляет собой рамочную деревянную конструкцию и в упакованном виде находится во внешней стороне средней части. Механизм приводится в действие выдвижением как раз этой передней части, которая тянет за собой остальные две части с помощью системы роликов и кронштейнов.
Механизм трансформации «Дельфин» предназначен для ежедневного использования. Направляющие из твердых пород древесины позволяют с легкостью разложить диван. Преимуществом этих механизмов является то, что при трансформации из положения «диван» в положение «кровать» не требуется минимальная дополнительная площадь помещения. Особенностью этих механизмов является меньшая толщина поролона на дополнительной подушке при формировании спального места и участие в спальном месте сидений дивана. Угловые диван-кровати с механизмом трансформации типа «Дельфин» имеют обычно большую емкость для хранения постельных принадлежностей, расположенную внутри приставного дивана. Механизм назван так, потому что траектория его раскладывания похожа на прыжок дельфина. Этот механизм используется практически во всех угловых диванах, и позволяет образовать высокое, ровное спальное место, частью которого является и угловой элемент. Одна часть спального места «Дельфин» — это сиденье. Вторая содержится в специальном выдвижном блоке, расположенном под сиденьем.«Дельфин» раскладывается путём вытягивания нижнего блока, «спрятанного» в специальном ящике, в котором содержится одна часть спального места (другая часть — сиденье). Это очень надёжный и простой механизм, который будет легко разложить даже ребёнку. Он выдерживает большую нагрузку и хорошо подходит для постоянного использования. Спальное место получается ровным, высоким и просторным.
«Тахта» Механизм трансформации представляет собой кровать с механизмом подъема спального поля под 45 градусов для удобного доступа к бельевому ящику.
замена и ремонт. Узнаем как работает выкатной механизм трансформации мебели дельфин?
Если пришло время покупки нового дивана, необходимо точно знать, какая именно модель подойдет под поставленные требования. Как правило, существует много критериев, которые могут повлиять на выбор. Однако самым основным из них является способ трансформации. Такой механизм не только влияет на функциональность и простоту использования дивана, но и в конечном результате формирует размер и объем изделия.
Существует три основных нюанса, которые необходимо учитывать при выборе способа трансформации:
- Размер и планировка комнаты, где непосредственно будет установлен диван.
- Частота эксплуатации изделия, особенно в роли спального места.
- Многофункциональность и практичность конструкции, в частности, наличие дополнительных ящиков, полочек и других преимуществ.
Как показывает практика, механизм трансформации «дельфин» является наиболее популярным и востребованным. В основном он устанавливается на угловые модели мягкой мебели, но есть и отдельные случаи его применения для кресел и прямых диванов.
Выбор дивана
Каждый человек, приобретая изделие на длительный период, стремится выбрать качественную и надежную вещь. Диван не является исключением. Поэтому стоит уделить особое внимание его конструкции. Дорогостоящие модели снабжены крепким металлическим каркасом и рамой из натурального дерева, что значительно влияет на срок эксплуатации.
При изготовлении диванов классом ниже используется менее практичный материал, такой как фанера, ДСП, ЛДСП. Срок их службы значительно меньше, так как они со временем теряют свою прочность и деформируются.
Выкатной механизм «дельфин» оснащен роликами, которые выполняют важную функцию, поэтому при выборе дивана этот вопрос нельзя игнорировать. Для того чтобы они были качественными и прослужили длительное время, необходимо проверить, из какого материала они изготовлены и каков их диаметр.
Если в будущем мягкая мебель планируется использоваться в качестве спального места постоянно, тогда нужно побеспокоиться, чтобы оно было удобным и комфортным. Механизм «дельфин», которым укомплектованы диваны, позволяет достаточно простым способом трансформировать их в кровать. Это, безусловно, очень удобно.
Механизм трансформации «дельфин». Описание
Механизм «дельфин» преимущественно устанавливается на угловые модели диванов. Данная система трансформации состоит из дополнительного модуля, который располагается непосредственно под сидением, и специальных механизмов, выполняющих плавное выдвижение платформы. Для того чтобы преобразовать диван в полноценную кровать, достаточно легким движением потянуть за петлю, и тогда механизм, словно дельфин, приподнимется и трансформируется в спальное место. Необходимо заметить, что такие системы наиболее удобны и комфортны, так как плоскость между посадочным местом и дополнительной платформой после выдвижения будет идеально ровной.
В случае каждодневного раскладывания дивана, альтернативным решением станет механизм «дельфин», замена его на другие способы трансформации не рекомендуется, так он является наиболее практичным и долговечным, способным выдерживать большие нагрузки.
Преимущества диванов с системой «дельфин»
Надежность. Все диваны, которые оснащены механизмом «дельфин», достаточно устойчивы к механическим воздействиям и способны трансформироваться более тысячи раз. В сравнении с другими вариантами данный способ самый долговечный, отличается хорошим качеством, которое позволяет ему проработать длительное время без поломок. Максимальная нагрузка для таких диванов составляет приблизительно 200-250 кг.
Простота использования. Диван, на котором установлен механизм «дельфин» – замена полноценной кровати не только для взрослых, но также и для детей старше 7 лет. Все такие модели предоставляют комфортное спальное место с ровной поверхностью. Их можно устанавливать в детской комнате, так как разложить его с легкостью сможет даже ребенок, потратив на это всего лишь пару минут. В разложенном виде он имеет оптимальную высоту, что достаточно удобно во время эксплуатации.
Выкатной механизм «дельфин». Конструкция и особенности
Отправляясь в магазин для покупки дивана, уже нужно четко знать, какая конфигурация подойдет для комнаты, размеры модели, дизайнерское оформление, функциональное назначение и, конечно, особенности конструкции.
Стоит отметить, что механизм «дельфин» — достаточно удобный вариант, такие диваны с легкостью могут вписаться в любой интерьер как гостиной, так и спальни.
Угловые модели оснащены бельевым ящиком, который располагается под нераскладывающейся секцией, это позволяет хранить постельные принадлежности и прочие вещи.
Как правило, такие модели достаточно лаконичные, негромоздкие и компактные. Они оснащены двухуровневым рычажным механизмом, который установлен непосредственно под сидением.
Благодаря определенным характеристикам, диваны «дельфин» заслужили доверие у потребителей и в настоящее время пользуются большим спросом.
Уход за механизмом «дельфин»
Разумеется, для того чтобы повысить эксплуатационный срок, за диваном нужно хорошо ухаживать. Механизм необходимо очищать от пыли, а также смазывать специальным маслом все подвижные части. Обязательно следить за тем, чтобы внутрь конструкции не попадали посторонние детали, так как это может привести к поломке. В том случае, если диван стал труднее трансформироваться, то не нужно пытаться открывать его насильно, лучше задвинуть назад и попробовать еще раз. Если такая манипуляция не решит данной проблемы, тогда необходимо снять боковую спинку и тщательно осмотреть всю конструкцию.
Очень часто напольное покрытие с большим ворсом выводит из строя роликовые колесики, которые комплектуют механизм «дельфин». Замена их может потребоваться спустя год, в случае частого использования. Однако если их вовремя очищать от накопившейся грязи, то этот срок может увеличиться вдвое.
Ремонт механизма «дельфин»
При незначительных поломках дивана можно попробовать отремонтировать его самостоятельно. Однако перед началом работы следует изучить все комплектующие детали конструкции, а также их функциональное назначение.
«Дельфин», механизм (фото приведены в данной статье) которого достаточно прост, не потребует особенных знаний и умений для осуществления ремонта. Однако спешить не стоит, сначала нужно хорошенько во всем разобраться.
Если вооружиться необходимой информацией про механизм «дельфин», ремонт будет несложным и не слишком затратным. Первое, с чего он начнется – снятие боковых элементов. После этого необходимо найти непосредственную поломку и оценить повреждение. Если проблема заключается в самом механизме, то для его замены необходимо выбирать именно такой, как и стоял ранее.
Замена механизма «дельфин»
Механизм «дельфин», замена которого требуется по причине поломки старого, мог выйти из строя по разным причинам. Определить ее с точностью простому человеку не под силу, для этого понадобятся определенные знания и опыт работы. В этом вопросе лучше довериться профессионалам, так как при неустраненной основной проблеме все новые механизмы будут постоянно ломаться. А в конечном результате это может привести к полной замене дивана.
Конструкция «дельфин» — наиболее оптимальный вариант для комнат любого размера и назначения. Для использования она идеально подойдет как детям, так и взрослым, располагая к полноценному отдыху и здоровому сну.
404 Not Found — Мебельная фабрика O’PRIME
Абакан Актау Алматы Анапа Архангельск Астрахань Атырау Барнаул Белгород Березники Благовещенск Бухарест Владивосток Владикавказ Владимир Волгоград Волгодонск Воронеж Геленджик Дмитров Екатеринбург Иваново Ижевск Иркутск Казань Калининград Калуга Камышин Кемерово Комсомольск-на-Амуре Костанай Кострома Краснодар Красноярск Курган Липецк Магнитогорск Майкоп Махачкала Москва Мурманск Набережные Челны Нефтеюганск Нижнекамск Нижний Новгород Новосибирск Нур-Султан Омск Орел Оренбург Пенза Пермь Петропавловск-Камчатский Прага Пятигорск Рига Ростов-на-Дону Самара Санкт-Петербург Саранск Саратов Симферополь Смоленск Сочи Ставрополь Стерлитамак Сургут Тамбов Тверь Тольятти Тула Тюмень Улан-Удэ Ульяновск Уссурийск Уфа Хабаровск Чебоксары Челябинск Череповец Чита Шахты Элиста Южно-Сахалинск Якутск Ялта Ярославль
БлижайшийООО»Студия-Ф» — Механизмы трансформации
Извините, cтатья готовится.
Все картинки кликабельны, с анимацией!
- Для ежедневного использования, не дорогой, надежный, легко раскладывающийся механизм трансформации «дельфин». Обычно используется в угловых диванах, потому что, чем больше расстояние между механизмами подъема, тем меньше прочность «выныривающей» части спального места. Эта проблема решаема, и в линейных диванах используют «евродельфин» или «дельфин на колесиках», но он дороже обычного.
Минусы «дельфина»: - отсутствие короба для постельного белья (в угловом диване это не так важно, поскольку под сиденьем тахты всегда есть короб, а вот в линейных диванах его нет).
- нельзя сделать широкое спальное место-максимум 1400 мм., иначе сидеть будет не удобно из-за большой глубины сиденья, это можно частично исправить съемными подушками спинки.
Наш любимый механизм трансформации -«ТИК-ТАК». Для ежедневного использования, очень легко раскладывается, большой короб для постельного белья, с этим механизмом можно использовать любое наполнение (ППУ или пружины), диваны могут быть любых размеров, линейными и угловыми, с подлокотниками и без подлокотников. Такой диван на блоке независимых пружин ночью превратится в полноценную кровать с ортопедическим матрасом.
Съемные подушки спинки, также как и подлокотники могут быть любых форм и размеров.
Механизм трансформации «Седафлекс» для ежедневного использования в 2 сложения. Ортопедическое основание, комплектация матрасами толщиной от 10 до 14 см., полноценное спальное место (максимально-возможное 153х195, см.). Наполнение матраса-ППУ или пружинный блок. Его главное достоинство-он позволяет сделать диван любой формы, не ограничивая фантазии дизайнера.
Не путать! с плохо зарекомендовавшей себя в 90-е годы французской (гостевой) раскладушкой-3 сложения, матрас толщиной 5 см., максимальный размер спального места 145х185, см.
Механизм трансформации «Телескоп» для ежедневного использования. Надежный механизм, который вовсе и не механизм-рейки и 4 колесика. Проверенный временем-15 лет мы делаем диваны и кресла-кровати с «телескопом». Его минус-низкое спальное место-высота от пола всего 31 см. Имеется ящик для постельного белья. Ширина спального места — до 158 см., стандартная длина-192 см.
Также на анимации показано как можно с помощью разъемной «молнии» между подушками спинки и сиденья, сделать положение «шезлонг» или диван «на вырост»-раскладывать диван или кресло-кровать только на 2/3. Длина спального места в этом случае получается всего 133 см.
Абсолютно мягкое, бескаркасное кресло-трансформер (среднее)
Наполнение — ППУ ST3040+синтепон 100 плотности в 1 слой. Чехлы съемные. Более подробно здесь: Кресла-трансформеры.
Поделитесь Вашим мнением
Диван угловой Неаполь механизм Дельфин Beige 930*2450*1540 (Кол.уп=5)
Характеристики Описание Оплата и доставка Отзывы Наличие в магазинах
Размер (В*Ш*Г), мм: 930*2450*1540 Механизм: Дельфин Ткань: Рогожка/Искуственная кожа Бельевой ящик: Есть Спальное место: 2000*1430 Наполнитель: ППУ/Пружины змейка Наполнение подушек: Крошка ППУ, холлофайбер Материал каркаса: Фанера,ЛДСП Диван собирается на обе стороны.
- Доставка осуществляется за порог квартиры или частного домовладения. Это подразумевает услуги грузчиков по перемещению доставленного товара от транспорта до места удобного для осмотра товара или его временного хранения, включая подъем на любой этаж. Работы по демонтажу дверей и т.п. не производятся.
- В случае если товар по габаритам не проходит в дверные проёмы подъезда, квартиры или лифта, допускается его распаковка в присутствии покупателя.
- Товар доставляется как в заводской упаковке, так и в специальной транспортировочной пленке.
- В случае невозможности доставки — либо нет подъезда на грузовой машине, качество дорожного покрытия не соответствует безопасному проезду (провозу товара), а также невозможности осуществить доставку по другим причинам, не зависящим от исполнителя, покупатель обязан самостоятельно забрать оплаченный товар в трехдневный срок с момента уведомления о невозможности доставки.
| г. Ростов-на-Дону, ул. 50-лет Ростсельмаша, д.1/52 | 09:00-19:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, ул. Красноармейская, д.157 | 10:00-22:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, пр. М.Нагибина, д.32Ж в ТЦ «Горизонт» | 11:00-22:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, ул. Малиновского, д.27а | 10:00-21:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, пр. Космонавтов, д. 19А/28Ж в ТРЦ «ПАРК» магазин техники и мебельный салон | 10:00-22:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, пр. Космонавтов, д. 19А/28Ж в ТРЦ «ПАРК» «Посудная лавка» | 10:00-22:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, пр. Космонавтов, д. 19А/28Ж в ТРЦ «ПАРК» магазин посуды | 10:00-22:00 | Под заказ | На карте |
| г. Ростов-на-Дону, пр. Космонавтов, д. 19А/28Ж в ТРЦ «ПАРК» магазин текстиля | 10:00-22:00 | Под заказ | На карте |
Трансформация и разочарование в воображении амазонок: Слейтер, Кэндис: 9780226761848: Amazon.com: Книги
В народных сказках, рассказываемых на большей части бразильской Амазонки, дельфины принимают человеческий облик, посещают шумные танцы и фестивали, соблазняют мужчин и женщин и уносят их в город на дне реки. Это энкантадо , или Зачарованные существа, способные вызвать смерть или безумие, но также призванные помочь шаманским целителям. Дельфины-самцы — опытные танцоры, которые появляются в элегантных соломенных шляпах, белых костюмах и блестящих черных туфлях — по сообщениям, являются отцами многих детей.Говорят, что самки заманивают одиноких рыбаков. Зловещие и очаровательные, эти персонажи сопротивляются определению и, следовательно, господству; жадные и похотливые пришельцы, они все больше символизируют отчетливо амазонскую культуру, находящуюся в осаде в политическом, социальном, экономическом и экологическом плане.Кэндис Слейтер рассматривает эти истории в Танец дельфина , как народные повествования, так и как репрезентации культуры и конфликтов в Амазонии. В ее интересном исследовании рассказы обсуждаются с точки зрения жанра, исполнения и пола, но они сосредоточены на них как на ответах на великие изменения, происходящие сегодня в Амазонке.По словам Слейтера, эти удивительно широко распространенные сказки отражают неоднозначную реакцию жителей Амазонии на продолжающееся разрушение тропических лесов и связанные с этим изменения в социальном и физическом ландшафте. Предлагая осознанный взгляд на бразильскую культуру, эта книга выходит за рамки фольклора, литературы, антропологии и латиноамериканских исследований. Это одно из немногих исследований, которое предлагает обзор изменений, происходящих в Амазонии, глазами обычных людей.
«Эта книга представляет собой богатый сборник историй о превращении дельфинов в очаровательный город … Радость в этой книге заключается не только в ее ярком анализе и тщательном изложении традиций и преданий, но и в ее сверхъестественной точности. отражая саму суть Амазонии »- Даррелл Поузи, Журнал латиноамериканских исследований
« Плавная проза Слейтер читается как роман для тех, кто интересуется амазонской культурой и фольклором, в то время как ее комплексный подход делает ее обязательной к прочтению для тех, кто интересуется в инновационной методологии.»-Лиза Габберт, Западный фольклор
Распознавание частотно-модулированных свистковых звуков дельфином-афалиной (Tursiops truncatus) и людьми с изменениями амплитуды, продолжительности и частоты индивидуальное признание. Здесь мы протестировали способность афалин (
Tursiops truncatus ) распознавать частотно-модулированные свистящие звуки с использованием трех альтернативных парадигм сопоставления с образцом.Дельфина сначала обучили выбирать конкретный объект (объект A) в ответ на определенный звук (звук A), в общей сложности получилось три ассоциации между объектом и звуком. Затем звуки преобразовывались с помощью амплитуды, длительности или частотного преобразования, сохраняя при этом частотный контур каждого звука. Для сравнения, 30 участников-людей выполнили идентичное задание с одинаковыми звуками, объектами и процедурой обучения. Способность дельфина правильно сопоставлять объекты со звуками была устойчивой к изменениям амплитуды с незначительным снижением производительности на короткие промежутки времени.Дельфин не мог распознавать звуки, частота которых была транспонирована на плюс или минус ½ октавы. Участники продемонстрировали стойкое распознавание со всеми акустическими преобразованиями. Результаты показывают, что акустическое распознавание этим дельфином свистящих звуков ограничивалось абсолютным слухом. В отличие от человеческой речи, которая значительно различается по средней частоте, сигнатурные свистки относительно стабильны по частоте, которая могла быть выбрана для системы распознавания свистков, инвариантной к частотному транспонированию.Введение
Использование свистка дельфинами-афалинами выполняет несколько функций, включая передачу индивидуальной идентификации [1–3], голосовую метку для обращения к отдельным сородичам [4], поддержание сплоченности группы [5, 6], связь на большие расстояния [7, 8] ], рекрутмент во время кормления [9] и рекламное эмоциональное состояние [10, 11]. Один тип свистка, который стал предметом многих исследований, — это «сигнатурный свисток» [2]. Подписные свистки можно определить как «выученный, индивидуально отличительный тип свистка в репертуаре дельфина, который раскрывает личность свистуна» [12].Использование уникальной вокализации для идентификации сородичей может иметь важное значение в условиях ограниченного зрения окружающей среды океана. У дельфинов-афалин сигнатурные свистки могут составлять примерно 80–100% всех свистов, когда афалины изолированы [13], и примерно 30–70% свистов для свободно плавающих дельфинов [12]. Исследования воспроизведения показали, что дикие дельфины более склонны ориентироваться на говорящего под водой, издающего свисток более знакомого дельфина, чем на свист менее знакомого дельфина [3].Этот дифференциальный ответ часто интерпретируется как свидетельство узнавания или того, что животное научилось ассоциировать свисток со свистом. Однако можно также привести аргумент, что различное поведение дельфинов — это просто два разных ответа на знакомый и незнакомый свист, без какого-либо прямого знания личности свистящего. Недвусмысленное доказательство того, что дельфины распознают ссылочный компонент сигнатурного свистка, требует прямых доказательств усвоенной связи между свистком и конкретным животным, которое издало свист.В лаборатории дельфины продемонстрировали способность понимать референтный компонент акустических (и визуальных) символов, научившись связывать определенные звуки с конкретными объектами или действиями [14, 15]. Когнитивные способности дельфинов, продемонстрированные в лаборатории, наряду с наблюдениями и экспериментами, проводимыми в полевых условиях, предоставляют убедительные доказательства того, что дикие дельфины, вероятно, узнают друг друга по сигнатурным свистам.
Свистки дельфинов могут различаться по амплитуде и длительности, иметь повторяющиеся петли и содержать «голосовые» особенности [16].Однако стереотипный частотный контур (т. Е. График частоты свиста с течением времени), по-видимому, содержит информацию, используемую для распознавания (см.) [16]. Распознавание свиста дополнительно усложняется тем фактом, что частотный контур сигнатурного свистка может варьироваться по многим акустическим параметрам (например, количеству петель, начальной частоте, длительности, частоте точек перегиба, амплитуде и т. Д.), При этом сохраняя реляционные аспекты частотный контур [11, 17].Эти наблюдения предполагают, что способность дельфина распознавать свистки должна быть гибкой к некоторым акустическим преобразованиям. Лабораторные данные подтверждают это предположение. Например, дельфин по имени Акеакамай был обучен вокальной имитации звуков, генерируемых компьютером, с высокой степенью точности [18]. С двумя модельными звуками дельфин произвел точную имитацию, но на целую октаву выше и ниже модельного звука, что, по-видимому, является случаем октавного обобщения. В другом исследовании дельфин по имени Феникс продемонстрировал способность классифицировать последовательности тонов как имеющие восходящую или нисходящую последовательность [19].Позже она смогла обобщить эту способность на новые последовательности на полную октаву выше своих тренировочных стимулов [19]. Однако эта способность, похоже, медленно развивалась в течение четырех экспериментов после проведения тысяч испытаний. Во время первоначальных тестов передачи в эксперименте I компании Phoenix потребовались сотни испытаний в течение нескольких сеансов для достижения критериев распознавания 80% правильных ответов, и авторы пришли к выводу, что дельфин Phoenix «не обладал надежной концепцией частотного контура» во время этой стадии эксперимента. исследование (Ralston & Herman, 1995; p271).Исследование предполагает, что распознавание частотно-сдвинутых последовательностей тонов (октавное обобщение) у дельфина Феникса не было спонтанным и было кульминацией длительных длительных тренировок.
Фирменный свисток дельфина СКАЗАТЬ.(A) Форма волны свистка и (B) спектрограмма того же свиста, отображающая частотный контур, который дельфины используют для распознавания. Свисток содержит несколько гармоник.
Люди легко распознают мелодии, которые были транспонированы по частоте [20], игрались на разных инструментах и игрались с разной скоростью.Дети легко учатся петь песни с помощью имитации, но часто создают песни в предпочтительном частотном диапазоне, который не соответствует точной высоте исходной модели [21]. Генерализация октав у людей хорошо известна, но редко встречается у нечеловеческих видов. Например, скворцы ( Sturnus vulgaris ), коровьи птицы ( Molothrus ater ) и пересмешники ( Mimus polyglottos ) производят сложные частотно-модулированные (FM) песни [22]. Однако все эти птицы не смогли распознать простые частотные контуры, которые были перенесены по частоте за пределы их тренировочного диапазона [22].Система распознавания этих птиц, по-видимому, сильно ограничена абсолютным слухом [23].
Остается вопрос, насколько надежна система распознавания дельфинов для FM-свистов, которые могут изменяться по частоте, длительности и амплитуде, сохраняя при этом согласованные частотные контуры? Требует ли распознавание акустически преобразованных звуков серьезной тренировки, как у дельфинов Феникса, или их способность распознавать акустически преобразованные звуки является спонтанной? Чтобы ответить на некоторые из этих вопросов, дельфину предложили задачу с тремя вариантами сопоставления с образцом (MTS).Дельфин научился связывать три базовых FM-звука с тремя объектами, затем был протестирован со звуками, которые были преобразованы по амплитуде, длительности или частотному преобразованию, при этом сохраняя частотный контур каждого базового звука. Способность дельфина Феникса распознавать частотно-транспонированные последовательности тонов [19] предсказывает, что дельфины могут аналогичным образом распознавать частотно-транспонированные свистки. Та же самая задача MTS с использованием тех же стимулов и невербальной процедуры обучения и тестирования была представлена группе участников-людей для сравнения.Анализ ошибок между дельфином и людьми, а также постэкспериментальные интервью с людьми-участниками могут пролить свет на возможные механизмы обработки и стратегии принятия решений, которые могли использовать дельфины. Подобные сравнения человека и дельфина были сделаны в задачах распознавания эхолокации и предоставили ценную информацию об акустических сигналах, которые могли использовать дельфины [24–26].
Материалы и методы
Участники
В эксперименте участвовал атлантический афалин (SAY, самка, 36 лет, Tursiops truncatus ) с большим опытом когнитивного [27, 28] и психофизического тестирования [29, 30].У нее была нормальная слуховая чувствительность на тестируемых частотах, как было определено с помощью тестирования слуховых вызванных потенциалов [31]. Ее поместили в вольеры (загоны) с плавающей сеткой размером 9 м × 9 м или 9 м × 18 м, расположенные в заливе Сан-Диего, Калифорния. Перед этим экспериментом SAY участвовал в эксперименте по маскировке слуха с использованием базовых звуков (см. Ниже), используя те же процедуры, что и в текущем эксперименте. Исследование проводилось в соответствии с протоколом, одобренным Комитетом по уходу за животными и их использованием Отделения биологических наук, Тихоокеанского центра космических и военно-морских боевых систем и всеми применимыми U.С. Рекомендации Министерства обороны по уходу за лабораторными животными.
Тридцать участников (20 мужчин и 10 женщин) вызвались принять участие в исследовании. Возраст участников был от 19 до 34 лет ( M = 21,8). Все участники были студентами Рочестерского технологического института или жителями Рочестера, штат Нью-Йорк. Все участники были проверены на нормальный слух с помощью теста слуха в диапазоне 250–8000 Гц (Digital Recordings, 2014). Ни один из участников не сообщил о проблемах со слухом, и ни один из участников не показал никаких признаков потери слуха в ходе проверки слуха.Участники также заполнили анкету о своем музыкальном опыте и уровне способностей, и участники сообщили о своем музыкальном опыте от 0 до 18 лет ( M = 4,9 года) и в среднем оценили уровень способностей 2,8 по шкале от 1 до 7. Участники, завершившие исследование, получали зачет курса психологии или получали 10 долларов. Это исследование было одобрено экспертным советом Рочестерского технологического института. Перед началом эксперимента участники предоставили письменное информированное согласие.
Стимулы и процедура
Акустические стимулы дельфинов
Текущее исследование было основано на предыдущем исследовании слуховой маскировки (не описанном здесь), в котором использовались те же «базовые» FM-тона и аналогичная экспериментальная парадигма. Те же самые FM-тоны использовались в текущем исследовании вместо реальных записанных сигнатурных свистков, чтобы избежать значительных временных затрат, связанных с переобучением дельфина новым звукам (см. Раздел «Обучение дельфинов» ниже). Три звука FM были созданы, чтобы имитировать свист дельфинов ().Один звук, обозначенный как «веревка», представлял собой линейный контур восходящей частоты. Второй звук, обозначенный как «бутылка», представлял собой повторяющуюся линейную развертку вверх, в то время как «шар» имел частотный контур, который представлял собой один цикл синусоиды. Все звуки должны быть идентичными, за исключением частотного контура, который используется для распознавания. Все базовые звуки имели длительность 500 мс с равной полосой пропускания от 8 кГц до 12 кГц с центральной частотой 10 кГц. Базовые звуки были представлены при уровне звукового давления (УЗД) 130 дБ относительно: 1 мкПа.
Базовые объекты и связанные с ними звуки.(A) «Веревка» представляла собой линейный частотный контур восходящей развертки. (B) «бутылка» представляла собой повторяющуюся линейную развертку вверх, в то время как (C) «шар» представляла собой единственный цикл синусоиды. Все базовые звуки имели длительность 500 мс с равной полосой пропускания от 8 кГц до 12 кГц с центральной частотой 10 кГц.
Тестовые звуки состояли из акустических модификаций базовых звуков в SPL, центральной частоте или продолжительности. Однако частотные контуры звуков сохранились (см.).Уровень звукового давления варьировался от 120 до 140 дБ (относительно 1 мкПа) с шагом 5 дБ, всего пять уровней. Дельфины часто издают свист с уровнем источника примерно 160 дБ относительно 1 мкПа [7, 32]. Базовый уровень 130 дБ представляет собой уровень принимаемого сигнала, который дельфин мог бы услышать, если бы он находился примерно в 30 м от объекта со свистом (при условии потери сферической передачи). Для частотных модификаций звук был транспонирован по частоте, а не сдвинут по частоте. Частотная транспозиция является мультипликативным преобразованием и сохраняет отношение (Q) центральной частоты (CF) к ширине полосы (BW), где Q = cf / BW.Сдвиг частоты является аддитивным и сохраняет абсолютную полосу пропускания. Частотная транспозиция более уместна, чем частотный сдвиг, потому что частотное разрешение слуховой системы дельфинов имеет постоянное Q-качество на тестируемых частотах [33]. Центральные частоты были отрегулированы на ½ октавы выше и ниже базовых звуков 10 кГц, а также на 1 кГц выше и ниже базовых звуков, всего пять различных звуков. Длительность тестового звука составляла 250, 400, 500, 600 и 1000 мс, всего пять различных звуков.Изменения базовых звуков происходили только в одном акустическом измерении (например, SPL, частоте, продолжительности) за раз. Например, тестовый звук никогда не включал одновременного изменения продолжительности и SPL. Тестовые звуки состояли из 45 различных звуков ().
Примеры преобразованных тестовых звуков «мяч».(A) шар был перемещен на 1/2 октавы вниз (относительно базового стимула) по частоте, (B) сдвинут на 1/2 октавы вверх по частоте, и (C) длительность была уменьшена вдвое до 250 мс.
Таблица 1
Тестовые звуки, использованные в эксперименте с дельфинами.Было три типа звуков (веревка, бутылка и мяч). Каждый тип звука имел три измерения звука (амплитуду, частоту и продолжительность). И каждое измерение звука имело пять различных уровней измерения, которые были протестированы, всего 45 различных звуков. Все подводные уровни дБ имели эталонный уровень 1 мкПа. Значения частоты отражают центральную частоту каждого звука.
| Размер звука | Размер Уровень |
|---|---|
| амплитуда (дБ) | (дБ относительно 1 мкПа) 120, 125, 130, 135, 140 |
| частота (кГц) | (кГц) ) 7.07, 9.00, 10.00, 11.00, 14.14 |
| длительность (мс) | (мс) 250, 400, 500, 600, 1000 |
Каждый звук был оцифрован, (16-битный файл Microsoft.wav с частотой дискретизации 192 кГц). Для уменьшения спектрального разброса все звуки имели линейное изменение начала-смещения 50 мс. Каждый волновой файл был преобразован в аналоговый [National Instruments USB-6251 (Austin TX)], отфильтрован [100 Гц – 100 кГц, модуль серии Krohn-Hite 3C (Броктон, Массачусетс)], ослаблен [PA5, Tucker Davis Technologies (Алачуа, Флорида) )], усиливается [Hafler P7000 (Tempe, AZ)] и проецируется в воду [пьезоэлектрический преобразователь ITC 1001 [International Transducer Corporation (Санта-Барбара, Калифорния)].Проектор ITC 1001 имел резонансную частоту 16,5 кГц с характеристикой напряжения передачи (TVR) 149 дБ относительно: 1 мкПа / В на расстоянии 1 м. Ко всем стимулам применялся корректирующий фильтр (фильтр БПФ, Cool Edit Pro 2.0) для компенсации TVR проектора и получения стимулов с плоским спектром. Генерация стимулов контролировалась с помощью специальной программы Labview. Уровни стимула были откалиброваны до 130 дБ (относительно: 1 мкПа) перед каждым сеансом путем измерения сигнала в позиции, которая будет находиться между нижней челюстью дельфина (окнами нижней челюсти) во время эксперимента.Уровни звукового давления измерялись с помощью B&K 8105 (Копенгаген, Дания, с усилением [Reson VP1000 (Slangerup, Дания)], фильтрованным [100 Гц– 100 кГц, модулем серии Krohn Hite 3C (Brockton, MA)] и оцифрованным [606,1 кГц частота обновления, разрешение 16 бит; National Instruments, USB-6251]. Сигналы снова измерялись после каждого экспериментального сеанса, и если разница между предварительной калибровкой и посткалибровкой превышала 4 дБ, данные сеанса исключались из анализа. Этого никогда не было.Когда SPL звуков был независимой переменной, SPL регулировался ручным аттенюатором [PA5, Tucker Davis Technologies (Алачуа, Флорида)].
Человеческие акустические стимулы
Участникам-людям были представлены те же базовые звуки и тестовые звуки, которые использовались с дельфином (). Однако звуки были подвергнуты пониженной дискретизации (44,1 кГц) и перенесены по частоте (с сохранением коэффициента добротности звуков) на более низкие частоты (центральная частота базовых звуков = 1000 Гц) для облегчения диапазона чувствительности человека.Регулировка амплитуды производилась путем изменения выходного напряжения с помощью Audacity 2.0.5 (Audacity, 2013). Уровни звукового давления были откалиброваны с помощью откалиброванного цифрового шумомера (Extech Instruments Model JTS-1357, 2012). Базовые звуки были представлены на уровне 70 дБ (относительно 20 мкПа), а тестовые звуки варьировались от 60 до 80 дБ с шагом 5 дБ. Вместо того, чтобы им были представлены физические объекты (мяч, бутылка, веревка), участники-люди просматривали цветные фотографии каждого объекта, напечатанные на белой бумаге (21.59 см x 27,94 см).
Таблица 2
Испытательные звуки, использованные в эксперименте на людях.Каждый тип звука имел три измерения звука (амплитуду, частоту и продолжительность). И каждое измерение звука имело пять различных уровней измерения, которые были протестированы, всего 45 различных звуков. Все уровни дБ в воздухе имели эталонный уровень 20 мкПа.
| Размер звука | Размер Уровень |
|---|---|
| Амплитуда (дБ) | (дБ относительно 20 мкПа) 60, 65, 70, 75, 80 |
| частота (кГц) | (Гц) ) 707, 900, 1000, 1100, 1414 |
| длительность (мс) | (мс) 250, 400, 500, 600, 1000 |
Тренировка дельфинов
Дельфин был обучен выполнять трёхмерную тренировку. альтернативный принудительный выбор, задача сопоставления с образцом.Во время начальной подготовки дельфин должен был стоять на подводной прикусной пластине (). Одиночный объект, нейлоновая веревка, располагался на фиксированном расстоянии 2 м от установочного устройства прикусной пластины и на той же глубине, что и прикусная пластина (примерно на 50 см ниже поверхности). Глубина укуса не была произвольной, но давала дельфину контекстную информацию о задачах, которые она должна была выполнять. Другие накусочные пластины (например, накусочная пластина глубиной 2 м) и фиксирующие устройства (например, накусочная пластина).g., стационарный обруч) используются для различных задач, включая задачи слухового обнаружения и задачи распознавания эхолокации. Никаких других предметов (бутылки или мяча) предъявлено не было. При предъявлении звука веревки (130 дБ) дельфин немедленно подал сигнал световым всплеском на поверхности воды (рядом с веревкой), чтобы направить внимание дельфина на нейлоновую веревку, а затем плыть и коснуться веревки своей трибуной. Когда дельфин правильно коснулся веревки в ответ на звук «веревки», в воду спроецировался звуковой сигнал «мостика», информирующий дельфина о том, что он был прав, и в этот момент он вернулся к своему дрессировщику, чтобы получить подкрепление для рыбы.После нескольких тренировочных испытаний сигналы splash постепенно исчезли из процедуры, пока дельфин не стал надежно реагировать на звук веревки, не получая сигнала. «Надежный ответ» был оперативно определен как правильный, по крайней мере, на 80% в 10 последовательных испытаниях. Затем процедура повторялась для звука бутылки и предмета из бутылки до тех пор, пока дельфин не стал надежно реагировать без подсказки. На этом этапе одновременно предъявлялись и веревка, и бутылка, и представление звука веревки или звука бутылки было рандомизировано во время каждого испытания.Веревка и бутылка всегда оставались на одних и тех же местах (). Если дельфин поплыл и коснулся нужного объекта (например, коснулся бутылки в ответ на звук бутылки), он получил перемычку зуммера, за которой следовало подкрепление рыбой. Если она коснулась не того предмета (например, коснулась веревки в ответ на звук бутылки), она получила ответный сигнал «всплеск», который указывал на неправильный выбор и велел ей вернуться на место тренера, где она не получила подкрепления рыбой. Когда она надежно реагировала и на звуки веревки, и на звуки бутылки, были введены объект мяч и звук мяча (одновременно с предыдущими объектами), и была обучена новая ассоциация звук-объект с использованием принципа исключения [34].Каждая тренировка обычно длилась от 20 до 45 минут и проводилась один или два раза в день от трех до пяти дней в неделю.
Экспериментальная ручка и предметы.(A) вид сверху и (B) вид под водой. Во время каждого испытания дельфин располагался на подводной прикусной пластине на радиальном расстоянии 2 м от нейлоновой веревки, алюминиевой бутылки, заполненной водой, и заполненной воздухом стальной сферы. Каждый из трех объектов подвешивался на моноволокне на той же глубине, что и прикусная пластина.Расположение объектов не изменилось.
По завершении обучения дельфин САЙ участвовал в серии экспериментов по маскировке слуха (здесь не сообщается), в которых использовались базовые звуки и описанная выше обучаемая парадигма. Во время исследования маскировки дельфин САЙ никогда не подвергался воздействию звуков, преобразованных во времени или частоте. Однако ей были представлены базовые звуки на разных уровнях с различными фоновыми шумами (описание типов шума см. В Branstetter et al., 2013).В период с августа 2011 г. по апрель 2012 г. было проведено 109 дней формального обучения. В течение каждого учебного дня обычно проводилось от одного до трех занятий в зависимости от нескольких факторов, включая участие SAY в других исследовательских проектах, участие в программах повышения квалификации, оценки состояния здоровья и готовность участвовать в целом. Каждое занятие обычно состояло из 35 испытаний, но время от времени менялось по усмотрению обучающего персонала. Сбор данных из исследования слуховой маскировки проводился с мая 2012 года по сентябрь 2012 года.В период с сентября 2012 г. по январь 2013 г. проводились короткие «поддерживающие» сеансы (10–20 минут) примерно один-три раза в неделю, чтобы дельфин не забыл экспериментальную процедуру. Текущий эксперимент проводился в период с января 2013 года по март 2013 года.
Обучение людей
Процедура обучения участников-людей была разработана таким образом, чтобы отражать невербальную процедуру обучения, используемую для участников-дельфинов. Единственные устные инструкции, даваемые участникам, ориентировали их на общий объем и продолжительность задачи без указания конкретных пар объект-звук.Участники должны были найти правильные ответы методом проб и ошибок на этапе обучения, как и дельфин. Инструкции служат для ориентирования участников на основную процедуру задачи сопоставления с образцом. Дельфин уже участвовал в задачах сопоставления с образцом до настоящего исследования. Точные инструкции, изложенные участникам, были следующими: «Вы будете участвовать в невербальном задании сопоставления звука и изображения. Это та же задача, которую ранее выполнял субъект-дельфин.Я могу общаться с вами только с помощью невербальных инструкций (например, жестов руками или указанием), за исключением обратной связи, которую я даю вам после того, как вы сделаете выбор. Чтобы указать свой ответ для каждого испытания, вы должны указать на картинку. Вы получите устную обратную связь (например, «правильно / неправильно») после того, как сделаете выбор. После начала сеанса я не могу отвечать ни на какие вопросы, и вам не следует использовать устное общение. Я скажу вам, когда мы пройдем половину фазы тестирования. Напоминаем, что эксперимент продлится около полутора часов.У вас есть вопросы?»
В типичном тренировочном испытании воспроизводился стимул, а затем участник касался одной из трех фотографий объекта, чтобы получить ответ. Экспериментатор дал вербальную обратную связь («правильно» или «неправильно») и сразу же приступил к следующему испытанию. В первой части тренировочного этапа перед участником размещалась только фотография с веревкой. Если участник не прикоснулся к фотографии веревки сразу после того, как услышал первый базовый звук веревки, экспериментатор либо указывал на фотографию веревки, либо брал руку участника и подносил к фотографии.Экспериментатор дал знак участнику дотронуться до веревки, указав на фотографию для трех попыток. Затем участник завершил 10 испытаний без привязки, в которых воспроизводился базовый звук веревки, и экспериментатор не указывал на фотографию веревки. Все испытания на оставшуюся часть тренировочной фазы не прошли.
На втором этапе обучения участнику была представлена фотография бутылки (фотография на веревке была удалена). Участники слышали базовый звук бутылки в десяти испытаниях и должны были указать на фотографию бутылки.Затем участнику были представлены фотографии веревки и бутылки, и они выполнили десять испытаний (по пять испытаний каждого объекта, представленных в случайном порядке). Перед тем, как перейти к следующему этапу, участники должны были набрать 90% (9 из 10 правильных ответов). Все участники набрали наивысший балл. На заключительном этапе обучения участнику были представлены все три предмета. Базовый звук мяча тренировался по принципу исключения. Заключительный этап обучения состоял из 15 испытаний (пять испытаний каждого объекта, представленных в случайном порядке), где участники должны были достичь 90% правильных ответов, чтобы перейти к этапу тестирования.Все участники соответствовали критерию ( M, = 99,11%). Обучение длилось 2–4 минуты ( M = 2,93 мин).
Процедура тестирования дельфинов и анализ
Во время каждого испытания дельфин размещался на подводной прикусной пластине () и ждал, пока будет представлен один из трех звуков (образец) (). После того, как звук был представлен, задачей дельфина было плавать и коснуться одного из трех объектов (своей трибуной), который однозначно ассоциировался со звуком (выбор). Например, если был представлен звук «веревка» (), дельфин должен был плавать и касаться веревки.Если воспроизводился звук «бутылки», дельфин должен был плавать и дотронуться до бутылки и т. Д. Тремя объектами были нейлоновая веревка (длина = 0,5 м, диаметр = 5 см), алюминиевая бутылка, заполненная водой (длина = 15 см). см, диаметр = 6 см) и стальной шар, заполненный воздухом (диаметр = 8 см). Каждый из трех объектов находился на радиальном расстоянии 2 м от прикусной пластины и подвешивался мононитью на той же глубине, что и прикусная пластина. Расположение объектов никогда не менялось, и в результате дельфин мог бы усвоить ассоциацию объекта со звуками или ассоциацию места (физическое местоположение) со звуками.Во время каждого испытания дрессировщик дельфинов выполнял функции слепого наблюдателя, поскольку она не знала о подаваемом подводном звуке, но устно сообщала ответ дельфина сотруднику-исследователю, находившемуся в соседней хижине с оборудованием. Если дельфин прикоснулся к правильному объекту, исследователь (который знал о представляемом звуке) проинструктировал дрессировщика «соединить» животное, в этот момент дельфин услышал звук зуммера (вторичное подкрепление), который заставил дельфина вернитесь на станцию дрессировщика и получите одну мойву для подкрепления.Если дельфин выбрал неправильный объект, исследователь проинструктировал дрессировщика «перезвонить» дельфину, после чего легкий всплеск руки на поверхности воды дал дельфину обратную связь о неправильном выборе и дал ей команду вернуться на станцию дрессировщика. Неправильные ответы привели к отсутствию подкрепления рыбой. Во время каждого испытания дельфин надевала на глаза присоски из латексной резины (также известные как наглазники), чтобы она не могла видеть. Таким образом, она использовала эхолокацию для навигации, идентификации и выбора каждого объекта.Основное использование наглазников состояло не в том, чтобы заставить дельфина использовать эхолокацию, а в том, чтобы помешать ей отвлекаться на зрительные отвлекающие факторы, которые, казалось, были проблемой во время фазы обучения этого эксперимента. Наглазники обычно используются в исследованиях эхолокации, которые показали, что дельфины могут различать и распознавать объекты и могут перемещаться по окружающей среде без использования зрения [35–37].
Каждый рабочий день проводилось от одной до трех исследовательских сессий. Каждая сессия состояла из десяти пробных разминок, пятнадцати пробных испытаний и десяти испытаний на расслабление.Разминка и заминка состояли из базовых звуков. Основная цель исходных испытаний заключалась в том, чтобы оценить мотивацию животного до и после экспериментальных испытаний, предоставив дельфину относительно «простые» испытания. Если ее производительность была менее 80% для испытаний на разминку или заминку, данные сеанса отклонялись. Испытания на заминку также помогли завершить каждую сессию на «положительной ноте», что помогло гарантировать, что дельфин будет мотивирован к участию в будущих сессиях.Базовые звуки также помогают дельфину поддерживать его работоспособность. Типы звуков (т. Е. Веревка, бутылка и мяч) были представлены в псевдослучайном порядке в любом испытании [38].
Пятнадцать тестовых испытаний состояли из тестовых звуков (), где каждый из трех типов звука тестировался по пять раз каждый в псевдослучайном порядке. Только одно измерение звука (то есть амплитуда, частота, продолжительность) было протестировано в течение сеанса, а пять уровней измерения были представлены в псевдослучайном порядке.Размеры звука были представлены в сбалансированном формате ABBA (то есть амплитуда, частота, продолжительность, продолжительность, частота и амплитуда), чтобы уменьшить любые потенциальные эффекты обучения. Каждый из 45 тестовых звуков был протестирован по десять раз каждый, в общей сложности 450 тестовых попыток.
Статистический анализ проводился с использованием R [39]. Полиномиальная регрессия использовалась, чтобы определить, правильно ли соотносятся акустический размер и тип звука с пропорцией. Вместо линейных моделей были выбраны полиномиальные модели, потому что тестовые звуки как увеличивались, так и уменьшались (в SPL, частоте или продолжительности) от базовых звуков, что приводило к большим различиям ПК, поскольку уровни акустических размеров отклонялись от базовых значений.Это привело к правильным функциям перевернутой U-образной пропорции. Упрощение модели было выполнено с использованием пошагового удаления, чтобы определить, какие переменные-предикторы были значимыми.
Процедура тестирования и анализ на людях
Один экспериментатор тестировал участников в тихой комнате. Стимулы предъявлялись участнику и экспериментатору через два набора накладных наушников Bose (Bose Corp, 2009) с портативного компьютера MacBook Pro (Apple Inc., 2011). Звуки воспроизводились с помощью QuickTime Player версии 7.6.6 (Apple Inc., 2010). Участник сидел лицом к экспериментатору и фотографиям, но не мог видеть экран компьютера. Перед началом процедуры обучения участников проинструктировали, что они будут выполнять невербальную задачу сопоставления звука и изображения (см. Выше). Никаких дальнейших устных инструкций до начала фазы тестирования не давалось. Задача была разработана так, чтобы быть максимально похожей на задачу с тремя вариантами принудительного выбора, выполняемую дельфином, за исключением того, что участники прошли собеседование после завершения этапов обучения и тестирования.
Этап тестирования начался сразу после завершения обучения. Всего было 18 тестовых сессий (6 подходов по 3 занятия в каждом). Каждая серия из 3 сеансов содержала только один тип акустической трансформации (амплитуда, продолжительность или частота). Порядок проведения 18 сессий соответствовал уравновешенному дизайну ABBA. Участников случайным образом распределили по одному из трех порядков. Порядок А соответствовал порядку сеансов, используемому для субъекта-дельфина (набор амплитуд, набор частот, два набора продолжительности, набор частот, набор амплитуд).Порядок B начинается и заканчивается набором длительности (набор длительности, набор амплитуд, два набора частот, набор амплитуд, набор длительности), а порядок C начинается и заканчивается набором частоты (набор частоты, набор длительности, два набора амплитуд, набор длительности, набор частот).
Состав сеанса был точно таким же для испытуемого-дельфина и участников-людей. Каждая сессия состояла из 35 испытаний. Первые и последние 10 испытаний каждой тестовой сессии были испытаниями «разминка» и «охлаждение», в которых участнику были представлены только базовые звуки.Средние 15 испытаний были испытательными испытаниями, в которых все пять уровней акустической трансформации были представлены по одному разу для каждого из трех типов звука. Фаза тестирования состояла из 630 полных испытаний (180 испытаний на разминку, 270 испытаний и 180 испытаний на охлаждение). Каждый набор из трех сеансов обычно занимал 5–9 минут ( M = 6,32 мин), а вся фаза теста занимала 33–50 минут ( M = 40,23 мин).
После завершения этапа тестирования было проведено короткое интервью.Участникам был предоставлен список звуковых терминов, которые можно было использовать для описания имитируемых звуков свистка. Были предоставлены следующие рабочие определения: громкость (насколько громкий или мягкий звук в целом, в зависимости от амплитуды или интенсивности звука), высота звука (насколько высокий или низкий звук в целом, в зависимости от частоты звука), длина (как долго каждый звук — это общий звук, также называемый продолжительностью), тембр (свойство музыкальных тонов, которое позволяет отличать один инструмент от другого, когда высота и громкость остаются постоянными) и частотный контур (профиль частоты звука во времени).Затем экспериментатор продемонстрировал каждый звуковой словарный термин на слуховых примерах. Громкость была продемонстрирована последовательностью из трех чистых звуков тона, в которых звук увеличивался в объеме (высота и тембр оставались постоянными). Высота звука была продемонстрирована двумя чистыми звуками, воспроизводимыми фортепиано с постоянной громкостью (880 Гц против 220 Гц). Продолжительность была продемонстрирована с тремя нотами разной длины (1 с, 2 с, 4 с), сыгранными на рояле (высота и громкость оставались постоянными; сгенерированы в GarageBand версии 5.1, Apple Inc., 2009). Тембр был продемонстрирован с чистыми звуками (средняя до) трех разных инструментов (валторна, труба и саксофон сопрано; громкость оставалась постоянной). Для демонстрации различных частотных контуров играли двумя разными свистками дельфинов (Discovery of Sound in the Sea, 2013). На листе звуковой лексики отображались сопутствующие спектрограммы, показывающие изменения частоты двух дельфиновых свистков с течением времени. Наконец, эксперимент снова воспроизводил базовые звуки веревки, бутылки и мяча для участника и давал им имена перед воспроизведением каждого звука.Участникам разрешалось слышать любой из трех звуков столько раз, сколько они хотели.
В ходе интервью участников попросили описать различия, которые они слышали между базовыми звуками, используя словарные термины, описать различные сигналы, которые они использовали для идентификации каждого из трех объектов, и попытаться определить способы, которыми они слышали базовые звуки. были преобразованы во время фазы тестирования. Фаза интервью длилась 2–6 мин ( M = 4,03 мин). Весь эксперимент занял 54–76 минут ( M = 66.4 мин) до завершения.
Результаты и обсуждение
Показатели дельфина
Правильная пропорция (ПК) для испытаний на разминку и охлаждение (также известные как исходные испытания) была объединена вместе. Базовый ПК был рассчитан для каждого типа звука и каждого измерения звука (всего три показателя ПК для каждого типа звука). Среднее значение PC для каждого типа звука в исходных условиях составляло 0,92, 0,96 и 0,96 для веревки, бутылки и мяча соответственно. Односторонний дисперсионный анализ не привел к значительным различиям между этими средними значениями, F (2,6) = 0.951, p = 0,438. Для тестовых испытаний ПК был рассчитан для каждого из уровней измерений и отображается в формате. В среднем, небольшое снижение производительности произошло на уровнях представления как 120 дБ, так и 140 дБ. Однако это снижение не было статистически значимым, F (6,8) = 3,35, p = 0,059. SAY показал хорошие результаты независимо от разницы в громкости. Учитывая, что уровень звукового давления свистков естественным образом изменяется в зависимости от источника звука и из-за различий в дальности действия между сигнализатором и приемником, система распознавания, инвариантная по амплитуде, неудивительна.
Представление дельфинов.Пропорция правильная как функция (A) SPL (амплитуда), (B) центральной частоты и (C) продолжительности звука. Каждая серая точка данных представляет собой пропорцию, правильную для десяти испытаний, а черные точки данных представляют собой средние значения.
Полиномиальная модель, которая включала частотную транспозицию, тип звука и взаимодействие между ними, оказалась значимым предиктором ПК, F (8,10) = 26,76, p <0,001. Умеренное снижение PC произошло для CF = 11 кГц, а значительное снижение способности распознавания происходит для обоих сдвигов на ½ октавы.Вдобавок возникает интересная картина, в которой дельфин почти всегда выбирал мяч, когда центральная частота была на ½ октавы выше, чем базовые звуки (). Звуки веревки и бутылки имеют начальную частоту 8 кГц, а мяч - 10 кГц. Если дельфин взвешивал свое решение по стартовой частоте (то есть, если стартовая частота высокая, выбирайте мяч), то ошибочное решение по умолчанию использовать мяч в условиях высокой частоты можно объяснить. Конечно, правило «высокочастотного старта» не может объяснить все ошибки, допущенные дельфином, и требуются дополнительные механизмы принятия решений.Однако транспозиционная инвариантность, по-видимому, не является особенностью системы распознавания свистков этого дельфина.
Хотя продолжительность не оказала существенного влияния на ПК ( F (6,8) = 1,45, p = 0,303), стоит отметить характер ошибок. показывает, сколько раз дельфин выбирал не тот объект во время тестовых испытаний. Интересно, что когда продолжительность звука веревки была уменьшена до 250 мс, SAY почти каждый раз ошибочно выбирал бутылку. Поскольку звук веревки 250 мс очень похож на первую петлю в звуке базовой линии бутылки, дельфин, вероятно, классифицировал веревку 250 мс как одиночную петлю звука бутылки.
Таблица 3
Ошибки, допущенные участником дельфина при каждом типе трансформации.Воспроизводимый звук отображается в левом столбце каждой матрицы, а выбор дельфина отображается в верхней строке. Столбец суммы показывает общее количество неправильных попыток для каждого типа звука
| АМПЛИТУДА | |||||||
| выбор | |||||||
| веревка | бутылка | мяч | сумма | ||||
| Звук | веревка | 1 | 0 | 1 | |||
| бутылка | 1 | 2 | 2 | 2 | |||
| шар | 0 | 5 | 5 | ||||
| 90EN254 | 90QU254 | выбор | |||||
| веревка | бутылка | мяч | сумма | ||||
| звук | веревка4 | 900 12 | 16 | ||||
| бутылка | 1 | 14 | 15 | ||||
| мяч | 4 | 7 | 11 | ||||
4 | 4 | ||||||
| ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ | |||||||
| выбор | шар | сумма | |||||
| звук | веревка | 14 | 1 | 15 | |||
| бутылка | 3 | 10 | 13 | мяч | 0 | 4 | 4 |
отображает непосредственность распознавания с новыми тестовыми звуками, исследуя результат испытания, когда новый тестовый звук был впервые представлен дельфину.Квадратики с «Х» указывают на правильный выбор, а пустые поля указывают на неправильный выбор. Производительность первого испытания (также известная как переходный тест) важна, потому что не было возможности узнать правильный ответ из-за отзывов о предыдущих испытаниях. Все испытания после первого испытания могут быть изучены из-за положительного или отрицательного результата. Первое испытание было выше вероятности как для SPL, так и для продолжительности, но не превысило случайных характеристик для частотной транспозиции. Процент правильных результатов первого испытания составил 91.6% для SPL ( p <0,001, кумулятивный биномиальный тест, шанс = 0,33), 50,0% для частоты ( p = 0,063, кумулятивный биномиальный тест, вероятность = 0,33) и 83,0% для продолжительности ( p < 0,001, совокупный биномиальный тест, шанс = 0,33).
Таблица 4
Моментальность распознавания дельфином новых тестовых звуков.Знак «X» указывает на правильный выбор в первый раз, когда дельфину предъявили стимул, а пустое место указывает на неправильный выбор в первый раз.
| SPL (дБ) | 120 | 125 | 135 | 140 | ||||
| Канат | X | X | X | X 93 900 Бутылка | X | X | X | |
| Шарик | X | X | X | X | ||||
| част.(кГц) | 7,07 | 9,00 | 11,00 | 14,14 | ||||
| Канат | X | X | ||||||
| Бутылка | 3 | |||||||
| Шарик | X | X | X | |||||
| дур.(мс) | 250 | 400 | 600 | 1000 | ||||
| Канат | X | X | ||||||
| Бутылка | X | X | X | X | ||||
| Ball | X | X | X | X |
Таким образом, узнаваемость дельфина кажется устойчивым к преобразованию по амплитуде и длительности; однако распознавание не распространялось на более частотные транспонированные звуки.
Возможности человека
Участники-люди очень точно распознавали типы звуков (). Точность характеристик для испытаний на разогрев и охлаждение (исходный уровень) во время фазы испытаний были объединены вместе, и было вычислено среднее значение для каждого типа звука. Средняя точность исполнения в исходных условиях для каждого типа звука составила 97,8%, 99,8% и 97,1% для веревки, бутылки и мяча соответственно. А 3 (группа: порядок A, B, C) x 3 (тип звука: веревка, бутылка, мяч) дисперсионный анализ (ANOVA), проведенный в испытаниях на разминку и охлаждение, выявил основной эффект группы; F (2, 27) = 3.36, p <0,05; и основной эффект звукового типа; F (2, 54) = 7,89, p <0,001. Характеристики звукового типа «бутылка» были значительно лучше, чем для звукового типа «веревка» и «мяч» (Newman-Keuls, p <0,05). Участники порядка A (тот же порядок, что и дельфина) показали значительно лучшие результаты, чем участники порядка B ( M, = 99,8% против 97,0%), но не было значительной разницы между порядками C и B или порядками A и C ( С = 97.8%, Newman-Keuls, p <0,05). Неясно, почему возник этот групповой эффект, но одна из возможностей состоит в том, что на выступления участников в исходных испытаниях мог повлиять их музыкальный опыт. Участники, случайно отнесенные к группе A, имели в среднем 7,5 лет музыкального опыта, тогда как участники, случайно отнесенные к группам B и C, имели в среднем 2,5 и 4,6 года опыта соответственно.
Возможности человека.Пропорция правильная в зависимости от (A) SPL, (B) центральной частоты и (C) продолжительности звука.Каждая серая точка данных представляет собой пропорцию, правильную для десяти испытаний, а черные точки данных представляют собой средние значения. Обратите внимание, что шкала оси Y отличается для и Рис. 6.
Из-за почти безошибочного представления типа звука бутылки при испытаниях трансформации (и отсутствия дисперсии) он был исключен из всех ANOVA в сеансах испытаний трансформации. A 3 (группа: порядок A, B, C) x 2 (тип звука: веревка, мяч) x 5 (уровень преобразования: 60 дБ, 65 дБ, 60 дБ, 75 дБ, 80 дБ) ANOVA был выполнен на тесте амплитуды сеансы с последними двумя факторами в качестве повторных измерений.Не было основных эффектов группы, F (2, 27) = 2,81, p = 0,08, типа звука, F (1, 27) = 0,72, p = 0,40, или уровня трансформации, F (4,108 ) = 2,33, р = 0,06. Как и дельфин, люди-участники показали хорошие результаты независимо от амплитудных преобразований.
A 3 (группа: порядок A, B, C) x 2 (тип звука: веревка, мяч) x 5 (уровень преобразования: 7,07 кГц, 9,00 кГц, 10,00 кГц, 11,00 кГц, 14,14 кГц) ANOVA был выполнен на частота тестовых сессий с последними двумя факторами в качестве повторных измерений.Не было основных эффектов группы, F (2, 27) = 2,7583, p = 0,08. Был главный эффект типа звука, F (1, 27) = 10,56, p <0,01, и эффект взаимодействия между типом звука и группой, F (2, 27) = 3,47, p <0,05. Последующий анализ показал, что участники порядка C показали значительно лучшие результаты с типом звука веревки ( M = 92%), чем с типом звука мяча (M = 86%; Newman-Keuls, p <0.05). Участники, которые начинали и заканчивали тест с частотных сессий, демонстрировали отличную производительность от двух других групп. Основные эффекты трансформации отсутствовали, F (4, 108) = 2,12, p = 0,08. В отличие от дельфина, у людей-участников не было снижения производительности ни на одном уровне частотного преобразования.
A 3 (группа: порядок A, B, C) x 2 (тип звука: веревка, шар) x 5 (уровень преобразования: 250 мс, 400 мс, 500 мс, 600 мс, 1000 мс) ANOVA был завершен на продолжительность тестовых сессий с последними двумя факторами в качестве повторных измерений.Был обнаружен основной эффект группы, F (2, 27) = 4,31, p = 0,02. Последующий анализ показал, что группа A ( M, = 99,8%) показала значительно лучшие результаты, чем группа B ( M = 91,3%). Не было значительных различий между группой A и группой C ( M = 94,3%) или группой B и группой C (Newman-Keuls, p <0,05). Участники, получившие сеансы продолжительности после двух других типов трансформации (в середине фазы тестирования), показали значительно лучшие результаты, чем те, кто получил сеансы продолжительности в начале и в конце фазы тестирования.Был найден основной эффект звукового типа: F (1, 27) = 4,64, p = 0,04. Последующий анализ показал, что характеристики веревки со звуком ( M = 96,1%) были значительно лучше, чем с точки зрения со звуком мяча ( M = 94,2%; Newman-Keuls, p <0,05). Наконец, был обнаружен основной эффект трансформации: F (4, 108) = 4,19, p <0,01. Последующий анализ показал, что производительность при преобразовании 250 мс ( M = 91.4%) был значительно хуже, чем другие уровни преобразования (400 мс: M = 96,1%, 500 мс: M = 96,4%, 600 мс: M = 96,9%, 1000 мс: M = 95,0 %; Neumann-Keuls, p <0,05). Падение производительности на 250 мс отражает производительность дельфина.
Участники-люди совершили другие ошибки, чем субъекты-дельфины (,). Чаще всего люди путали веревку и мяч, а дельфин — бутылку и мяч или веревку и бутылку.Люди-участники обнаружили, что тип звука бутылки очень отличен (три коротких звука) по сравнению с типами звука веревки и шара (каждый звук по отдельности), и поэтому почти никогда не ошибался в звуках бутылки.
Сравнение ошибок (смешение типов звуков), сделанных участниками-людьми и дельфином для каждого преобразования звука.
Таблица 5
Ошибки, допущенные участниками-людьми ( N = 30) для каждого типа преобразования.Воспроизводимый звук отображается в левом столбце каждой матрицы, а выбор участника отображается в верхней строке.В столбце суммы указано общее количество неправильных попыток для каждого типа звука.
| АМПЛИТУДА | ||||||||||
| выбор | ||||||||||
| веревка сумма | баллон | |||||||||
| звук | веревка | 2 | 18 | 20 | ||||||
| бутылка | 0 | 1 | 1 | |||||||
| мяч | 3 | 26 | ||||||||
| ЧАСТОТА | ||||||||||
| веревка | бутылка | мяч | сумма | |||||||
| звук | веревка | 0 | 48 | 48 | бутылка1 | 3 | 4 | |||
| шарик | 76 | 5 | 81 | |||||||
| 900 | ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ | |||||||||
| выбор | ||||||||||
| веревка | бутылка | мяч | мяч с ound | трос | 3 | 30 | 33 | |||
| бутылка | 3 | 2 | 5 | |||||||
| 3 мяч | 49 | 900 | 54 | |||||||
Ошибки, сделанные участниками-людьми при преобразовании амплитуды, в основном касались веревки и мяча (41 ошибка, 87% ошибок).Небольшая часть ошибок была сделана между бутылкой и мячом (4 ошибки, 9% ошибок) и веревкой и бутылкой (2 ошибки, 4% ошибок). Тип звука шара обычно ошибочно принимался за тип звука веревки, на него приходилось 23 из 41 ошибки, в основном возникающих при преобразовании 75 дБ. Кроме того, тип звука веревки был перепутан со звуком мяча почти одинаково на всех уровнях трансформации, всего 18 ошибок.
Наибольшее количество ошибок участники-люди были допущены во время частотных сессий.Всего было допущено 133 ошибки, в основном между веревкой и мячом (123 ошибки, 92%). Небольшая доля ошибок была сделана между бутылкой и мячом (8 ошибок, 6%) и веревкой и бутылкой (2 ошибки, 2%). Тип звука мяча путали с типом звука веревки чаще всего на всех уровнях трансформации (включая базовый уровень), что составляет 76 из 123 ошибок веревки и шара. Тип звука каната реже путали с типом звука мяча, но на него приходилось 48 из 123 ошибок канат-мяч. Ошибки были распределены почти равномерно по всем уровням трансформации, за исключением базового уровня 1000 Гц, где тип звука веревки был перепутан с типом звука мяча только дважды.
В общей сложности 91 ошибка была сделана во время тренировок, в основном между скакалкой и мячом (79 ошибок, 87%). Такая же пропорция ошибок была сделана между бутылкой и мячом и веревкой и бутылкой (6 ошибок или 7% каждая). Тип звука мяча больше всего путали с типом звука веревки, на него приходилось 49 из 91 ошибки, причем наибольшее количество ошибок (17) приходилось на преобразование 250 мс. Тип звука веревки был принят за второй по частоте тип звука мяча, на него приходилось 30 из 91 ошибки.Большинство этих ошибок произошло при экстремальных преобразованиях, наиболее удаленных от базового звука, 250 мс (7 ошибок) и 1000 мс (9 ошибок).
Первое испытание с участием людей показано на. Процент участников, которые ответили в первом испытании правильно на любой тип звука и трансформацию, варьировался от 77% до 100%. В условиях, при которых наименьшее количество участников правильно ответило на первое испытание [мяч на частоте 900 Гц (77%), веревка на частоте 900 Гц (80%), мяч на частоте 400 мс (83%)], дельфин был правильным в первом испытании. испытание в аналогичных условиях.В условиях, когда дельфин был неправильным в первом испытании, высокий процент участников-людей ответили правильно.
Таблица 6
Непосредственность распознавания с новыми тестовыми звуками для участников-людей и дельфинов.Полужирный текст указывает на то, что дельфин был правильным при ее первом испытании, в то время как обычный текст указывает, что дельфин был неправильным при ее первом испытании. Показан процент участников-людей (N = 30), которые получили правильный ответ в первом испытании для каждого типа звука и преобразования.
| SPL (дБ) | 120 | 125 | 135 | 140 |
| канат | 90 | 97 | 100 | 87 93 | 100 | 100 | 100 | 97 |
| мяч | 100 | 97 | 87 | 100 |
| 900 | ||||
| част.(кГц) | 7,07 | 9,00 | 11,00 | 14,14 |
| трос | 90 | 80 | 97 | 97 |
| бутылка | 100 | 900 | 100 | 93 |
| мяч | 90 | 77 | 87 | 80 |
| длительн.(мс) | 250 | 400 | 600 | 1000 |
| веревка | 93 | 97 | 100 | 93 |
| бутылка | 100 | 100 | 90 | |
| мяч | 87 | 83 | 90 | 93 |
Двадцать девять из 30 участников сообщили о различиях в слухе между тремя базовыми типами звука.Из этих 29 участников все сообщили о различиях в слухе в частотных контурах исходных звуков. Частота звука типа мяча в основном описывалась как повышающаяся и понижающаяся по высоте. Тип звука веревки был описан как контур с нарастающей частотой, а тип звука бутылки был описан как 3 коротких нарастающих импульса. Восемнадцать участников сообщили, что заметили разницу в высоте тона базовых звуков. В среднем сообщалось, что веревка имеет самый высокий шаг, а мяч — самый низкий.Шестнадцать участников сообщили о различиях в продолжительности исходных звуков. Сообщалось, что мяч имел самую длинную длину, а бутылка была самой короткой. Шесть участников сообщили о различиях в уровнях амплитуды исходных звуков. Сообщалось, что звук от бутылки был самым громким, а звук мяча — самым тихим. Неясно, действительно ли участники имели в виду базовые звуки или преобразованные звуки, поскольку все три базовых звука были фактически представлены с одинаковой громкостью и одинаковой продолжительностью.
Двадцать девять из 30 участников сообщили, что чаще всего путали типы звуков мяча и веревки. Двадцать один участник считал, что эти два типа звука похожи по высоте, длине и тембру. Восемнадцать из 29 думали, что они похожи по громкости, а 15 думали, что их частотные контуры похожи. Большинство участников отметили, что типы звука мяча и веревки были похожи, потому что они представляли собой один непрерывный звук, тогда как тип звука бутылки был тремя короткими звуками. Даже когда различные акустические характеристики звуков были преобразованы, звуковой тип бутылки все еще был легко различим, потому что он сохранял свой образец из трех коротких взрывных звуков.При различении трех типов звука частотный контур, как сообщалось, был наиболее часто используемым сигналом (использовался 28 участниками для типа звука шара, 27 для типа звука бутылки и 26 для типа звука веревки). Шаг был вторым по важности в распознавании мяча и веревки (о чем сообщили 16 и 14 участников соответственно), но не так много людей, которые сообщили, что слушали высоту звука, чтобы различить бутылку (только два участника). На вопрос, какие акустические преобразования были внесены в базовые звуки (амплитуда, продолжительность, частота), большинство участников смогли назвать три типа (амплитуда: 24 из 30, частота: 25 из 30, продолжительность: 26 из 30).Пятнадцать из 30 также сообщили о преобразованиях тембра, которые участники могли спутать с частотными преобразованиями.
Общие обсуждения
В текущем исследовании способность дельфина распознавать частотные контуры кажется устойчивой к изменениям амплитуды и продолжительности, но ограничена абсолютной частотой. Однако люди-испытуемые обладали превосходными способностями к распознаванию с правильными пропорциями значительно выше 0,90 для всех типов трансформации. Для всех животных, слушающих в целом, изменения амплитуды звука постоянно происходят из-за изменения расстояний между источниками звука и слушателями, реверберации окружающей среды, а также естественного изменения звукового давления, производимого животными.Неудивительно, что и дельфины, и люди распознали тестовые звуки, несмотря на диапазон звукового давления 20 дБ. Общей чертой практически любой сенсорной системы является надежное распознавание, несмотря на большой диапазон интенсивности стимулов.
Для дельфинов индивидуальные вариации в продолжительности сигнатурного свиста обычно меньше, чем вариации в тестовых звуках, представленных SAY. Например, Esch et al. (2009) сообщили о вариациях около 30% от средней продолжительности. Несмотря на большую вариацию продолжительности этого эксперимента, SAY смог распознать большинство свистов, даже когда продолжительность была удвоена или уменьшена вдвое.Исключением был звук веревки 250 мс, который был ошибочно классифицирован как бутылка в испытаниях 9/10 и мяч в испытаниях 1/10. Звук веревки и звук бутылки имеют идентичные частотные контуры (линейная развертка вверх от 8 кГц до 12 кГц), за исключением того, что у бутылки есть три повторяющихся контура. Ошибки классификации веревки предполагают, что дельфин воспринимал звук веревки 250 мс как одиночную петлю базового звука бутылки. Если это так, дельфины могут воспринимать зацикленные свистки как повторяющиеся единицы дискретной информации, а не как единую единицу информации, что согласуется с предыдущими выводами [11].Акустические сигналы животных часто повторяются, чтобы улучшить обнаружение [40], чтобы подчеркнуть информацию, содержащуюся в сигнале, уменьшить неоднозначность сигнала [41] или рекламировать мотивационное или эмоциональное состояние [13]. Люди, однако, сообщили, что повторяющийся узор звука бутылки был очень важной особенностью, используемой для распознавания. Это говорит о том, что дельфины и люди могут группировать звуки на основе разных временных характеристик.
Основное различие между поведением дельфина и человека заключалось в распознавании частот транспонированных звуков.Люди могли легко распознавать частотные транспонированные звуки, в то время как дельфин испытывал большие трудности. Для дельфина распознавание звуков веревки и бутылки имело схожие паттерны ПК, где производительность была превосходной для центральных частот (CF) 10 кГц и 9 кГц, небольшое снижение производительности для CF = 11 кГц и значительное снижение производительности для обоих положительных и отрицательные сдвиги на ½ октавы. Эти ошибки нельзя отнести к основным сенсорным ограничениям, поскольку дельфины обладают отличной способностью различать частоты [42].Гипотетический источник проблем дельфина может быть связан с одним или несколькими из следующих факторов: 1) отсутствие пластичности в системе перцептивного распознавания дельфина, 2) ограниченный опыт распознавания частотных транспонированных звуков, или 3) дельфин принял когнитивную стратегия с базовыми объектами, которые не обобщались на стимулы переноса. Первые две гипотезы могут иметь причинно-следственную связь. Например, отсутствие опыта работы с частотно транспонированными сигналами могло привести к негибкости системы распознавания дельфинов.Для дельфинов-афалин в дикой природе (и дельфин ГОВОРИТ до эксперимента) может быть мало давления, чтобы научиться обобщать распознавание сигнатурных свистков в больших частотных диапазонах. Частотный контур сигнатурного свистка служит стабильной, надежной, долгосрочной «сигнатурой», и, следовательно, должны иметь место ограничения на вариабельность свистка. Возможно, именно поэтому характерные свистки диких дельфинов не обладают значительной вариабельностью в частотной области. Например, стандартные отклонения частотных параметров сигнатурных свистов (минимальная и максимальная частота) обычно низкие и составляют около 10% от средних значений.[11]. Сигнатурный свист афалин хорошо выражен в трехмесячном возрасте [43], а у самок он будет оставаться стабильным в течение десятилетий без каких-либо признаков изменения с течением времени [44]. Однако самцы образуют долгосрочные союзы с другими самцами, а люди, которые тесно связаны друг с другом, обнаруживают тонкое сходство между своими сигнатурными свистками [45]. Дельфины афалины обладают прекрасной долговременной памятью [46, 47], поддерживают долгосрочные ассоциации с другими сородичами [48] и должны помнить о долгосрочном сложном социальном взаимодействии между индивидуумами в их обществах деления-слияния [49, 50].Таким образом, долговременная стабильность сигнатурных свистков не только обеспечивает средства для долгосрочного распознавания людей, но потенциально может ограничивать их способность распознавать частотно-транспонированные звуки, которые редко встречаются в естественных условиях.
Человек может понимать речь и распознавать мелодии с транспонированной частотой [51]. Эта способность может быть связана с тем фактом, что дети изучают речь, имитируя речь пожилых людей, где основная частота модельного высказывания может значительно варьироваться от человека к человеку.Более того, детские высказывания обычно намного более часты, чем взрослые модели, поэтому у детей обычно нет возможности имитировать частотное содержание высказывания взрослого, но они должны воспроизводить версию с транспонированной частотой в ограниченном или предпочтительном для ребенка частотном диапазоне. Тот же принцип не применим к дельфинам. Имитация сигнатурного свистка другого дельфина показывает значительно меньшую относительную разницу между средней частотой модели и копии [52].Кроме того, люди производят вокализацию, которая меняется в процессе старения со значительными изменениями основной частоты голоса от детства к подростку и во взрослой жизни. С возрастом у людей основная частота их вокализаций будет уменьшаться из-за увеличения их голосового аппарата [53]. Половой диморфизм у людей также приводит к мужским основным частотам, которые могут быть на октаву ниже, чем женские [54]. Изменчивость речи человека может быть фактором, способствующим гибкости распознавания речи, которая учитывает большие вариации высоты тона, тембра, длительности и амплитуды [51].Основная частота вокализации большинства млекопитающих также коррелирует с массой тела [55]. Большие животные издают звуки с низкими частотами, и наоборот. Тем не менее, китообразные-зубастые китообразные являются заметным исключением, обычно из-за своей относительно большой массы тела они издают (и слышат) очень высокочастотные звуки. Долговременная стабильность, наблюдаемая в основной частоте свистков дельфинов в период до и после полового созревания, и независимо от возрастной массы тела, может быть побочным продуктом высокочастотных требований эхолокации.Считается, что как эхолокационные щелчки, так и свистки производятся путем регулирования натяжения и морфологии тканей, связанных с звуковыми губами, а не резонанса носовых воздушных полостей [56]. В результате большие различия в размерах воздушных полостей животных (по отношению к общей массе животного) мало влияют на основную частоту их звуков. Например, косатки, обладающие сильным половым диморфизмом, мало различаются в фундаментальных частотах криков между самцами и самками [56, 57].Однако существуют различия в гармоническом содержании звуков, что, по-видимому, связано с объемом носовой воздушной полости. Ткани также меньше подвержены сильным изменениям гидростатического давления по сравнению с объемами воздушных полостей. Во время глубоких погружений основная частота свистов должна оставаться стабильной. Это согласуется с выводом о том, что глубина мало влияла на частоту свистков глубоководных лоцманов [58]. Свистящие на глубине белухи вызвали изменения частот гармоник, предположительно связанных с объемом полости сжатого воздуха.Однако незначительные изменения произошли с основными частотами, производимыми тканями, связанными с звуковыми губами [59]. Все имеющиеся на сегодняшний день данные свидетельствуют о том, что основные частоты свиста совершенно не устойчивы к изменениям размера животных и гидростатического давления, что снова указывает на то, что характерные свистки являются очень стабильным акустическим сигналом. Хотя гармоническая структура фонации может изменяться в зависимости от объема носовой воздушной полости из-за размера животного или гидростатического давления, у афалин для распознавания используется основная частота сигнатурного свиста, а не гармоническая структура или голосовые компоненты [16].Следовательно, может быть незначительное или полное отсутствие избирательного давления для распознавания свистов с измененной частотой, когда они могут не возникать естественным образом.
В дополнение к отсутствию вариативности характерных свистков дельфинов, обширный опыт SAY с исходными звуками во время обучения, возможно, повлиял на ее стратегию принятия решений. SAY завершила тысячи испытаний с базовыми звуками до начала текущего эксперимента. Обширный предыдущий опыт мог гипотетически обучить ее обращать внимание на узкий диапазон акустических характеристик для распознавания и может объяснить некоторые ее ошибки в отношении частот транспонированных звуков.Например, звук мяча был ошибочно классифицирован (но в 100% случаев) только тогда, когда CF был смещен вниз на ½ октавы. Выступление со звуком мяча можно понять, если животное использовало правило начальной частоты. Например, начальная частота звука базового уровня от мяча составляла 10 кГц, а начальная частота звуков базовой веревки и бутылки составляла 8 кГц. Если бы ее мысленное правило было «выбирай мяч, если начальная частота звука выше», она была бы правильной в базовых испытаниях. Если бы она применила то же правило начальной частоты для тестовых испытаний, она бы по умолчанию выбрала звуки, частота которых была перенесена на более высокие частоты, что она и сделала.Когда ей предъявляли звуки веревки и бутылки, которые были сдвинуты на ½ октавы, она почти всегда по умолчанию выбирала мяч (см.). Производительность SAY в условиях частотной перестановки контрастирует с результатами Ральстона и Хермана (1995). В этом исследовании дельфин Феникс смогла различить последовательности тонов, частота которых уменьшилась по сравнению с последовательностями тонов, частота которых увеличилась, даже когда звуки были сдвинуты на целую октаву по сравнению с ее тренировочными звуками. Тем не менее, Phoenix прошел серьезную подготовку, чтобы сначала отличить убывающие последовательности от последовательностей с постоянной частотой.Только после трех экспериментов и сотен, если не тысяч испытаний, Феникс смогла обобщить задачи на новые стимулы на целую октаву от ее тренировочных стимулов. Интенсивные тренировки с частотно-транспонированными тональными последовательностями, возможно, позволили ей выработать в течение значительного времени абстрактное правило: «Если убывающая последовательность, то свисти, иначе храни молчание». СКАЗАТЬ, с другой стороны, не получил дополнительного обучения с частотно транспонированными стимулами до предъявления тестовых звуков.Возможно, если бы степень частотной транспозиции постепенно увеличивалась в течение сотен испытаний, как в случае с дельфином Фениксом, SAY, возможно, также усвоил бы концепцию частотного обобщения.
В текущем исследовании способность дельфина SAY распознавать частотно-модулированные тона была устойчивой к изменениям амплитуды и продолжительности, но ограничивалась абсолютной частотой. Хотя дельфин SAY имел обширный опыт в когнитивных задачах [27, 28] и психоакустических задачах [30], это исследование, а также все исследования с ограниченным набором субъектов, следует интерпретировать с осторожностью.Воспроизведение этого исследования (и аналогичных лабораторных исследований) затруднено из-за препятствий, связанных с проживанием и долгосрочным обучением. Исследование распознавания свистков может быть проведено в полевых условиях с большим количеством дельфинов с использованием хорошо зарекомендовавшей себя методологии воспроизведения [3, 60] и частотно транспонированных свистков сигнатур, чтобы подтвердить или опровергнуть результаты текущего исследования.
Совместное выпасание добычи пелагическим дельфином, Stenella longirostris: The Journal of the Acoustical Society of America: Vol 125, No. 1
Методы сонара использовались для количественного наблюдения за кормящимися хищниками и их добычей одновременно в трех измерениях.Дельфины-спиннеры добывали пищу ночью в хорошо скоординированных группах по 16–28 особей, используя строгие четырехмерные модели для увеличения плотности добычи до 200 раз. Стадо эксплуатирует собственное избегающее поведение жертвы для достижения плотности пищи, которую иначе не наблюдалось бы. Затем пары дельфинов по очереди питались в созданном скоплении. Используя косвенную оценку успеха кормления, считается, что каждый дельфин, работающий сообща, имеет больший доступ к добыче, чем при индивидуальном кормлении, несмотря на затраты на участие в групповых маневрах, что подтверждает гипотезу сотрудничества.Свидетельства наличия порога плотности добычи для кормления предполагают, что обратной связи с окружающей средой может быть достаточно, чтобы способствовать развитию сотрудничества. Замечательная степень координации, демонстрируемая дельфинами-прядильщиками, очень строгая геометрия, сжатый выбор времени и упорядоченный поворот, указывают на преимущество, предоставляемое этой стратегией, и налагаемые на нее ограничения. Постоянное появление такого поведения предполагает, что это может быть критически важной стратегией для получения энергии дельфинами-спиннингистами в бедных по энергии безликих средах в тропическом Тихом океане.
БЛАГОДАРНОСТИ
Джефф Кондиотти из Симрада, Линвуд, Вашингтон, щедро позволил нам использовать систему многолучевого эхолота. Кристофер Джонс предоставил код MATLAB, который послужил основой для пользовательских программ, используемых в этом исследовании. Марк Ламмерс оказал помощь в подготовке и проведении исследования. Дитер Ламмерс спроектировал и сконструировал многолучевую опору для датчика и выполнял функции капитана нашего судна. Кристофер Берд отремонтировал операционную систему Windows для гидролокатора.Технический персонал Kongsberg-Simrad-Mesotech оказал экстренную помощь с помощью многолучевого прибора. Мишель Шоттен, Аран Муни, Кристен Тейлор и Стюарт Ибсен оказали помощь на местах. Алекс Де Робертис, Кристофер Берд, Пол Фрост и Марк Шеерелл прокомментировали рукопись. Эта работа финансировалась Национальным научным фондом, грант № 0205752, Управлением военно-морских исследований, грант № N00014-02-1-0968, а также Национальным управлением океанических и атмосферных исследований, проект №R / FM-7, который спонсируется Программой морских грантов Гавайского университета SOEST в рамках институционального гранта № NA16RG2254 от Управления морских грантов NOAA Министерства торговли. Представленная здесь работа отражает точку зрения авторов, а не обязательно точку зрения финансирующих агентств. Эта работа проводилась в соответствии с разрешением Национальной службы морского рыболовства США № 1000–1617.
Глава 4. Основная кинематика жестких тел с ограничениями
Yi Zhangс
Susan Finger
Stephannie Behrens
Содержание
4.4.1.1 Степени свободы твердого тела
4.1.1 Степени свободы твердого тела в плоскости
Определены степеней свободы (DOF) твердого тела. как количество независимых движений в нем. Рисунок 4-1 показывает твердое тело на плоскости. Чтобы определить глубину резкости этого тела мы должны учитывать, сколько различных способов можно перемещать полосу. В двухмерная плоскость, такая как этот экран компьютера, имеет 3 степени свободы. Полоса может быть перемещена на по оси x , перемещена вдоль оси y , а повернул вокруг своего центра тяжести.
Рисунок 4-1 Степени свободы твердого тела в плоскости
4.1.2 Степени свободы твердого тела в пространстве.
Безудержное твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы: три поступательных движения вдоль x , y и z оси и три вращательных движения вокруг x , y и z осей соответственно.
Рисунок 4-2 Степени свободы твердого тела в пространстве
4.2 кинематические ограничения
Два или более твердых тела в космосе вместе называются твердым телом . система кузова . Мы можем препятствовать движению этих независимых жестких тела с кинематическими ограничениями . кинематическая ограничения — это ограничения между твердыми телами, которые приводят к уменьшение степеней свободы системы твердого тела.
Термин кинематические пары на самом деле относится к кинематические зависимости между твердыми телами.Кинематические пары делятся на младшие пары и старшие пары, в зависимости от того, как тела находятся в контакте.
4.2.1 Нижние пары в плоских механизмах
В планарных механизмах есть два типа нижних пар: вращательные пары и призматические пары.
У твердого тела на плоскости всего три независимых движения — два. поступательный и один вращательный — так что вводим либо вращательную пару или призматическая пара между двумя твердыми телами удаляет две степени Свобода.
Рисунок 4-3 Плоская пара вращения (R-пара)
Рисунок 4-4 Плоская призматическая пара (P-пара)
4.2.2 Нижние пары в пространственных механизмах
В категории пространственных механизмов существует шесть видов нижних пар. Типы: сферическая пара, плоская пара, цилиндрическая пара, вращающаяся пара, призматическая пара и винтовая пара.
Рисунок 4-5 Сферическая пара (S-пара)
Сферическая пара удерживает два сферических центра вместе.Два твердые тела, связанные этим ограничением, смогут вращает относительно осей x , y и z , но не будет относительного перевода ни по одному из этих топоры. Следовательно, сферическая пара устраняет три степени свободы в пространственный механизм. DOF = 3 .
Рисунок 4-6 Плоская пара (E-пара)
Пара плоскостей удерживает вместе поверхности двух твердых тел. Чтобы визуализировать это, представьте книгу, лежащую на столе, где ее можно перемещать. в любом направлении, кроме стола.Два твердых тела, соединенных между собой такая пара будет иметь два независимых поступательных движения в плоскости, и вращательное движение вокруг оси, перпендикулярной к самолету. Следовательно, плоская пара удаляет три степени свобода в пространственном механизме. В нашем примере книга не будет может подниматься со стола или вращаться в столе. DOF = 3.
Рисунок 4-7 Цилиндрическая пара (C-пара)
Цилиндрическая пара удерживает две оси двух твердых тел. выровнен.Два твердых тела, которые являются частью такой системы, будут имеют независимое поступательное движение по оси и относительное вращательное движение вокруг оси. Таким образом, цилиндрическая пара удаляет четыре степени свободы от пространственного механизма. DOF = 2.
Рисунок 4-8 Вращающаяся пара (R-пара)
Поворотная пара удерживает оси двух твердых тел. вместе. Два твердых тела, стесненных парой вращения, имеют независимое вращательное движение вокруг своей общей оси.Следовательно, вращательная пара устраняет пять степеней свободы в пространственном механизм. DOF = 1.
Рисунок 4-9 Призматическая пара (P-пара)
Призматическая пара поддерживает совмещение двух осей двух твердых тел и не допускать относительного вращения. Два твердых тела, ограниченные этим видом ограничения сможет иметь независимое поступательное движение по оси. Таким образом, призматическая пара снимает пять степеней свобода в пространственном механизме. DOF = 1.
Рисунок 4-10 Винтовая пара (Н-пара)
Винтовая пара поддерживает совмещение двух осей двух твердых тел и допускает относительное движение винта. Два твердых тела, стесненных винтовая пара движение, которое представляет собой композицию поступательного движения вдоль оси и соответствующее вращательное движение вокруг оси. Таким образом, винтовая пара устраняет пять степеней свободы в пространственном механизм.
4.3 Жесткие тела с ограничениями
Жесткие тела и кинематические ограничения являются основными компонентами механизмы.Система твердых тел со связями может быть кинематической цепью, механизмом, конструкцией или ни одной из них. Влияние кинематических ограничений на движение твердых тел. имеет два внутренних аспекта: геометрический и физический. аспекты. Другими словами, мы можем анализировать движение стесненного твердые тела из их геометрических соотношений или с помощью Второго закона Ньютона.
Механизм — это система твердых тел с ограничениями, в которой одна из тела — это каркас. Степени свобода важна при рассмотрении системы жесткого тела со связями это механизм.Это менее важно, когда система конструкции или когда она не имеет определенного движения.
Вычисление степеней свободы системы твердого тела прямолинейно. вперед. Любое неограниченное твердое тело имеет шесть степеней свободы в пространство и три степени свободы на плоскости. Добавление кинематики ограничения между твердыми телами соответственно уменьшат степени свободы системы твердого тела. Обсудим подробнее эта тема для плоских механизмов в следующем разделе.
4,4 степени свободы плоских механизмов
4.4.1 Уравнение Грюблера
Определение степеней свободы механизма — количество независимых относительных движений твердых тел. Например, на рис. 4-11 показано несколько случаев твердое тело, скованное разными парами.
Рисунок 4-11 Жесткие тела, ограниченные различными типами плоских пар.
На рисунке 4-11a твердое тело ограничено парой вращения, которая допускает только вращение. движение вокруг оси.Имеет одну степень свободы, поворачиваясь точка А. Две утерянные степени свободы — это поступательные движения. по осям x и y . Только так твердое тело может move — вращение вокруг фиксированной точки A.
На рисунке 4-11b твердое тело ограничено призматической парой, которая позволяет только поступательное движение. В двух измерениях он имеет одну степень свобода, перемещающаяся по оси x . В этом примере тело потеряло способность вращаться вокруг любой оси, и оно не может двигаться по оси y .
На рис. 4-11c твердое тело ограничено парой более высокого уровня. Имеет две степени свобода: переводить по изогнутой поверхности и поворачивать мгновенная точка контакта.
Вообще твердое тело на плоскости имеет три степени свободы. Кинематические пары — это ограничения на твердые тела, которые уменьшают степени свободы механизма. На рисунке 4-11 показаны три вида пар в плоских механизмах. Эти пары уменьшают количество градусов свободы.Если мы создадим более низкую пару (Рис. 4-11а, б) степени свободы уменьшаются до 2. Аналогично, если мы создадим более высокую пару (рис. 4-11в) степени свободы уменьшаются до 1.
Изображение 4-12 Кинематические пары в плоских механизмах
Следовательно, мы можем написать следующее уравнение:
(4-1)Где
- F = общее количество степеней свободы в механизме
- n = количество ссылок (включая рама)
- l = количество нижних пар (одна степень свободы)
- h = количество старших пар (две степени свободы)
- n = количество ссылок (включая рама)
Это уравнение также известно как уравнение Грюблера .
Пример 1
Посмотрите на фрамугу над дверью на Рисунке 4-13a. Открытие и закрывающий механизм показан на Рисунке 4-13b. Подсчитаем его степень свободы.
Рисунок 4-13 Механизм транца
n = 4 (звено 1,3,3 и кадр 4), l = 4 (в точках A, B, C, D), h = 0
(4-2)Примечание: D и E функционируют как одна призматическая пара, поэтому они считается одной младшей парой.
Пример 2
Рассчитайте степени свободы механизмов, показанных на Рисунке 4-14b.На рис. 4-14а показано применение механизма.
Рисунок 4-14 Самосвал
n = 4, l = 4 (в точках A, B, C, D), h = 0
(4-3)Пример 3
Рассчитайте степени свободы механизмов, показанных на Рисунке 4-15.
Рисунок 4-15 Расчет степеней свободы
Для механизма, показанного на Рисунке 4-15a
п = 6, l = 7, h = 0
(4-4)Для механизма на Рисунке 4-15b
п = 4, l = 3, h = 2
(4-5)Примечание: Вращение ролика не влияет на взаимосвязь входного и выходного движения механизма.Следовательно, свобода ролика учитываться не будет; Это называется пассивный или резервный степень свободы. Представьте, что ролик приварен к звену 2 при подсчете градусов. свободы для механизма.
4.4.2 Критерий Кутцбаха
Количество степеней свободы механизма также называется мобильностью устройства. В мобильность — количество входных параметров (обычно пара переменные), которые должны контролироваться независимо, чтобы устройство в определенное положение. критерий Куцбаха , которое похоже на уравнение Грюблера, вычисляет мобильность .
Для управления механизмом количество независимых входов движения должны равняться количеству степеней свободы механизма. Например, транец на Рисунке 4-13a имеет одну степень свободы, поэтому ему нужен один независимый ввод движение, чтобы открыть или закрыть окно. То есть вы просто толкаете или тянете штангу 3 управлять окном.
Чтобы увидеть другой пример, механизм на рис. 4-15а также имеет 1 степень свободы.Если независимый вход применяется к звену 1 ( например, , двигатель установлен на соединении A для привода звено 1) механизм будет иметь заданное движение.
4,5 Конечное преобразование
Конечное преобразование используется для описания движения точки на твердое тело и движение самого твердого тела.
4.5.1 Конечное плоское вращательное преобразование
Рисунок 4-16 Точка на плоском твердом теле, повернутом на угол.
Предположим, что точка P на твердом теле совершает вращение описывающий круговой путь от P 1 до P 2 вокруг начала системы координат.Мы можем описать это движение с помощью оператора вращения R 12 :
(4–6)куда
(4-7)
4.5.2 Конечная плоская трансляционная Трансформация
Рисунок 4-17 Точка на плоском твердом теле, перенесенная на расстояние
Предположим, что точка P на твердом теле проходит через перевод, описывающий прямой путь от P 1 до P 2 с изменением координат (x, y).Мы можем описать это движение с переводчиком T 12 :
(4-8)куда
(4-9)
4.5.3 Конкатенация конечных плоских смещений
Рисунок 4-18 Конкатенация конечных плоских смещений в пространстве.
Предположим, что точка P на твердом теле совершает вращение описывающий круговой путь от P 1 до P 2 ‘ вокруг начала системы координат, тогда перевод, описывающий прямой путь от P 2 ‘ до П 2 .Мы можем представить эти два шага как
(4-10)а также
(4-11)Мы можем объединить эти движения, чтобы получить
(4–12)где D 12 — оператор общего плоского перемещения :
(4-13)
4.5.4 Плоское преобразование твердого тела
Мы обсудили различные преобразования для описания перемещения точки на твердом теле. Могут ли эти операторы быть применяется к перемещению системы точек, такой как жесткий тело?
Мы использовали однородную матрицу-столбец 3 x 1 для описания вектора представляющий одну точку.Полезная особенность планара 3 х 3 матричные операторы поступательного, вращательного и общего смещения в том, что их можно легко запрограммировать на компьютере, чтобы управлять 3 Матрица x n из n векторов-столбцов, представляющих n точек твердого тела. Поскольку расстояние каждой частицы твердого тела друг от друга точка твердого тела постоянна, векторы, определяющие положение каждой точки твердого тела должно претерпеть такое же преобразование, когда твердое тело тело перемещается, и указывается правильная ось, угол и / или перенос чтобы представить его движение.(Шандор И Эрдман 84). Например, общее плоское преобразование для трех точек A, B, C можно представить на твердом теле к
(4-14)
4.5.5 Преобразование пространственного вращения
Мы можем описать оператор пространственного вращения для вращательного преобразование точки вокруг единичной оси u , проходящей через начало системы координат. Предположим, что угол поворота точки около у есть, оператор поворота будет выражен как
(4-15)куда
- u x , u y , u z являются отографическими
проекция оси агрегата u на x , y , и z осей соответственно.
- с = грех
- с = cos
- v = 1– cos
- с = грех
4.5.6 Пространственное трансляционное преобразование
Предположим, что точка P на твердом теле проходит через перевод, описывающий прямой путь от P 1 до P 2 с изменением координат (x, y, z), мы можем описать это движение с переводчиком T :
(4-16)4.5.7 Матрица пространственного переноса и вращения для оси Через происхождение
Предположим, что точка P на твердом теле вращается с угловым
смещение вокруг единичной оси u , проходящей через начало координат
сначала система координат, а затем перевод D u по u . Эта композиция этого ротационного
преобразование, и это трансляционное преобразование — винт
движение. Соответствующий матричный оператор винт оператор , представляет собой конкатенацию оператора перевода в уравнении 4-7 и оператора поворота в уравнении 4-9.
4.6 Матрица трансформации между твердыми телами
4.6.1 Матрица преобразования между двумя массивами Жесткие тела
Для системы твердых тел мы можем установить локальную декартову систему система координат для каждого твердого тела. Матрицы преобразования используется для описания относительного движения между твердыми телами.
Например, два твердых тела в пространстве имеют локальную координату системы x 1 y 1 z 1 и x 2 y 2 z 2 .Пусть точка P будет прикреплен к корпусу 2 на месте (x 2 , y 2 , z 2 ) в локальной системе координат тела 2. Чтобы найти расположение P относительно локальной системы координат тела 1, мы знаем, что точка x 2 y 2 z 2 можно получить из x 1 y 1 z 1 с помощью объединение перемещения L x1 по оси x и вращение z о z ось.Мы можем получить матрицу преобразования следующим образом:
(4-18)
Если твердое тело 1 закреплено в виде каркаса, то На этом теле может быть создана глобальная система координат. Следовательно вышеупомянутое преобразование может использоваться для отображения локальных координат объекта точка в глобальные координаты.
4.6.2 Кинематические зависимости между двумя жесткими дисками Кузов
Матрица преобразования выше является конкретным примером для двух неограниченные твердые тела. Матрица преобразования зависит от взаимное расположение двух твердых тел.Если соединить два жестких тел с кинематической связью, их степени свободы будут уменьшены. Другими словами, их родственник движение будет в некоторой степени уточнено.
Предположим, мы ограничиваем два твердых тела выше вращающейся парой, как показано на рисунке 4-19. Мы можем по-прежнему запишите матрицу преобразования в той же форме, что и уравнение 4-18.
Рисунок 4-19 Относительное положение точек на ограниченных телах.
Разница в том, что L x1 — постоянная теперь, потому что пара вращения фиксирует начало системы координат x 2 y 2 z 2 относительно системы координат x 1 y 1 z 1 .Однако вращение z по-прежнему является переменной. Следовательно, кинематические ограничения определяют матрица преобразования в некоторой степени.
4.6.3 Нотация Денавита-Хартенберга
Обозначение Денавита-Хартенберга (Денавит и Хартенберг 55) является широко используется при преобразовании систем координат рычагов и механизмов роботов. Может быть используется для представления матрицы преобразования между ссылками, как показано на Рисунок 4-20.
Рисунок 4-20 Обозначение Денавита-Хартенберга
На этом рисунке
- z i-1 и z i — оси двух пар вращения;
- i — включенный угол осей x i-1 и x i ;
- d i — расстояние между началом координат системы координат. x i-1 y i-1 z i-1 и подножие общего перпендикуляр;
- a i — расстояние между двумя футами общего перпендикуляра;
- i — включенный угол осей z i-1 и z i ;
Матрица преобразования будет T (i-1) i
(4-19)Вышеупомянутая матрица преобразования может быть обозначена как T (a i , i , i , d i ) для удобства.
4.6.4 Применение матриц преобразования к связям
Связь состоит из нескольких скованных твердых тел. Как механизм, навеска должна иметь каркас. Матричный метод может быть используется для вывода кинематических уравнений рычажного механизма. Если все ссылки образуют замкнутый цикл, объединение всех матрицы преобразования будут единичной матрицей. Если механизм имеет n ссылок, у нас будет:
Т 12 Т 23 …T (n-1) n = I
(4-20)
Содержание
Полное содержание- 1 Введение в механизмы
- 2 Механизмы и простые машины
- 3 Подробнее о машинах и механизмах
- 4 Основная кинематика жестких тел с ограничениями
- 4.1 Степени свободы твердого тела
- 4.1.1 Степени свободы твердого тела в плоскости
- 4.1.2 Степени свободы твердого тела в пространстве
- 4.2 кинематические ограничения
- 4.2.1 Нижние пары в плоских механизмах
- 4.2.2 Нижние пары в пространственных механизмах
- 4.3 Жесткие тела с ограничениями
- 4.4 степени свободы плоских механизмов
- 4.4.1 Уравнение Грюблера
- 4.2.2 4.4.2 Критерий Кутцбаха
- 4,5 4,5 Конечное преобразование
- 4.5.1 Конечное плоское вращательное преобразование
- 4.5.2 Конечное плоское трансляционное преобразование
- 4.5.3 Конкатенация конечных плоскостей Смещения
- 4.5.4 Плоское преобразование твердого тела
- 4.5.5 Пространственное вращательное преобразование
- 4.5.6 Пространственное трансляционное преобразование
- 4.5.7 Матрица пространственного переноса и вращения для Ось через начало
- 4.5.2 Конечное плоское трансляционное преобразование
- 4.6 Матрица трансформации между твердыми телами
- 4.6.1 Матрица преобразования между двумя массивами
Твердые тела
- 4.6.2 Кинематические ограничения между Два жестких тела
- 4.6.3 Обозначение Денавита-Хартенберга
- 4.6.4 Применение матриц преобразования к Связям
- 4.6.2 Кинематические ограничения между Два жестких тела
- 4.1.1 Степени свободы твердого тела в плоскости
- 5 Планарные рычаги
- 6 камер
- 7 передач
- 8 Прочие механизмы
- Индекс
- Ссылки
- 2 Механизмы и простые машины
sfinger @ ri.cmu.edu
Постнатальный рост черепа дельфина Риссо (Grampus griseus)
Коротконосый дельфин Риссо ( Grampus griseus ) является пятым по величине представителем Delphinidae, но является одним из наименее изученных видов дельфинов. Мы изучили постнатальный онтогенез и половой диморфизм черепа дельфина Риссо, применив линейный двумерный и многомерный анализ аллометрии и обсудив наши результаты в сравнительной и функциональной структуре. Сравнение представителя подсемейства Globicephalinae (обычно группа коротконосых) с ранее изученными китообразными, принадлежащими к разным семействам, важно для оценки вариаций в росте спланхнокраниума и нейрокраниума у китообразных.Результаты двумерного и многомерного подходов были в основном схожими. Трофический аппарат показал положительную аллометрию или изометрию, тогда как отрицательная аллометрия наблюдалась в нейрохраниальных компонентах и в ширине наружных носовых ходов. Мы обнаружили половой диморфизм в структуре роста черепных переменных, связанных с трофическими функциями, что указывает на небольшие различия в механике трофического аппарата. Наши результаты указывают на очень низкую степень полового диморфизма в росте черепа по сравнению с другими дельфинами с наиболее диморфными темпами роста в пользу самок; этот результат может быть связан с более ранним достижением оптимальной производительности у самок, что важно для репродуктивных требований.Рост спланхокраниума и особенно тех признаков, которые связаны с трофической функцией, демонстрирует более высокую скорость роста, чем нейрохраниальные компоненты, независимо от короткого лица G. griseus .
Ссылки
Абдала, Ф., Д. Флорес и Н. Джаннини. 2001. Онтогенез после отъема черепа Didelphis albiventris . J. Mammal. 82: 190–200.10.1644 / 1545-1542 (2001) 082 <0190: POOTSO> 2.0.CO; 2 Поиск в Google Scholar
Alexander, R.1985. Поддержка тела, скейлинг и аллометрия. В: (М. Хильдебранд и Д. Б. Уэйк, ред.) Функциональная морфология позвоночных. Издательство Belknap Press Гарвардского университета, Кембридж, Массачусетс, стр. 27–37. Искать в Google Scholar
Амано, М. и Н. Миядзаки. 2004. Состав стаи дельфинов Риссо, Grampus griseus . Март Млекопитающее. Sci. 20: 152–160.10.1111 / j.1748-7692.2004.tb01146.x Искать в Google Scholar
Armfield, B.A., J.C. George, C.J. Vinard and J.G.М. Тевиссен. 2011. Аллометрические закономерности роста головы плода у mysticetes и odontocetes: сравнение Balaena mysticetus и Stenella attuata. Мар. Млекопитающее. Sci. 27: 819–827.10.1111 / j.1748-7692.2010.00445.x Искать в Google Scholar
Bearzi, G., R.E. Ривз, Э. Ремонато, Н. Пьерантонио и С. Аирольди. 2011. Дельфин Риссо Grampus griseus в Средиземном море. Мамм. Биол. 76: 385–400.10.1016 / j.mambio.2010.06.003 Искать в Google Scholar
Berta, A., Дж.Л. Сумич, К. Ковач. 1999. Морские млекопитающие: эволюционная биология. Эльзевир, Лондон. Искать в Google Scholar
Д. Блох, Г. Деспортес, П. Харви, К. Локьер и Б. Миккельсен. 2012. История жизни дельфина Риссо ( Grampus griseus ) (G. Cuvier, 1812) на Фарерских островах. Акват. Мамм. 38: 250–266.10.1578 / AM.38.3.2012.250 Поиск в Google Scholar
Кальсада, Н., А. Агилар, К. Локьер и Э. Грау. 1997. Модели роста и физической зрелости полосатого дельфина западного Средиземноморья, Stenella coeruleoalba (Cetacea: Odontoceti).Жестяная банка. J. Zool. 75: 632–637.10.1139 / z97-078 Поиск в Google Scholar
Chen, I., L.S. Чоу, Ю. Дж. Чен и А. Ватсон. 2011a. Созревание черепов послеродовых дельфинов Риссо ( Grampus griseus ) из тайваньских вод. Тайвань 56: 177–185. Искать в Google Scholar
Chen, I., A. Watson and L.S. Чжоу. 2011b. Выводы из истории жизни дельфинов Риссо ( Grampus griseus ) в тайваньских водах: более короткая длина тела характерна для населения северо-западной части Тихого океана.Март Млекопитающее. Sci. 27: 43–64.10.1111 / j.1748-7692.2010.00429.x Поиск в Google Scholar
Кларк М.Р. 1986. Головоногие моллюски в рационе зубатых китов. В: (М.М. Брайден и Р. Харрисон, ред.) Исследования дельфинов. Кларедон, Оксфорд, Великобритания, стр. 281–321. Искать в Google Scholar
Cranford, T.W., M. Amundin and K.S. Норрис. 1996. Функциональная морфология и гомология носового комплекса зубатых китов: значение для генерации звука. J. Morph. 228: 223–285.10.1002 / (SICI) 1097-4687 (199606) 228: 3 <223 :: AID-JMOR1> 3.0.CO; 2-3 Поиск в Google Scholar
del Castillo, D.L., D.A. Флорес и Х.Л. Каппоццо. 2014. Онтогенетическое развитие и половой диморфизм черепа дельфина franciscana: трехмерный геометрический морфометрический подход. J. Morph. 275: 1366–1375.10.1002 / jmor.20309 Искать в Google Scholar
del Castillo, D.L., D.A. Флорес и Х.Л. Каппоццо. 2015. Закрытие черепных швов у дельфина Францискана, Pontoporia blainvillei, (Жерве и Д’Орбиньи, 1844). Мастоз. Неотроп. 22: 141–148.Искать в Google Scholar
del Castillo, D.L., D.A. Флорес, В. Сегура и Х.Л. Каппоццо. 2016. Развитие черепа и направленная асимметрия у дельфина Коммерсона, Cephalorhynchus commersonii commersonii : трехмерный геометрический морфометрический подход. J. Mamm. 97: 1345–1354.10.1093 / jmammal / gyw101 Искать в Google Scholar
Emerson, S.B. и Д. Брамбл. 1993. Масштабирование, аллометрия и дизайн черепа. В: (Дж. Ханкен и Б.К. Холл, ред.) Череп, Том 3. Функциональные и эволюционные механизмы.Издательство Чикагского университета, Чикаго, стр. 384–416. Искать в Google Scholar
Evans, P.G.H. и Дж. Рага. 2001. Морские млекопитающие: биология и охрана. Academic Press, Нью-Йорк. Искать в Google Scholar
Флорес, Д.А., Н. Джаннини и Ф. Абдала. 2003. Онтогенез черепа Lutreolina crassicaudata (Didelphidae): сравнение с Didelphis albiventris . Acta Theriol. 48: 1–9.10.1007 / BF03194261 Искать в Google Scholar
Flores, D.A., Н. Джаннини и Ф. Абдала. 2006. Сравнительный постнатальный онтогенез черепа австралидельфийского метатерия Dasyurus albopunctatus (Marsupialia: Dasyuromorpha: Dasyuridae). J. Morph. 267: 426–440.10.1002 / jmor.10420 Поиск в Google Scholar
Флорес, Д.А., Ф. Абдала и Н. Джаннини. 2010. Онтогенез черепа Caluromys philander (Didelphidae, Caluromyinae): качественный и количественный подход. J. Mamm. 91: 539–550.10.1644 / 09-MAMM-A-291.1 Искать в Google Scholar
Flores, D.А., Ф. Абдала, Г. Мартин, Н. Джаннини и Х. Мартинес. 2015. Рост черепа после отъема у опоссумов бурозубок (Caenolestidae): сравнение с бандикутом (Peramelidae) и плотоядными сумчатыми. J. Mamm. Evol. 22: 285–303.10.1007 / s10914-014-9279-0 Искать в Google Scholar
Flower, W.H. 1874. На дельфине Риссо, Grampus griseus (Cuv.). Пер. Zool. Soc. Лондон. 8: 1–21. Искать в Google Scholar
Fordyce, R.E. и К. де Мюисон. 2001. История эволюции китообразных: обзор.В: (J.M. Mazin and V. de Buffrenil, ред.) Вторичные адаптации четвероногих к жизни в воде. Verlag, Германия, стр. 16–233. Искать в Google Scholar
Galatius, A. 2010. Paedomorphosis у двух малых видов зубатых китов (Odontoceti): как и почему? Биол. J. Linn. Soc. 99: 278–295.10.1111 / j.1095-8312.2009.01357.x Искать в Google Scholar
Galatius, A., A. Berta, M.S. Франдсен и Р.Н.П. Гудолл. 2011. Межвидовая изменчивость онтогенеза и формы черепа у морских свиней (Phocoenidae).J. Morph. 272: 136–148.10.1002 / jmor.10900 Искать в Google Scholar
Gaskin, D.E. 1982. Экология китов и дельфинов. Образовательные книги Heinemann, Окленд и Лондон. Искать в Google Scholar
Gaspari, S. 2004. Социальная и популяционная структура полосатых дельфинов и дельфинов Риссо в Средиземном море. Кандидат наук. Диссертация, Даремский университет, Школа биологических и биомедицинских наук, Дарем, Великобритания. Поиск в Google Scholar
Gaspari, S., S. Airoldi and A.R. Hoelzel.2007 г. Дельфины Риссо ( Grampus griseus ) в водах Великобритании отличаются от популяции Средиземного моря и генетически менее разнообразны. Минусы. Genet. 8: 727–732.10.1007 / s10592-006-9205-y Искать в Google Scholar
Giannini, N.P., F. Abdala and D.A. Флорес. 2004. Сравнительный постнатальный онтогенез черепа Dromiciops gliroides (Marsupialia: Microbiotheriidae). Являюсь. Mus. Новит. 3460: 1–17.10.1206 / 0003-0082 (2004) 460 <0001: CPOOTS> 2.0.CO; 2 Поиск в Google Scholar
Giannini, N.П., В. Сегура, М.И. Джаннини и Д.А. Флорес. 2010. Количественный подход к краниальному онтогенезу пумы. Мамм. Биол. 75: 547–554.10.1016 / j.mambio.2009.08.001 Искать в Google Scholar
Гольдин П.Е. 2007. Рост, пропорции и изменение черепа морской свиньи ( Phocoena phocoena ) из Азовского моря. J. Mar. Biol. Доц. Великобритания 87: 271–292.10.1017 / S0025315407054458 Поиск в Google Scholar
Hadad D., S. Huggenberger, M. Haas-Rioth, L.S. Косац, Х.Х. Ольшлегер и А. Хаазе. 2012. Магнитно-резонансная микроскопия пренатальных дельфинов (Mammalia, Odontoceti, Delphinidae): онтогенетические и филогенетические последствия. Zool. Anz. 251: 115–130.10.1016 / j.jcz.2011.06.004 Искать в Google Scholar
Howell, A.B. 1930. Водные млекопитающие. Чарльз С. Томас Пресс, Спрингфилд, Иллинойс. Искать в Google Scholar
Huang, S.L., L.S. Чжоу, Н. Ши и И. Ни. 2011. Влияние стратегий жизненного цикла на пренатальные инвестиции в китообразных.Март Млекопитающее. Sci. 27: 182–194.10.1111 / j.1748-7692.2010.00392.x Поиск в Google Scholar
Ито, Х. и Н. Миядзаки. 1990. Развитие скелета полосатого дельфина Stenella coeruleoalba в водах Японии. Мам. Урок 14: 79–96. Искать в Google Scholar
Jolicoeur, P. 1963. Многомерное обобщение уравнения аллометрии. Биометрия 19: 497–499.10.2307 / 2527939 Искать в Google Scholar
Jordan, F.F. 2012. Морфометрия черепа дельфина обыкновенного, Delphinus sp., из вод Новой Зеландии. Диссертация на степень магистра, Университет Мэсси, Окленд, Новая Зеландия. Искать в Google Scholar
Kasuya, T. 1985. Конфликт между рыболовством и дельфинами в районе острова Ики в Японии. В: (Дж. Р. Беддингтон, Дж. Х. Бевертон и Д. М. Лавин, ред.) Морские млекопитающие и рыболовство. Джордж Аллен и Анвин, Лондон, Великобритания, стр. 253–272. Искать в Google Scholar
Kasuya, T. и R.L. Brownell Jr. 1979. Определение возраста, размножение и рост дельфина franciscana, Pontoporia blainvillei .Sci. Rep. Whal. Res. Inst. 31: 43–67. Искать в Google Scholar
Kemp, B. and H.H. Oelschläger. 2000. Эволюционные стратегии развития мозга зубатых китов. Hist. Биол. 14: 41–45.10.1080 / 102009380552 Искать в Google Scholar
Ketten, D.R. 2000. Китообразные уши. В: (W.W.L. Au, A.N. Popper и R.R. Fay, ред.) Слух китами и дельфинами. Springer-Verlag, Нью-Йорк, стр. 43–108. Искать в Google Scholar
Киширо Т. 2001. Внешняя морфология дельфинов Риссо у тихоокеанского побережья Японии.Материалы 14-й биеннале Conf Biol Marine Mamm, Ванкувер, Канада. Искать в Google Scholar
Клима М. 1999. Развитие носового черепа китообразных. Adv. Анат. Эмбриол. Клетка. Биол. 149: 1–143.100 Искать в Google Scholar
Kruse, S., D.K. Колдуэлл и М. Колдуэлл. 1999. Дельфин Риссо Grampus griseus (Кювье, 1812 г.). В: (С.Х. Риджуэй и Р. Харрисон, ред.) Справочник по морским млекопитающим, т. 6. Academic Press, Сан-Диего, стр. 183–212. Искать в Google Scholar
Kurihara, N.и С.И. Ода. 2009. Влияние размера на форму черепа афалины ( Tursiops truncatus ). Мамм. Исследование 34: 19–32.10.3106 / 041.034.0104 Поиск в Google Scholar
Ли, С., Д. Ван, К. Ван, Дж. Сяо и Т. Акамацу. 2007. Онтогенез эхолокации у бескрылой морской свиньи Янцзы ( Neophocaena phocaenoides asiaeorientalis ). J. Acoust. Soc. Являюсь. 122: 715–718.10.1121 / 1.2747203 Искать в Google Scholar
Lockyer, C., R.N.P. Гудолл и А. Галеацци.1988. Характеристики возраста и длины тела Cephalorhynchus commersonii из случайно пойманных экземпляров у Огненной Земли. Rep. Int. Уол. Комисс. Выпуск спецификации 9: 103–118. Искать в Google Scholar
Лой, А., А. Тамбурелли, Р. Карлини и Д. Слайс. 2011. Краниометрическая изменчивость некоторых средиземноморских и атлантических популяций Stenella coeruleoalba (Mammalia, Delphinidae): трехмерный геометрический морфометрический анализ. Март Мамм. Sci. 27: 65 — 78.10.1111 / j.1748-7692.2010.00431.x Искать в Google Scholar
Luo, Z.X. и П. Джинджерич. 1999. Наземные мезонихии в водных китообразных: преобразование базикраниума и эволюция слуха у китов. Univ. Michigan Papers Paleont. 31: 1–98. Искать в Google Scholar
Manly, B.F.J. 1997. Рандомизация, бутстрап и методы Монте-Карло в биологии, 2-е изд. Чепмен и Холл, Лондон. Искать в Google Scholar
Marino, L., K.D. Судхаймер, Т. Мерфи, К. Дэвис, Д.А. Пабст, В.А.Маклеллан, Дж.К. Риллинг и Дж. Джонсон. 2001. Анатомия и трехмерные реконструкции мозга афалины ( Tursiops truncatus ) по магнитно-резонансным изображениям. Анат. Рек. 264: 397–414.10.1002 / ar.1001811745095 Поиск в Google Scholar
McLellan, W.A., H.N. Koopman, S.A. Rommel, A.J. Рид, К.В. Поттер, Дж. Р. Николас, А.Дж. Вестгейт и Д.А. Пабст. 2002. Онтогенетическая аллометрия и строение тела морской свиньи ( Phocoena phocoena L.) из западной части Северной Атлантики. J. Zool. (Лондон) 257: 457–471.10.1017 / S0952836
1061 Поиск в Google ScholarМичен-Самуэльс, Дж. И Б. Ван Валкенбург. 2009. Краниодентальные индикаторы предпочтения размера жертвы у кошачьих. Биол. J. Linn. Soc. 96: 784–799.10.1111 / j.1095-8312.2008.01169.x Искать в Google Scholar
Mead, J.G. 1975. Анатомия наружных носовых ходов и лицевого комплекса у Delphinidae (Mammalia, Cetacea). Smith Contr. Zool. 207: 1–72. Искать в Google Scholar
Mead, J.Г. и Р.Э. Фордайс. 2009. Терианский череп: лексика с акцентом на зубатых козлах. Smith Contr. Zool. 627: 1–248. Искать в Google Scholar
Mead, J.G. и К.В. Поттер. 1990. Естественная история афалин на центральном атлантическом побережье США. В: (С. Лезервуд и Р.Р. Ривз, ред.) Дельфин афалина. Academic Press, Сан-Диего, Калифорния, стр. 165–195. Искать в Google Scholar
Miller, G.S. 1923. Телескопирование черепа китообразного.Smith Misc. Coll. 76: 1–55. Искать в Google Scholar
Miyazaki, N., Y. Fuijse and T. Fujiyama. 1981. Вес органов полосатых и пятнистых дельфинов у тихоокеанского побережья Японии. Sci. Rep. Whal. Res. Inst. 33: 27–67. Искать в Google Scholar
Montie, E.W., G.E. Шнайдер, Д. Кеттен, Л. Марино, К. Touhey и M.E. Hahn. 2007. Нейроанатомия головного мозга младшего взрослого и плода атлантического белобокого дельфина ( Lagenorhynchus acutus ) по изображениям магнитного резонанса in situ.Анат. Рек. 290: 1459–1479.10.1002 / ar.20612 Поиск в Google Scholar
Моран М.М., С. Нуммела и Дж. Г. М. Тевиссен. 2011. Развитие черепа пантропического пятнистого дельфина ( Stenella attuata ). Анат. Рек. 294: 1743–1756.10.1002 / ar.21388 Поиск в Google Scholar
Mosimann, J.E. 1970. Аллометрия размера: переменные размера и формы с характеристикой логнормального и обобщенного гамма-распределений. Варенье. Стат. Доц. 65: 930–948.10.1080 / 01621459.1970.10481136 Искать в Google Scholar
Murphy, S.и Э. Роган. 2006. Внешняя морфология короткоклювого дельфина-обыкновенного, Delphinus delphis : рост, аллометрические взаимоотношения и половой диморфизм. Acta Zool. 87: 315–329.10.1111 / j.1463-6395.2006.00245.x Поиск в Google Scholar
Мерфи, С., А. Коллет и Э. Роган. 2005. Стратегия спаривания у самца обыкновенного дельфина ( Delphinus delphis ): что нам говорит анализ гонад. J. Mamm. 86: 1247–1258.10.1644 / 1545-1542 (2005) 86 [1247: MSITMC] 2.0.CO; 2 Поиск в Google Scholar
Nachtigall, P., М. Юэн, Т. Муни и К.А. Тейлор. 2005. Измерения слуха у брошенного на мель маленького дельфина Риссо, Grampus griseus . J. Exp. Биол. 208: 4181–4188.1624417610.1242 / jeb.01876 Поиск в Google Scholar
Накамура, Г. и Х. Като. 2014. Изменения в развитии морфологии черепа серого полосатика Balaenoptera acutorostrata . J. Morph. 275: 1113–1121.10.1002 / jmor.20288 Поиск в Google Scholar
Накамура, Г., Х. Като и Ю. Фуджисе. 2012. Относительный рост черепа обыкновенного полосатика Balaenoptera acutorostrata из северной части Тихого океана по сравнению с другими видами Balaenoptera .Мам. Исследование 37: 105–112.10.3106 / 041.037.0201 Поиск в Google Scholar
Neuenhagen, C., M.G. Хартманн и Х. Гревен. 2007. Гистология и морфометрия семенников белобокого дельфина ( Lagenorhynchus acutus ) в пробах улова из северо-восточной Атлантики. Мамм. Биол. 72: 283–298.10.1016 / j.mambio.2006.10.008 Искать в Google Scholar
Oelschläger, H.A. 2000. Морфологические и функциональные адаптации головы зубатого кита к водной жизни. Hist. Биол. 14: 33–39.10.1080 / 102009380551 Искать в Google Scholar
Oelschläger, H.A. и Э. Buhl. 1985. Возникновение обонятельной луковицы в раннем развитии морской свиньи ( Phocoena phocoena L.). В: (Х.Р. Дункер и Г. Флейшер, ред.) Функциональная морфология позвоночных. Штутгарт, Густав Фишер Верлаг, Германия, стр. 695–698. Искать в Google Scholar
Oelschläger, H.A. и Б. Кемп. 1998. Онтогенез мозга кашалота. J. Comp. Neur. 399: 210–228.10.1002 / (SICI) 1096-9861 (19980921) 399: 2 <210 :: AID-CNE5> 3.0.CO; 2-3 Поиск в Google Scholar
Oelschläger, H.A. и Дж. Oelschläger. 2009. Мозг. В: (W.F. Perrin, B. Würsig andJ.G.M. Thewissen, ред.) Энциклопедия морских млекопитающих, 2-е изд. Academic Press, Сан-Диего, Калифорния, стр. 134–149. Искать в Google Scholar
Oelschläger, H.A., M. Haas-Rioth, C. Fung, S.H. Риджуэй и М. Кнаут. 2008. Морфология и эволюционная биология мозга дельфинов ( Delphinus sp.) — МРТ и традиционная гистология.Brain Behav. Evol. 71: 68–86.17975302 Искать в Google Scholar
Orr, R.T. 1966. Дельфин Риссо на тихоокеанском побережье Северной Америки. J. Mamm. 47: 341–343.10.2307 / 1378142 Искать в Google Scholar
Оуэн, Р. 1868. Об анатомии позвоночных. Том III. Лонгманс, Грин и Ко. Лондон. Искать в Google Scholar
Pabst, D.A., S.A. Rommel and W.A. McLellan. 1999. Функциональная морфология морских млекопитающих. В: (J.E. Reynolds III and S.A. Rommel, eds.) Биология морских млекопитающих.Пресса Смитсоновского института, Вашингтон, округ Колумбия, стр. 15–72. Искать в Google Scholar
Pagel, M.D. and P.H. Харви. 1990. Разнообразие размеров мозга новорожденных млекопитающих. BioScience 1990: 116–122. Искать в Google Scholar
Perrin, W.F. 1975. Разновидность пятнистой морской свиньи и морской свиньи (род Stenella ) в восточной части Тихого океана и на Гавайях. Бык. Скриппс. Inst. Океан 21: 1–206. Искать в Google Scholar
Perrin, W.F. и С. Рейли. 1984. Репродуктивные параметры дельфинов и мелких китов семейства Delphinidae.Rep. Int. Уол. Commn. (Специальный выпуск) 6: 97–133. Искать в Google Scholar
Plön, S. and R. Bernard. 2007. Яички, сперматогенез и тестикулярные циклы. В: (Д.Л. Миллер, ред.) Репродуктивная биология и филогения китообразных (киты, дельфины и морские свиньи). Издательство Science Publishers, Энфилд, Новое полушарие, США, стр. 215–244. Искать в Google Scholar
Ralls, K. 1976. Млекопитающие, у которых самки крупнее самцов. Q. Rev. Biol. 51: 245–276.78552410.1086 / 409310 Искать в Google Scholar
Ralls, K.и С. Месник. 2002. Половой диморфизм. В: (W.F. Perrin, B. Würsig andJ.G.M. Thewissen, ред.) Энциклопедия морских млекопитающих. Academic Press, Сан-Диего, Калифорния. Искать в Google Scholar
Rauschmann, M.A., S. Huggenberger, L.S. Kossatz и HH Oelschläger. 2006. Морфология головы перинатальных дельфинов: окно в филогению и онтогенез. J. Morph. 267: 1295–1315.10.1002 / jmor.10477 Поиск в Google Scholar
Основная группа разработчиков R. 2012. R: язык и среда для статистических вычислений.R Фонд статистических вычислений, Вена. Доступно по адресу: http: // wwwR-propokg. Искать в Google Scholar
Richardson, M.K. и HH Oelschläger. 2002. Время, закономерность и гетерохрония: исследование гиперфаланги в плавниках эмбриона дельфинов. Evol. Развивать. 4: 435–444.10.1046 / j.1525-142X.2002.02032.x Искать в Google Scholar
Ross, G.J.B. 1984. Более мелкие китообразные юго-восточного побережья южной Африки. Анна. Мыс. Пров. Mus. 15: 147–400. Искать в Google Scholar
Schaeff, C.М. 2007. Ухаживание и брачное поведение. В: (Д.Л. Миллер, ред.) Репродуктивная биология и филогения китообразных (киты, дельфины и морские свиньи). Издательство Science Publishers, Энфилд, Нью-Хэмпшир, стр. 349–370. Искать в Google Scholar
Seagers, D.J. 1982. Строение челюсти и функциональная механика шести дельфинид (Cetacea: Odontoceti). Магистерская диссертация, Государственный университет Сан-Диего, Сан-Диего, Калифорния. Искать в Google Scholar
Silva, M. 1998. Аллометрическое масштабирование длины тела: эластичное или геометрическое сходство в дизайне млекопитающих.J. Mamm. 79: 20–32.10.2307 / 1382839 Искать в Google Scholar
Slijper, E.J. 1961. Двигательные и двигательные органы у китов и дельфинов (Cetacea). Symp. Zool. Soc. Лондон. 5: 77–94. Искать в Google Scholar
Smith, R.J. 1981. Об определении переменных в исследованиях дентальной аллометрии приматов. Являюсь. J. Phys. Антроп. 55: 323–329.10.1002 / ajpa.1330550306 Поиск в Google Scholar
Сидней, Нью-Йорк, 2010. Ontogenia e assimetria craniana do boto-cinza, Sotalia guianensis (Cetacea, Delphinidae).Докторская диссертация, Университет Сан-Паулу. Искать в Google Scholar
Sydney, N.V., F.A. Machado и E. Hingst-Zaher. 2012. Время онтогенетических изменений двух краниальных областей у Sotalia guianensis (Delphinidae). Мамм. Биол. 77: 397–403.10.1016 / j.mambio.2012.04.007 Искать в Google Scholar
Tarnawski, B.A., G.H. Кассини и Д.А. Флорес. 2014a. Аллометрия постнатального краниального онтогенеза и половой диморфизм у Otaria byronia (Otariidae) .Acta Theriol. 59: 81–97.10.1007 / s13364-012-0124-7 Поиск в Google Scholar
Tarnawski, B.A., G.H. Кассини и Д.А. Флорес. 2014b. Аллометрия черепа и половой диморфизм в онтогенезе южного морского слона ( Mirounga leonina ). Жестяная банка. J. Zool. 92: 19–31.10.1139 / cjz-2013-0106 Поиск в Google Scholar
True, F.W. 1889. Обзор семейства Delphinidae. Бык. Ед. изм. Стат. Nat. Mus. 36: 1–191. Искать в Google Scholar
Van Bénéden, P.J. and P. Gervais.1868. Ostéographie des cétacés vivants et fossiles, comprenant la description et l’iconographie du squelette et du système dentaire de ces animaux; ainsi que des documents relatifs à leur histoire naturelle. Бертран, Париж, Франция. Искать в Google Scholar
Wang, M.C., K.T. Шао, С. Хуанг и Л. Чжоу. 2012. Распределение пищи между тремя симпатрическими зубчатыми грибами ( Grampus griseus , Lagenodelphis Hosei и Stenella attuata ). Март Мамм. Sci. 28: E143 – E157.Искать в Google Scholar
Warton, D.I. и Н.С. Вебер. 2002. Общие тесты наклона для двумерных моделей ошибок в переменных. Биометрический. J. 44: 161 — 174.10.1002 / 1521-4036 (200203) 44: 2 <161 :: AID-BIMJ161> 3.0.CO; 2-N поиск в Google Scholar
Warton, D.I., I.J. Райт, Д.С. Фальстер и М. Вестоби. 2006. Двумерные методы аппроксимации линий для аллометрии. Биол. Rev. 81: 259–291.10.1017 / S14647
Wayne, R.K. 1986. Морфология черепа домашних и диких собак: влияние развития на морфологические изменения.Evolution 40: 243–261.2855605710.1111 / j.1558-5646.1986.tb00467.x Искать в Google Scholar
Westgate, A.J. и А.Дж. Читать. 2007 г. Размножение короткоклювых дельфинов ( Delphinus delphis ) из западной части Северной Атлантики. Mar. Biol. 150: 1011–1024.10.1007 / s00227-006-0394-1 Поиск в Google Scholar
Ямагива Д., Х. Эндо, Э. Наканиши, А. Кусанаги, М. Курохмару и Ю. Хаяши. 1999. Анатомия отверстий черепных нервов у дельфина Риссо ( Grampus griseus ).Анна. Анат. 181: 293–297.1036311210.1016 / S0940-9602 (99) 80048-X Искать в Google Scholar
Виды диванов и механизмы для их трансформации. Механизмы трансформации диванов
Выбирая среди множества видов трансформации диванов, нужно продумать, будете ли вы раскладывать кровать каждый день, или только изредка, когда в дом приходят гости.
Книга («щелкнуть кляпом»)
Механизм: чтобы раскладывать диван, поднимите сиденье и потяните его на себя. Это надежно, проверено временем.
- Три положения спины: сидя, лежа, «расслабиться» (промежуточное положение с полулежащей спиной).
- Компактность. Не требует много места для разведения.
- Как правило, можно предусмотреть ящик для белья.
- Спальное место ровное, без «перегибов».
Еврокнижка
Механизм: Сиденье выдвигается вперед, после чего опускается спинка дивана. На самом деле подобные механизмы сложно назвать: сиденье выдвигается за счет скольжения по направляющим, спинка опускается в ручном режиме.
- Долговечность: простота механизма раскладывания дивана исключает поломки.
- Большой выбор типоразмеров.
- Большой ящик для белья из-за отсутствия внутренних деталей механизма.
- Гладкая спальная поверхность.
Еврокнижка «Tick-Tock»
Механизм: среди прочих видов трансформации диванов этому отличает особо бережное отношение к напольному покрытию: колеса не двигаются по полу, сиденье движется по траектории, напоминающей полукруг.
- Царапины на паркете, линолеуме и других напольных покрытиях исключены.
- Не требует много места для макета.
Аккордеон
Механизм: это «музыкальное» название было дано за сходство с принципом растяжения меха этого музыкального инструмента. Сиденье поднимается до щелчка, а затем выдвигается до упора.
- Минимальный размер в сборе.
- Большой размер спального места.
- Надежность механизма.
Развертывание
Механизм: сиденье тянет за собой все остальные детали. Чтобы разложить диван, нужно потянуть за спрятанный внизу ремень сиденья.
- Из всех механизмов раскладки диванов этот самый надежный.
- В сложенном состоянии занимает мало места
- Спальное место большое с небольшой складчатой конструкцией.
Детская кроватка
Включает в себя следующие виды трансформации диванов: американские и французские. Они имеют некоторые отличия, но похожи тем, что спальное место в сборе располагается под сиденьем.
Французский вид
Механизм: сиденье нужно подтянуть на себя, а затем вверх, после чего «раскладывать» сложенный диван. Перед этим нужно убрать подушки.
- В сложенном виде занимает мало места.
- В разложенном состоянии имеет довольно большое место для спального места.
Американский вид («седафлекс»)
Механизм: раскрывается аналогично французскому механизму, при этом подголовник снимать не нужно, он сам переместится в нужное положение.
- Более прочный механизм, чем его французский аналог.
- Нет необходимости демонтировать элементы конструкции.
Дельфин
Механизм: движение спального места при данном механизме раскладывания дивана напоминает ныряние с дельфином.Потяните за ремень, прикрепленный к сиденью, и полностью вытяните его.
- Самый прочный из всех видов трансформации диванов … Подходит для повседневного раскладывания.
- Спальное место большое, плоское.
- Легко раскладывается и складывается.
Конрад
Из всех видов трансформации диванов этот вариант наиболее удобен для сна, так как позволяет использовать в конструкции пружинные блоки, что наиболее полезно для здоровья и создает комфортные условия для сна.
Механизм: часть, находящаяся под сиденьем, выдвигается и выдвигается дальше, увлекая за собой сиденье, а затем часть спинки, после чего первая часть поднимается вверх, на один уровень с сиденьем, а часть спинки опускается на то же уровень.
- Спальное место близкое по качеству к ортопедическому матрасу.
- Значительная экономия места в сложенном состоянии с относительно большим спальным местом.
Производители мягкой мебели используют самые разные варианты расположения диванов.Универсальных вариантов нет. В зависимости от способа эксплуатации, размеров помещения и некоторых других условий выбирается то или иное.
Чтобы не ошибиться, нужно прислушаться к советам специалистов. Они помогут понять, на какие факторы нужно обращать внимание в первую очередь. Все группы механизмов классифицируются по определенным критериям. Это значительно упрощает определение того, какая модель лучше всего подходит.
Изучая, какой механизм трансформации диванов лучше, следует учитывать ряд рекомендаций.Есть общепринятое правило. Все диваны условно делятся на гостевые типы и рассчитаны на ежедневный сон. При правильном выборе механизма мебель прослужит долго. Его эксплуатация будет комфортной.
Если диван будет часто раскладываться (спальный вариант), не стоит приобретать изделия со сложной процедурой раскладки. В этом случае будет полезно запомнить золотое правило: чем проще, тем лучше. Гостевые диваны, напротив, не рассчитаны на ежедневное перемещение системы.Поэтому их механизм будет не таким прочным, как у спящих разновидностей.
Также стоит обратить внимание на такие критерии, как максимальная загрузка спального места, ортопедические качества модели, ее внешний вид, порядок расположения, комфортность спального места, а также комфорт в сидячем положении. Поэтому механизм трансформации дивана — важный фактор, влияющий на выбор.
Гостевые модели
Гостевые диваны имеют конструкцию, которая не занимает много места.Внешний вид такой мебели очень необычный и интересный. К таким механизмам относятся «французская раскладушка», «Седафлекс», «Дионис» и др. Основная цель такой мебели — удивить гостей, обеспечить им максимальный комфорт во время пребывания в доме хозяев.
Удобство сидения важно, но убить двух зайцев одним выстрелом не получится; при выкладывании придется пожертвовать комфортом. Механизмы трансформации угловых диванов требуют значительных затрат времени и сил, чтобы превратить мебель в место для сна.Для начала нужно снять подушки сиденья. После этого механизм активируется.
Если верить отзывам, отдых в таком спальном месте оставляет желать лучшего. Такие диваны обычно дешевы. На них можно спать, но не все время.
Спальный диван
Вторая группа — это мебель, предназначенная для повседневного сна. На раскладку не нужно много времени. Спать будет комфортно. К устройствам этого типа можно отнести «книжку» и ее основные разновидности.Самые известные из них — «клик-клак» и «еврокнижка».
К этому типу относятся угловые разновидности. Самым популярным в этой группе признан механизм трансформации дивана «дельфин», ну или пума. Диваны-телескопы и диваны рибальто также являются яркими представителями мебели для повседневного сна.
Такие механизмы очень удобны в эксплуатации. Их преобразование происходит быстро и легко. Койка имеет достаточную жесткость. Он гладкий и удобный. Такие механизмы рассчитаны на большое количество циклов трансформации.
«Книжка» или «Клик-клак»
Одним из самых простых считается диван-книжка. Механизм трансформации предполагает подъем сиденья. В этот момент происходит щелчок. Диван возвращается уже разложенным.
Модели типа «клик-клак» — это немного улучшенная версия «книжки». Такие устройства занимают промежуточное положение. При этом человек может находиться в «расслабленной» позе. Спинка не опускается до конца. Поэтому человек сидит на диване полусидя.
Преимущество представленных моделей — надежность и долговечность даже при ежедневной трансформации. Такой вариант идеален для малогабаритных квартир. Напольное покрытие может быть любым.
Недостаток — ограниченность в дизайне, простой внешний вид. Спинка и сиденье таких моделей должны быть одинаковыми по длине. Разновидность click-clack не следует ставить близко к стене.
«Еврокнижка»
Одной из самых распространенных сегодня моделей является «Еврокнига».Механизм трансформации дивана считается одним из самых надежных. Сиденье выдвигается вперед при раскладывании. Под ним открывается место для хранения постельного белья. Спинка вписывается в освободившееся пространство.
Преимущество данной системы — минимальное количество механических элементов. Поэтому ломаться в такой мебели практически нечего. По мнению потребителей, это долговечные, надежные изделия. Спальная зона очень просторная. К тому же внизу есть довольно большая коробка.Здесь удобно хранить постельное белье и постельные принадлежности. Диван можно установить у стены.
Из недостатков такой продукции отмечают скольжение сиденья по полу. Поэтому покрытию уделяется особое внимание. В целом «Еврокнижка» — это добротный надежный механизм, который прослужит своим владельцам долгие годы.
«Пантограф»
Одним из аналогов «Еврокниги» сегодня является «пантограф». Механизм трансформации дивана тоже довольно простой.Поднять сиденье необходимо примерно на 45 °. Затем его опускают и тянут вниз и к себе. Спинка отдыхает. Это создает спальное место.
Внизу отсек для белья. Некоторые модели представленной разновидности могут трансформироваться из прямого в угловой вариант мягкой мебели. И неважно, нужно вам повернуть направо или налево.
Преимущество этого механизма, судя по отзывам, в том, что сиденье не раскатывается по поверхности пола.Он просто выдвигается, не касаясь крышки комнаты. Усовершенствованная конструкция стала причиной удорожания этих диванов.
«Детская кроватка»
Раскладушка имеет несколько популярных исполнений. Принцип трансформации здесь прост. Спальное место находится прямо под сиденьем. Для передней панели, которая расположена внизу, сиденье выдвинуто вперед. Есть французские и американские раскладушки. Их принцип очень похож.
Французский свиток разворачивается в 3 этапа.Этот механизм отличается компактными размерами, поэтому встраивается даже в очень сложные диваны. Однако эта модель не используется ежедневно.
Раскладушка American рассчитана на большие нагрузки. Этот диван практичный и прочный. Однако эта особенность значительно удорожает эту мебель. Чтобы трансформировать диван, его нужно немного приподнять, а затем потянуть на себя. Такой механизм не вредит напольному покрытию, но его следует периодически смазывать, чтобы не было скрипов.
Выдвижной механизм
Одним из лучших вариантов для сна считается раскладной диван. Механизм трансформации здесь очень простой. Спальное место получается выкатыванием дополнительных секций из-под основания. За счет простоты представленный механизм называют одним из самых надежных.
Еще одним преимуществом такой продукции является отсутствие требований к размерам помещения. Устанавливается даже в небольших помещениях. Причем в разложенном состоянии место для сна будет долгим и ровным.
Недостатком таких механизмов является требовательность к напольному покрытию. Он должен быть прочным, не провисать под тяжестью дивана. В процессе трансформации основание скользит по полу. Ничто не должно мешать этому движению. Лучше, если выбранная модель представленного типа будет иметь резиновые колеса.
Диван — неотъемлемый элемент интерьера любой квартиры. На первый взгляд все они одинаковые. Однако механизмы раскладывания диванов принципиально отличаются друг от друга.Этот вопрос может сыграть решающую роль при выборе одной конкретной модели. Поэтому важно заранее разобраться в этой теме, а уже потом отправляться за покупками.
Есть три основных варианта раскладывания. Все они популярны и регулярно встречаются на мебельном рынке. Существуют следующие способы складывания и раскладывания:
- Раскатывание;
- Раскладывающийся;
- Складной.
Каждый из них имеет свои особенности. Причем все они делятся на множество видов, различающихся как самой раскладкой, так и удобством использования.Все эти разновидности нужно знать, чтобы выбрать для себя наиболее подходящий диван.
Выкатной
Этот тип очень прост в эксплуатации. Все, что вам нужно сделать, это потянуть за петлю на передней части дивана, и она откатится вперед. Выдвижной механизм требует аккуратности, но при правильной эксплуатации может прослужить долгие годы. Простой классический диван этого типа подарит хозяину комфорт во время сна и уют в доме, достигаемый благодаря своей компактности.
Еврокнижка
Еврокнижка очень проста в использовании.Раскладывать очень просто: передняя часть выдвигается, а задняя опускается вручную.
Преимущества:
- Срок службы;
- Удобный процесс складывания;
- Гладкая поверхность;
- Внутренний ящик для хранения.
К недостаткам можно отнести большие габариты, из-за которых некоторые люди могут чувствовать дискомфорт в сидячем положении. В большинстве случаев евродиван — хороший выбор.
Пантограф
«Пантограф», который также называют «Tick Tock», это та же «Еврокнига», но с некоторыми улучшениями.В выдвинутом состоянии передняя часть дивана не катится по полу, а вытягивается в виде небольшого полукруга.
Такая планировка позволяет избежать царапин на напольном покрытии. Отдельным преимуществом считается ровная поверхность для сна.
Третье название этого типа складывания — «бабочка».
Телескоп
Раскладывается такой механизм очень быстро: достаточно потянуть за край дивана, после чего все его составные части попеременно растянутся, как телескоп.
У телескопического дивана есть свои преимущества:
- Высота спального места;
- Ящик для белья;
- Компактность.
К недостаткам можно отнести очень большой вес.
Conrad
Механизм Конрада идентичен телескопическому. Однако он отличается большей высотой кровати и повышенным комфортом. При вытаскивании элементов повреждение пола исключено.
Это самый надежный механизм, но стоимость его совершенно непривлекательна.
Дельфин
В последние годы дельфин стал популярным. В процессе разворачивания движения элементов напоминают нырок дельфина. Этот вид часто используется в угловых диванах. Вы также можете развернуть его, потянув за петлю.
- Подходит для повседневного использования;
- Спальная зона;
- Удобство эксплуатации.
У данной конструкции нет заметных недостатков.
Кенгуру
Этот механизм трансформации практически идентичен предыдущему.Единственное отличие — увеличенная высота опоры. Диваны с такой раскладкой позволят вам получить максимум удовольствия от сна.
Плюсы и минусы сводятся к увеличенной высоте опор, что дает больше удобства, но снижает уровень надежности.
Анкар
«Анкар» работает по тому же принципу, что и два предыдущих. Сиденье нужно подтянуть на себя и вытащить блок, потянув вверх. Отличается повышенной надежностью и вместительностью спального места.
Анимация трансформации механизмов дивана — видео:
Puma
Дизайн раскладного дивана Puma очень прост. Вам просто нужно подтянуть сиденье, после чего за него вытянется основание. Puma пользуется большим спросом на рынке благодаря своей безопасности и комфорту.
Преимущества:
- Тихий процесс складывания / раскладывания;
- Простота использования.
Угловые модели поставляются со специальным ящиком для хранения сзади.
Sedalift
Sedalift прост в использовании. Он идеален для сна, но многие модели страдают невысокой прочностью. Инструкция по эксплуатации требует развернуть нижнюю часть, развернуть сложенный отрезок ткани по удлиненному основанию.
- Большое спальное место;
- Легко раскладывается.
Минусы: риск поцарапать пол, а также малая пригодность для обычного сна.
Раскладывание
Все виды раскладывания удобны, но у многих это вызывает особые ощущения.Причина — элегантный вид мебели в сложенном виде. Этот вид прекрасно характеризует слово «раскладушка». Также часто используется в русских названиях подвидов.
В разложенном состоянии диваны напоминают привычную многим раскладушку. Спальное место опирается на опоры и состоит из довольно тонкого материала. Он состоит из трех элементов. Вам просто нужно отодвинуть край сиденья, чтобы диван-трансформер принял другой вид, а две его дополнительные части стояли на опорах.
Что такое механизмы дивана — видео:
Это крепление предотвращает ежедневное использование дивана. Он имеет пониженную прочность, а также не очень удобен при длительном лежании. Как правило, они используются только в собранном виде, а в разложенном виде реже.
Французская книга
Это главный представитель такого механизма. Французская книга разворачивается, потянув за основную часть, что приводит к перемещению двух других на опорах.
- Небезопасность;
- Неровности на поверхности.
Приобретать стоит только в том случае, если на нем лежать крайне редко. В остальных случаях лучше отдать предпочтение механизму складывания вперед.
Spartacus
Этот подвид разработан совместно дизайнерами из России и Италии. Это лучший механизм для сна вне раскладывания. Это более прочная французская кровать, усиленная металлической решеткой.
- Прочность;
- Удобство и пригодность для повседневного сна.
Единственный недостаток — подъемный механизм требует, чтобы подушки снимались перед раскладыванием.
Rich
Этот механизм, также называемый American Book, похож на французскую версию. Вам просто нужно подтянуть сиденье на себя, после чего все разложится. Он отличается тем, что состоит из двух блоков, а не из трех. К тому же у него более толстая поверхность.
- Высокая прочность;
- Компактность.
Имеет другое название — «седафлекс». Единственный недостаток — отсутствие бельевого ящика.
Подобный диван, как и предыдущий вариант, состоит из двух частей.Отличие в том, что трансформация требует не поднять сиденье, а сдвинуть спинку вперед, перевернув конструкцию так, чтобы диван опирался на ножки.
- Высокая надежность;
- Наличие пружин.
Пружинный механизм позволяет извлечь из мебели максимум комфорта.
Аккордеон
Еще один популярный вариант напоминает по принципу действия одноименный музыкальный инструмент. Конструкция тянется так же, как мех гармошки.Постепенно спальное место вытягивают, опираясь на ножки. По размеру он похож на большую двуспальную кровать.
- Компактность;
- Легкость подъема;
- Надежность;
- Отдел по вещам.
- Опасность повреждения пола.
«Аккордеон» очень прост в использовании и имеет приемлемую стоимость.
Караван
Механизм выполнен на металлическом каркасе. Раскладывается, потянув сиденье вверх.В этом случае под основание выдвигаются две площадки. В разложенном состоянии он сопоставим по размерам с большой кроватью. Раскладной диван можно очень быстро собрать.
Плюсы — надежность и простота. Минус только в отсутствии бельевого ящика.
Ribalto
Популярный вариант складывания рибальто отличается продуманным дизайном. Он привлекает внимание своей простотой и удобством. Процесс раскладывания такого дивана прост: нужно опустить спинку к сиденью, затем перевернуть их, поставив на пол.Так формируется спальное место. Есть модели с автоматическим складыванием.
- Быстрое и легкое складывание;
- Много.
Существенных недостатков у механизма нет. Также называется «слайдер» в угловом варианте.
Диваны раскладные
Современные механизмы раскладывания включают третий вид — раскладные. Он знаком каждому, у кого есть обычный недорогой диван. Главное достоинство — наличие большого бельевого ящика.
Tango
Такой диван очень функциональный, так как при раскладывании способен принимать несколько положений. Это похоже на книгу. Вам нужно потянуть нижнюю часть, после чего спинка опустится.
- Промежуточные варианты раскладывания;
- Гладкая спальная поверхность.
Единственный недостаток — невозможность поставить диван вплотную к стене. Также существует версия кресла с выдвижной подставкой для ног.
Butterfly
«Бабочка» совмещает в себе выдвижной и складной механизм.Позволяет максимально быстро сложить и собрать диван. Сначала вытаскивается нижняя часть, затем откидывается верхняя часть.
- Скорость механизма;
- Размер спального места.
К недостаткам дивана такой формы можно отнести риск повреждения роликов, используемых при раскатывании. Механизм раскладывания очень похож на еврокнижку.
Книга
Классическим механизмом для большинства людей является книга.Книгу дивана раскладывать и складывать очень легко. Спинку нужно откинуть назад, после чего она опустится, увеличив площадь для сна. Такой диван состоит из металлического или деревянного каркаса.
Параметры позволяют разместить в секции большой ящик для белья. Прочность, простота и низкая стоимость также являются преимуществами.
Домино
Механизм «домино» сочетает в себе выкатывание, еврокнижку и ныряние с дельфином. Нижняя часть выдвигается, спинка складывается и в виде пикирования опускается вниз, образуя место для сна.Характеристика дивана не позволяет включить в конструкцию секцию для вещей, что делает механизм менее привлекательным.
Основным преимуществом тройной конструкции является высота спального места.
Вывод — окончательный выбор
Предлагаю вам ознакомиться с наиболее распространенными механизмами трансформации дивана в спальное место. Вы узнаете плюсы и минусы каждого из них и сможете выбрать подходящий вам тип раскладного дивана.
Книга
Всем знакомый еще с советских времен вид раскладки дивана. Внешне диван напоминает раскрывающуюся книгу.
Плюсов: При правильном исполнении образует довольно комфортное спальное место. Большой ящик для белья. Возможно использование качественного пружинного наполнителя. Подходит для ежедневного использования.
Минусы: Ограничения по конструкции — сиденья и спинка являются спальными, а значит должны быть плоскими и близкими к прямоугольной форме.Спальное место узкое. Если в модели увеличена ширина кровати, то при раскладывании необходимо отодвигать диван от стены, что и без того неудобно. Большое количество механизмов от разных производителей. При выходе из строя «книжного» механизма не всегда удается найти подходящую замену.Кляп
Модернизированная версия «книжки». Помимо положений «лежа» и «сидя», у него есть третий промежуточный вариант «полулежа».Не путать с «Тик-так» — это совершенно другой механизм.
Плюсов: Есть ящик для белья. Подходит для ежедневного использования. Есть всего два типа механизмов (замков) — их очень легко подобрать и заменить в случае поломки. Также легко заменить деревянные рейки основания дивана.
Минусы: То же, что и в «книжке» — необходимость отодвигать диван от стены при раскладывании, конструктивные ограничения. Он выполняется на металлическом каркасе с деревянными рейками (ламелями), которые ломаются при превышении точечной нагрузки.Однако сломанные ламели в таких диванах можно просто заменить на новую броню.Еврокнига
Пожалуй, лучший вариант, если диван-кровать нужен просто для повседневного использования. Имеет все плюсы «книжки», но лишен минусов.
Плюсы: Достаточно надежный механизм, в силу простоты, а точнее его отсутствия (используются обычные шлейфы). Широкая спальная площадка. Возможно использование качественного пружинного наполнителя. При правильном исполнении отпадает необходимость отходить от стены.Большой ящик для белья. Оптимальный вариант для ежедневного сна.
Минусы : В сложенном состоянии необходимо использовать дополнительные подушки спинки.Tick-tock (он же Пантограф)
Этакая «Еврокнига». Отличается тем, что сиденье не раскатывается на колесах, а шагает вперед с помощью механизма с пружинами.
Плюсов: Это та же еврокнижка, только колеса не катятся по полу.
Минусы: В отличие от обычной еврокнижки, здесь установлен прогулочный механизм, что удешевляет изделие.Аккордеон
Существует множество модификаций этого типа механизма. От обычных петель и деревянных каркасов с замком-книжкой до заводских цельнометаллических каркасов с березовой броней.
Плюсы: Ширина спального места любая. Подходит для ежедневного использования.
Минусы: Ограничения в дизайне. Это скорее «молодежный стиль».Дельфин (он же Микролифт)
Простой в использовании механизм.Чаще всего используется в угловых диванах.
Плюсы: Просто раскладывается. Достаточно надежный. При правильном применении подходит для повседневного использования.
Минусы: Ящика для белья нет (в угловых диванах это обычно компенсируется наличием бокового ящика). Часто на выкатную часть производители кладут гораздо более тонкий наполнитель (поролон), чем на остальные — на такой конструкции неудобно спать.Выкат (он же телескоп)
Это была очень распространенная система 10 лет назад.Имеет несколько модификаций.
Плюсы: Легко раскладывается. Обычно есть небольшой ящик для белья.
Минусы : Часто выходит из строя оборудование. В подавляющем большинстве моделей есть сильные различия в толщине подушек по всей спальной площадке, как следствие — снижение комфорта. Причал невысокий. Это скорее гостевой вариант, а не для ежедневного сна.
критических замечаний по поводу эффективности и этических вопросов
Акампора Р. (2006).Телесное сострадание. Этика животных и философия тела. Питтсбург, Пенсильвания: University of Pittsburgh Press, поиск в Google Scholar
Антониоли, К., & Ревли, М. А. (2005). Рандомизированное контролируемое испытание с использованием дельфинов для лечения депрессии на животных. British Medical Journal, 331, 1231-1234. Поиск в Google Scholar
Bateson, G. (1991). Священное единство. Дальнейшие шаги к экологии разума. Нью-Йорк, США: Поместье Дж. Бейтсона: Родни и Дональдсон.Искать в Google Scholar
Birch, S. (1998). Интервалы импульсов сонара дельфинов и характеристики человеческого резонанса. Материалы 2-й Международной конференции по биоэлектромагнетизму, Мельбурн, 141–142. Поиск в Google Scholar
Брайтенбах, Э., Штумпф, Э., Ферсен, В., и Эберт, Х. (2009). Дельфинотерапия: изменения во взаимодействии и общении между детьми с тяжелыми формами инвалидности во время сеансов терапии. Anthrozoös, 22 (3), 277-289 Поиск в Google Scholar
Brensing, K., Линке, К., и Тодт, Д. (2003). Могут ли дельфины лечить ультразвуком? Journal of Theoretical Biology, 225, 99-105. Поиск в Google Scholar
Clegg, I. L. K., Borger-Turner, J. L., & Eskelinen, H. C. (2015). C-well: Разработка индекса оценки благополучия содержащихся в неволе афалин (Tursiops truncatus). Animal Welfare, 24, 267-282. Поиск в Google Scholar
De Mori, B. (2013). Che cos’è la bioetica animale. Рим, Италия: Carocci, поиск в Google Scholar
Derrida, J.(2006). L’animal que donc je suis. Париж, Франция: Éditions Galilée, поиск в Google Scholar
Descola, P. (2005). Par-delà природа и культура. Париж, Франция: Éditions Gallimard, поиск в Google Scholar
Dierauf, L. A., & Aubin, D. J. S. (2001). Стресс и морские млекопитающие. В: L. A. Dierauf, & F. M. D. Gulland (Eds.), Справочник CRC по медицине морских млекопитающих (стр. 253-266). Бостон, Массачусетс: CRC Press, поиск в Google Scholar
Eliade, M. (1974). Le chamanisme et les archaiques de l’extase.Париж, Франция: Éditions Payot, поиск в Google Scholar
Фиксдал Б., Хулиан Д. и Барнс А. С. (2012). Дельфинотерапия: утверждения против доказательств. Исследование и лечение аутизма, 2012, 1-7. Поиск в Google Scholar
Frohoff, T. G., & Packard, J. M. (1995). Взаимодействие человека со свободными и содержащимися в неволе дельфинами-афалинами. Anthrozoös, 8, 44-53. Искать в Google Scholar
Fromm, E. (1973). Анатомия человеческой деструктивности. Нью-Йорк, США: Холт, Райнхарт и Уинстон.Искать в Google Scholar
Geraci, J. R., & Ridgway, S. H. (1991). О болезнях и передаче между китообразными и людьми. Наука о морских млекопитающих, 7 (2), 191-194. Искать в Google Scholar
Hillman, J. (1997). Снятся животные. Сан-Франциско, Калифорния: Chronicle Books, поиск в Google Scholar
Яник В. М. (2015). Играйте в дельфинов. Current Biology, 25 (1), 7-8. Искать в Google Scholar
Kaplan, S. (1995). Восстановительные преимущества природы: к интегративной структуре.Journal of Environmental Psychology, 15 (3), 169-182. Поиск в Google Scholar
Ликура, Ю., Сакамото, Ю., Имаи, Т., Акаи, Л., Мацука, Т., Сугихара, К., … Томикава М. (2001). Терапия морской водой с использованием дельфинов при тяжелом атопическом дерматите: иммунологическое и психологическое исследование. Международный архив аллергии и иммунологии, 124 (1-3), 389-390. Поиск в Google Scholar
Лукина, Л. Н. (1999). Влияние сеансов дельфинотерапии на функциональное состояние детей с психоневрологическими симптомами заболеваний.Human Physiology, 25 (6), 56-60. Искать в Google Scholar
Marino, L. (2013). Человек, дельфины и моральная инклюзивность. В: R. Corbey, & A. Lanjouw A. (Eds.), Политика видов. Изменение наших отношений с другими животными (стр. 95-102). Кембридж, Массачусетс: Издательство Кембриджского университета, поиск в Google Scholar
Марино, Л., и Лилиенфельд, С. О. (1998). Дельфинотерапия: недостоверные данные, ошибочные выводы. Anthrozoös, 11, 194-200. Искать в Google Scholar
Marino, L., & Лилиенфельд, С. О. (2007). Дельфинотерапия: больше ошибочных данных и ошибочных выводов. Anthrozoös, 20 (3), 239-249. Искать в Google Scholar
Nathanson, D. E. (1989). Использование атлантических дельфинов-афалин для улучшения познания умственно отсталых детей. Клиническая и патологическая психология, 1 (6), 233-242, поиск в Google Scholar
Натансон, Д. Э. (1998). Долгосрочная эффективность дельфинотерапии для детей с тяжелыми формами инвалидности. Anthrozoös, 11 (1), 22-32.Искать в Google Scholar
Натансон Д. Э. (2007). Эффективность подкрепления аниматроников и настоящих дельфинов. Anthrozoös, 20 (2), 181-194. Поиск в Google Scholar
Натансон Д. Э., Де Кастро Д., Френд Х. и МакМахон М. (1997). Эффективность краткосрочной дельфинотерапии для детей с тяжелыми формами инвалидности. Anthrozoös, 10 (2-3), 90-100. Поиск в Google Scholar
Salgueiro, E., Nunes, L., Barros, A., Maroco, J., Salgueiro, A. I., & Dos Santos, M.(2012). Влияние программы взаимодействия с дельфинами на детей с расстройствами аутистического спектра — исследовательское исследование. Записки Центра биомедицинских исследований, 5 (199), 1-8. Поиск в Google Scholar
Шенк, Р., Поллатос, О., Шенк, С., и Шандри, Р. (2009). Животная терапия с дельфинами при расстройствах пищевого поведения. Сборник университетских исследований. Мюнхен, Германия: Ludwig-Maximilans- University.Search in Google Scholar
Scott Taylor, C., & Carter, J. (2018). Уход в оспариваемых регионах дельфинотерапии.Журнал социальной и культурной географии, 19. Поиск в Google Scholar
Servais, V. (1999). Некоторые комментарии к воплощению контекста в зоотерапии: пример проекта Autodolfijn. Anthrozoös, 12 (1), 5-15 Поиск в Google Scholar
Smith, B.A. (1983). Проект inreach: программа по исследованию способности атлантических афалин вызывать коммуникативные реакции у аутичных детей. В A.H. Katcher & A.M.Beck (Eds.), Новые взгляды на нашу жизнь с домашними животными (стр.461-465). Филадельфия, Пенсильвания: University of Pennsylvania Press, поиск в Google Scholar
Smith, B.A. (1984). Использование дельфинов для установления связи с аутичным ребенком. В: RK Anderson, BLSearch in Google Scholar
Hart, & LA Hart (Eds.), The pet connection: its impact on our health and quality of life (pp. 153-161). Search in Google Scholar
Minneapolis. , Миннесота: Центр изучения взаимоотношений человека и животных и окружающей среды, Университет Миннесоты.Искать в Google Scholar
Smith, B.A. (2003). Открытие и развитие дельфинотерапии. В: Т. Г. Фрохофф и Б. Петерсон (ред.), Между видами: празднование связи дельфинов с людьми. Сан-Франциско, Калифорния: Sierra Club Books, поиск в Google Scholar
Stamp Dawkins, M. (2006). Руководство пользователя по науке о благополучии животных. Trends in Ecology and Evolution, 21 (2), 77-82, Поиск в Google Scholar
Vozza L., & Vallortigara G. (2015). Piccoli Equivoci tra noi animali.Болонья, Италия: Zanichelli, поиск в Google Scholar
Webb, N. L., & Drummond, P. D. (2001). Влияние плавания с дельфинами на самочувствие и беспокойство человека. Anthrozoös, 14 (2), 81-85 Поиск в Google Scholar
Williamson, C. (2008). Дельфинотерапия: может ли плавание с дельфинами быть подходящим лечением? Медицина развития и детская неврология, 50, 477. Поиск в Google Scholar
Уилсон, Э. О. (1984). Биофилия. Кембридж, Массачусетс: Издательство Гарвардского университета.Ищите в Google Scholar
Zucca, P.