Википедия лазерный дальномер: Лазерные дальномеры Leica DISTO

Лазерные дальномеры Leica DISTO

Лазерный дальномер (лазерная рулетка) Leica DISTO X3/X4	Leica™ DISTO X3/X4 предназначены для быстрых и легких измерений больших дистанций на открытых площадках. Класс защиты IP65 гарантирует безотказную работу дальномера при любых погодных условиях, а если случайно уронили в грязь, просто помойте его в воде. На цветном дисплее удобно выбирать интуитивно понятные пиктограммы всех функций дальномера.	Лазерный дальномер (лазерная рулетка) Leica DISTO D2	Leica DISTO™ D2 — исключительно компактный ручной лазерный дальномер (лазерная рулетка), предназначенный для работы внутри помещений. Запрограммированные клавиши для добавления или вычитания измерений, вычисления площадей и объемов. Сохранение в памяти 10 последних результатов. Функциональность DISTO™ D2 может быть расширена с спользованием бесплатного приложения Leica DISTO™ sketch.
	Leica DISTO™ S910 — первый в мире лазерный дальномер, умеющий измерять координаты точек. Вам теперь не обязательно вызывать геодезиста со сложным оборудованием, чтобы сделать исполнительную документацию или визуализировать объект в графических программах САПР, к примеру: AutoCad. Вы самостоятельно можете быстро и легко сделать обмер любого пространственного объекта и сохранить результаты измерений в файле формата DXF. Экономьте время и деньги, измеряйте на дистанциях до 300 метров!		Leica DISTO™ D810 touch — первый в мире ручной лазерный дальномер (лазерная рулетка) с сенсорным дисплеем для быстрого и интуитивно понятного управления и возможностью выполнять измерения по снимку. Встроенная фотокамера позволяет сделать снимок и загрузить его через интерфейс USB в компьютер. Высочайшая функциональность Leica DISTO D810 touch дополняется бесплатным приложением для мобильных устройств Leica DISTO sketch.
	Leica DISTO™ D510 — ручной лазерный дальномер (лазерная рулетка), предназначенный для использования вне помещений. Уникальная комбинация цифрового визира (видоискателя) и датчика углов наклона с диапазоном работы 360 градусов позволяет проводить измерения, которые невозможно выполнить с помощью обычного ручного дальномера. Технология Bluetooth Smart и бесплатное приложение для мобильных устройств Leica DISTO sketch .	Лазерный дальномер (лазерная рулетка) Leica DISTO D1	Leica DISTO™ D1 — компактный, простой и точный лазерный дальномер с Bluetooth® Smart! Настоящий лазерный дальномер от Leica DISTO™ с качеством, которое Вы ожидаете от лидирующего производителя решений измерительной техники Leica Geosystems. Функциональность DISTO™ D1 может быть расширена с спользованием бесплатного приложения Leica DISTO™ sketch.
Лазерный дальномер (лазерная рулетка) Leica DISTO D110	Leica DISTO™ D110 — самый маленький в мире ручной лазерный дальномер (лазерная рулетка) с технологией Bluetooth Smart. С помощью этого точного компактного и легкого приборы Вы сможете очень легко построить план этажа или абрис, подключив его к смартфону или планшету с применением бесплатного приложения Leica DISTO sketch	Лазерная измерительная система Leica 3D DISTO по запросу	Лазерная измерительная система Leica 3D DISTO™ предназначена для производства обмеров с высокой точностью и производительностью. Большое помещение, отсутствие прямых углов, наклонные стены, большое количество деталей не являются причиной для беспокойства. Прибор можно установить на штативе или на полу, точное нивелирование не требуется. Встроенная фотокамера позволит сделать снимки. Результаты измерений передаются в системы компьютерного проектирования.

Дальномер лазерный геодезический — устройство, принцип действия

Скорее всего, никого не удивит история происхождения лазерного дальномера. Технология пришла к нам из армейской военной техники, где используется примерно с 1961 года: в наземной технике и пехоте, во флоте и авиации. Главное его назначение: определить точное расстояние между наблюдателем и целью. При этом, часто для измерений применяется лазерный луч.

Сегодня лазерный дальномер приносит больше пользы в мирных целях, во благо человеческого общества. Он широко используется в таких сферах, как инженерная геодезия, топографическая съемка, в навигации, астрономических исследованиях и фотографировании. Все чаще можно увидеть дальномеры компактных размеров, которые, все так же, позволяют в кратчайшие сроки и с высокой точностью измерять расстояния. В оснащении появилось множество полезных программ, которые могут считать объемы, площади помещений, проводить измерения по теореме Пифагора, запоминать последние результаты и многое другое. Дальномеры становятся очень востребованными, благодаря своей многофункциональности и высокому полезному действию.

Принцип действия лазерного дальномера.

Принцип действия бывает разный – подразделяется на две основных группы: геометрического и физического типа. Конкретно, лазерный дальномер относится к физическому типу, так как его измерения имеют одну общую особенность — они выполняются с применением лазерного луча. И это большое преимущество, потому что электромагнитное излучение распространяется с постоянной скоростью, а это дает возможность точно и быстро измерить расстояние до объекта.

Существуют три основных метода измерения расстояния лазерным дальномером, в зависимости от того, какой модуль излучения используется: импульсный, фазовый или фазово-импульсный.  

Основной принцип действия лазерных дальномеров

Импульсный метод дальнометрирования сводится к принципу, в котором определяется и измеряется интервал времени между отправленным и отраженным сигналами. Направленный лазерный импульс посылается к объекту и одновременно запускается отсчет времени внутри прибора. После того, как отраженный сигнал возвращается обратно, работа счетчика останавливается. Далее, по интервалу времени или задержке отраженного импульса, определяется измеряемое расстояние, ведь скорость распространения света известна науке. Точность такого измерения будет зависеть от точности измерения времени прохождения луча до объекта и обратно. Становится ясным, что чем короче импульс, тем лучше. Математически это соотношение приводится к следующему виду:

 

L = ct/2,

 

где: 

• L — расстояние до цели измерения;
• c — скорость распространения электромагнитного излучения;
• t — время прохождения отправленного импульса до цели и обратно.

 

Фазовый частотный метод дальнометрирования

основан на принципе сравнивания фаз отправленного и отраженного импульсов. Лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону, с помощью активной работы электрооптического кристалла, который изменяет свои параметры под воздействием электросигнала (в зависимости от дальности объекта меняется фаза сигнала). Сначала посылается синусоидальный сигнал с определенной частотой, который отражается и принимается специальной оптикой и фотоприемником. Затем сравнивается фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Расстояние до объекта определяется полученной разностью фаз. 

Следует также отметить, что фазовые дальномеры более точны, чем дальномеры с импульсной моделью измерения. Они дешевле в производстве и, поэтому более популярны и востребованы среди большинства людей. Как правило имеют широкое распространение в бытовой технике и отлично работают в полевых условиях.

Третий, фазово-импульсный метод дальнометрирования

объединяет все преимущества обеих предыдущих принципов лазерного измерения.

 

 

По нашему опыту наибольшей популярностью пользуются такие модели:

 

 

 

 

Для подготовки материала использовалась информация с сайтов: optictown.ru и wikipedia.org

 

Лазерные дальномеры для охоты

Охотнику приходится стрелять по цели, которая находится на разных, порой достаточно больших расстояниях. И чтобы не промахнуться, ему нужно внести поправки. Сделать это на глаз довольно трудно.

На водной глади или на открытой местности (там, где нет ориентиров) расстояние до цели кажется гораздо ближе, чем в реальности. В горах все происходит наоборот. Охотнику кажется, что животное на другой стороне ущелья находится от него дальше, чем на самом деле. Результат — частые промахи при стрельбе.

Иногда помогает определить расстояние до цели шкала на оптическом прицеле. Но ей не каждый умеет пользоваться. Для этого нужен определенный опыт. К тому же на больших расстояниях она дает погрешности. Гораздо надежнее использовать на охоте лазерный дальномер. Он измеряет расстояния до 4 км и при этом выдает погрешность не больше 1 м. Для охоты он удобен тем, что информация о расстоянии до цели выводится сразу на ЖК дисплей, и чтобы считать ее, не нужно отрывать глаз от окуляра.

Немного истории

Лазерный дальномер получил широкое применение в 90-х годах прошлого столетия. Но он был далек от совершенства и выдавал значительные погрешности на больших дистанциях. Но постепенно прибор доработали, и он стал завоевывать все большую популярность у охотников. Некоторые дальномеры встраивали прямо в бинокль. Эти модели используют и сейчас, даже несмотря на их ощутимый вес (примерно 1 кг).

Принцип работы лазерного дальномера состоит в том, что он замеряет время, за которое лазерный луч дойдет до цели и, отразившись от нее, вернется назад. Делает он это за доли секунды, полученную информацию выводит на дисплей.

Как устроен лазерный дальномер

Прибор состоит из небольшого лазера, микропроцессора, дисплея, клавиатуры для переключения режимов работы. Питается дальномер от обычных батареек или аккумулятора. Элементы питания обеспечивают до 10 тыс. измерений. Вес и размеры прибора позволяют охотнику держать его одной рукой. Корпус у него ударопрочный и дополнительно покрыт резиной. Даже если его случайно уронить, то он все равно сохранит работоспособность.

Лазерные дальномеры смело можно применять на пересеченной местности. В некоторые модели для этого специально производитель встроил уклономеры. Они выдают поправки, которые охотник должен сделать, чтобы точно попасть в цель. Приборы работают в самых тяжелых погодных условиях: дождь, снег, мороз и даже в туман.

Недостатки

Но несмотря на все положительные качества этих лазерных устройств, у них есть и недостатки. Точность измерения дистанции снижается, когда цель относительно небольшая. Но это можно исправить при определенной тренировке и сноровке. Падает эффективность прибора и в яркий солнечный день. Лучи призмы преломляются, искажая передаваемую информацию. Недостатком является и то, точность измерения зависит от цвета объекта. Большое зеркало послужит идеальной мишенью для дальномера, теннисный же мячик, выкрашенный в темный цвет, — наихудшей из всех возможных.

Как выбрать дальномер для охоты

Есть несколько важных параметров, которые нужно учесть.

Дистанция измерения

Несомненно, это первое на что стоит обратить внимание. От этого зависит насколько полезным будет прибор на охоте. Компактные охотничьи дальномеры измеряют расстояние в диапазоне от нескольких десятков метров до 1 км (есть приборы, которые добивают до 4 км, но для охоты это уж не представляет интерес). На максимальную дальность измерения оказывают влияние разные факторы:

• размер цели;
• погодные условия;
• отражающая способность поверхности.

Размеры и вес

Еще одним важным фактором являются габариты прибора. Все современные модели обладают небольшим весом (200–400 г) и компактными размерами (10 х 6 см). Это позволяет носить их в кармане охотничьей куртки. Например американский дальномер Redfield Raider 600 Metric Rangefinder Black.

Питание

Время автономной работы очень важный фактор при выборе лазерного устройства. Приборы питаются от батареек типа АА, CR2 или аккумулятора. Все они обеспечивают дальномеру длительную работу без подзарядки. Но опытные охотники всегда имеют с собой запасной комплект элементов питания.

Баллистический калькулятор и угломер

Опытные охотники советуют остановить выбор на лазерном дальномере с баллистическим калькулятором. В сочетании с угломером он поможет внести точные поправку на высоту. Эта функция в дальномере особенно пригодится, когда охотиться предстоит в горах или любой другой сложной местности, где цель располагается ниже или выше охотника. Существуют модели лазерных дальномеров, в которых баллистический калькулятор вычисляет коэффициент падения пули. Есть приборы прямо с таблицами для разного вида боеприпасов, датчиками наклона и учета атмосферного давления. Некоторые приборы способны даже рассчитать боковое отклонение пули при стрельбе.

Дополнительные функции и режимы

Режим REIN

Режим дождя позволяет не учитывать при работе дальномера небольшие преграды, такие как дождь или снег, которые создают фоновое отражение и рассеивают лазерный пучок.

Режим SCAN

Режим сканирования дает возможность производить непрерывные замеры до движущегося объекта или до цели с маленькими размерами, в которую попасть лазерным лучом с первого раза трудно.

Режим REFL

Этот режим поможет определить расстояние до объекта с поверхностью, обладающего высокой степенью отражения.

Функция «>150»

Очень полезная дополнительная функция. Она позволяет прибору при измерении на больших дистанциях игнорировать ветки, другие мелкие преграды на расстоянии до 150 м.

Функция измерения скорости

Бывает, что необходимо знать с какой скоростью движется объект. Тогда при выборе лазерного дальномера для охоты стоит обратить внимание на наличие функции измерения скорости движения объекта.

Герметичность корпуса

Некоторые производители специально для охоты выпускают модели дальномеров в особом ударопрочном корпусе с повышенной герметичностью. Такие приборы продолжают работать даже в очень сложных погодных условиях: снег, дождь, мороз, туман. Их можно даже ронять. Дополняют картину водоотталкивающее покрытие ЖК дисплея и противотуманные линзы.

Подведем итог

Современному охотнику повезло: сегодня у него есть надежное высокоточное оружие, одежда из сверхтехнологичных материалов и приборы, которые облегчают охоту. Один из них— лазерный дальномер — электронное устройство для быстрого и точного измерения расстояния до цели.

Страница компании Condtrol. Многолетняя история бренда Кондтрол, контакты и каталог

Компания CONDTROL занимается разработкой и созданием высокотехнологичных устройств в сфере неразрушающего контроля физических свойств материалов и лазерных измерительных технологий. Она является законным правообладателем патентов на свои изобретения в этой отрасли и владеет несколькими торговыми марками, под которыми выпускает продукцию.

Устройства, выпускаемые компанией CONDTROL, поставляются в любую точку нашей страны и ближнего зарубежья. Обширная дилерская сеть, состоящая более чем из 1000 представителей, позволяет приобрести желаемую технику предельно быстро.

Продукция под торговой маркой CONDTROL успешно продается в КНР, а разработки, принадлежащие компании, продаются в Японии, США и Европе, там они представлены под торговыми марками Laserliner, Ryobi, Triblle. Использование высококачественных электронных и оптических компонентов и производство продукции на предприятиях, где выпускается техника Nikon, Bosch, Stanley, Milwaukee, Topcon-Sokkia, Leica и др, позволяет компании предлагать гарантированно качественную продукцию.

В 2007 году компанией CONDTROL была начата работа над новым модельным рядом продукции, выпускаемой под собственной торговой маркой, и сегодня ее уже можно увидеть в продаже. Сейчас ведутся работы по нескольким новым проектам. Финансирование производства продукции осуществляется совместно с крупными зарубежными партнерами (Ryobi, Nedo GmbH, Trimble, Laseriner), что позволяет создавать технику мирового качества, представленную в России под брендом CONDTROL. Каждый из этих проектов требует вложения больших средств, в среднем для завершения каждого из них необходимо от одного до трех лет.

Condtrol представил свою собственную продукцию:

Деятельность компании CONDTROL направлена, прежде всего, на развитие инновационных технологий. И это существенно сложнее, чем заниматься просто продажей инструментов, произведенных известными западными брендами. Но именно такая стратегия позволяет компании развиваться, делать что-то полезное для людей и чувствовать себя уверенно на рынке.

Цели CONDTROL вполне понятны и просты. Компания стремится к внедрению современных технологий в жизнь и делает для этого все возможное. Компания ориентирована на долгосрочное сотрудничество со своими партнерами. Стабильность и выгодные условия для покупателей позволяют CONDTROL занимать лидирующее место в этом сегменте рынка.

Лидар wiki | TheReaderWiki

Лида́р (транслитерация LIDAR англ. Light Detection and Ranging «обнаружение и определение дальности с помощью света») — технология измерения расстояний путем излучения света (лазер) и замера времени возвращения этого отражённого света на приёмник.

Лидар, произведённый компанией Leica, используемый для сканирования зданий, скальных образований и т. д. с целью создания 3D-моделей

Лидар как прибор представляет собой, как минимум, активный дальномер оптического диапазона.

• Сканирующие лидары в системах машинного зрения формируют двумерную или трёхмерную картину окружающего пространства.
• «Атмосферные» лидары способны не только определять расстояния до непрозрачных отражающих целей, но и анализировать свойства прозрачной среды, рассеивающей и поглощающей свет.
• Разновидностью атмосферных лидаров являются доплеровские лидары, определяющие направление и скорость перемещения воздушных потоков в различных слоях атмосферы.

Устоявшийся перевод LIDAR как «лазерный радар» не вполне корректен, так как в системах ближнего радиуса действия (например, предназначенных для работы в помещениях), главные свойства лазера: когерентность, высокие плотность и мгновенная мощность излучения — не востребованы; излучателями света в таких системах могут служить обычные светодиоды. Однако в основных сферах применения технологии (метеорология, геодезия и картография) с радиусами действия от сотен метров до сотен километров используются только лазеры.

Аббревиатура LIDAR впервые появилась в работе Миддлтона и Спилхауса «Метеорологические инструменты» 1953 года, задолго до изобретения лазеров.^[1] Первые лидары использовали в качестве источников света обычные или импульсные лампы со скоростными затворами, формировавшими короткий импульс. ^[2]

США

В 1963 году в США начались полевые испытания носимого лазерного дальномера XM-23 с мощностью излучения 2,5 Вт и диапазоном измеряемых расстояний 200—9995 м.^[3]. XM-23 был изначально несекретным образцом и стал базовым прибором для гражданских исследователей 1960-х годов.^[4] К концу 1960-х годов лазерные дальномеры стали стандартным оборудованием новых танков США (первым образцом, спроектированным с применением лазерных дальномеров, стал M551 Шеридан, запущенный в серию в 1967). Гражданские применения лазерных дальномеров были ограничены лишь высокой стоимостью интегральных схем того времени.

Тогда же, в первой половине 1960-х годов, начались опыты по применению лидара с лазерными излучателями для исследования атмосферы^[5].

В 1969 году лазерный дальномер и мишень, установленная на Аполлоне-11, применялся для измерения расстояния от Земли до Луны. Четыре мишени, доставленные на Луну тремя «Аполлонами» и «Луноходом-2», и по сей день используются для наблюдения за орбитой Луны^[6][7].

В течение 1970-х годов, с одной стороны, отлаживалась технология лазерных дальномеров и компактных полупроводниковых лазеров, а с другой — были начаты исследования рассеяния лазерного луча в атмосфере. К началу 1980-х годов эти исследования стали настолько известными в академических кругах США, что аббревиатура LIDAR стала именем нарицательным — lidar, что зафиксировал словарь Уэбстера 1985 года.^[2] В те же годы лазерные дальномеры достигли стадии зрелой технологии (по крайней мере, в военных приложениях) и выделились в отдельную от лидаров отрасль техники^[8].

СССР

Эксперименты по лазерной локации Луны в СССР начались в 1963 году, а с 1973 года велись систематические наблюдения всех пяти расположенных к тому времени на Луне уголковых отражателей («Лунохода-1», «Лунохода-2», «Аполлона-11», «Аполлона-14», «Аполлона-15»)^{[9]:263,267,272}. Для лазерной локации искусственных спутников Земли в СССР были запущены спутники с уголковыми отражателями на борту: «Интеркосмос-17» (1977), «Интеркосмос-Болгария-1300» (советско-болгарский, 1981), «Метеор-3» (1985), использовался разработанный советскими учёными лазерный дальномер «Крым»^[10]:321,323.

В СССР существовало два семейства лидарных метеорологических приборов, предназначенных для использования на аэродромах (в обоих семействах в качестве источника зондирующего светового потока использовались импульсные лампы):

• Измерители высоты нижней границы облаков — светолокаторы (в начале 1960-х годов создан прибор ИВО-1, далее в 1970-х годах ИВО-2, РВО-2). Принцип действия светолокатора основан на измерении обратно рассеянного зондирующего импульса в атмосфере.
• Измерители дальности видимости — трансмиссометры (созданный в конце 1960-х годов прибор РДВ-1, в последующие десятилетия ему на смену пришли РДВ-2, РДВ-3, ФИ-1). Принцип действия трансмиссометра (регистратора прозрачности атмосферы) основан на измерении степени ослабления интенсивности световых импульсов после их прохождения через слой атмосферы, ограниченный длиной базисной линии прибора.

В отличие от радиоволн, эффективно отражающихся только от достаточно крупных металлических целей, световые волны подвержены рассеянию в любых средах, в том числе в воздухе, поэтому возможно не только определять расстояние до непрозрачных (отражающих свет) дискретных целей, но и фиксировать интенсивность рассеивания света в прозрачных средах. Возвращающийся отражённый сигнал проходит через ту же рассеивающую среду, что и луч от источника, подвергается вторичному рассеиванию, поэтому восстановление действительных параметров распределённой оптической среды — достаточно сложная задача, решаемая как аналитическими, так и эвристическими методами.

Основные различия в конструкциях и принципах действия современных лидаров заключаются в модулях формирования развертки. Развертка может формироваться как механическими методами (с помощью вращающихся зеркал или с помощью движения микроэлектромеханических систем), так и с помощью фазированной антенной решетки^[11].

Излучатель

Длины волн, излучаемые наиболее распространёнными лазерами. Шкала в микрометрах

В абсолютном большинстве конструкций излучателем служит лазер, формирующий короткие импульсы света высокой мгновенной мощности. Периодичность следования импульсов или модулирующая частота выбираются так, чтобы пауза между двумя последовательными импульсами была не меньше, чем время отклика от обнаружимых целей (которые могут физически находиться дальше, чем расчётный радиус действия прибора). Выбор длины волны зависит от функции лазера и требований к безопасности и скрытности прибора; наиболее часто применяются Nd:YAG-лазеры и длины волн (в нанометрах):

• 1550 нм — инфракрасное излучение, невидимое ни глазу человека, ни типичным приборам ночного видения. Глаз не способен сфокусировать эти волны на поверхности сетчатки, поэтому травматический порог для волны 1550 существенно выше, чем для более коротких волн. Однако риск повреждения глаз на деле выше, чем у излучателей видимого света — так как глаз не реагирует на ИК излучение, то не срабатывает и естественный защитный рефлекс человека
• 1064 нм — ближнее инфракрасное излучение неодимовых и иттербиевых лазеров, невидимое глазу, но обнаружимое приборами ночного видения
• 532 нм — зелёное излучение неодимового лазера, эффективно «пробивающее» массы воды
• 355 нм — ближнее ультрафиолетовое излучение

Также возможно использование (см. Промышленные и сервисные роботы) вместо коротких импульсов непрерывной амплитудной модуляции излучения переменным напряжением.

Системы формирования сканирующего паттерна

Большинство современных лидаров используют цилиндрическую развертку. Этот тип развертки наиболее просто формируется и прост в дальнейшей обработке. Однако у него есть недостатки. Например, при использовании цилиндрической развертки есть вероятность пропустить узкие горизонтальные объекты (такие как шлагбаум). Чаще всего эта проблема решается применением дополнительного лидара с цилиндрической разверткой, но ориентированного перпендикулярно первому лидару.

Помимо цилиндрической развертки существуют лидары с разверткой «розетка» (англ. «Rosette scanning pattern»). Формирование данной развертки происходит сложнее, чем формирование цилиндрической развертки, однако лидары с разверткой «розетка» не испытывают проблем, описанных выше.

Два чёрных цилиндра, вынесенные перед бампером — сканирующие лидары беспилотного автомобиля

Простейшие атмосферные лидарные системы не имеют средств наведения и направлены вертикально в зенит.

Для сканирования горизонта в одной плоскости применяются простые сканирующие головки. В них неподвижные излучатель и приёмник также направлены в зенит; под углом 45° к горизонту и линии излучения установлено зеркало, вращающееся вокруг оси излучения. В авиационных установках, где надо сканировать полосу, перпендикулярную направлению полёта самолёта-носителя, ось излучения — горизонтальна. Для синхронизации мотора, вращающего зеркало, и средств обработки принимаемого сигнала используются точные датчики положения ротора, а также неподвижные реперные риски, наносимые на прозрачный кожух сканирующей головки.

Сканирование в двух плоскостях добавляет к этой схеме механизм, поворачивающий зеркало на фиксированный угол с каждым оборотом головки — так формируется цилиндрическая развёртка окружающего мира. При наличии достаточной вычислительной мощности можно использовать жёстко закреплённое зеркало и пучок расходящихся лучей — в такой конструкции один «кадр» формируется за один оборот головки.

Производить сканирование можно также и с помощью микроэлектромеханических систем. Такие системы позволяют значительно сократить габариты и повысить надежность изделий.

Активная фазированная антенная решетка формирует лазерный луч множеством передающих модулей, каждый из которых генерирует излучение со своими параметрами. Таким образом можно управлять направлением луча. Применение ФАР в лидарах позволяет избавиться от подвижных частей и таким образом продлить срок жизни изделию.

Приём и обработка сигнала

Важную роль играет динамический диапазон приёмного тракта. Например, приёмный тракт новейшей (2006 год) подсистемы машинного зрения MuCAR-3 с динамическим диапазоном 1:10⁶ обеспечивает эффективный радиус действия от 2 до 120 м (всего 1:60). Чтобы избежать перегрузки приёмника интенсивной засветкой от рассеивания в «ближней зоне», в системах дальнего радиуса действия применяют высокоскоростные механические затворы, физически блокирующие приёмный оптический канал. В устройствах ближнего радиуса со временем отклика менее микросекунды такой возможности нет.

Исследования атмосферы

Исследования атмосферы стационарными лидарами является наиболее массовой отраслью применения технологии. В мире развёрнуто несколько постоянно действующих исследовательских сетей (межгосударственных и университетских), наблюдающих за атмосферными явлениями.

Измерение высоты нижней границы облаков. В России выпускаются светолокаторы ДВО-2 ^[12] (с импульсной лампой в качестве источника света), лазерные светолокаторы ДОЛ-2.^[13] и лазерный облакомер для измерения высоты нижней границы облаков и вертикальной видимости ^[14] Также широко используются лазерные светолокаторы CL31 финского производства.^[15]

Измерение дальности видимости. В России производятся трансмиссометры ФИ-3 ^[16], используются также финские трансмиссометры LT31. ^[17] В обоих приборах источником излучения является полупроводниковый светодиод.

Измерение скорости и направления воздушных потоков. Теоретическое обоснование применения наземного доплеровского лидара для таких измерений было дано ещё в 1980-е годы.^[18] Первые практические разработки использовали неподвижные оптические системы с лучом, направленным вертикально в зенит; в 1990-е годы были предложены технологии, позволяющие доплеровским лидарам сканировать широкий угол обзора.^[19] В 2001 Alcatel предложил размещение лидаров на борту спутников, так, что «созвездие» спутников на орбите способно отслеживать движение воздушных масс в рамках целого континента, а в потенциале — на Земле в целом.^[20] Лидары активно используются для наблюдений за загрязнением атмосферы. Особый класс дифференциальных лидаров (differential absorption lidar, DIAL), излучающих одновременно свет с разной длиной волны, способен эффективно определять концентрацию отдельных газов, оптические показатели которых зависят от длины волны.

Измерение температуры атмосферы. Разработано и реализовано на практике несколько основных методов измерения профилей температуры.

В первом методе используется резонансное рассеяние на атомах щелочных металлов, в частности, натрия, калия, а также железа^[21][22][23]. Облака атомов металлов находятся на высоте 85 — 100 км. Температура измеряется по доплеровскому уширению резонансных линий с помощью зондирования узкополосным подстраиваемым лазером (используются жидкостные лазеры с активным веществом в виде раствора органического красителя). Первые измерения были осуществлены с помощью искусственных натриевых облаков, забрасываемых в атмосферу ракетами. Несмотря на то, что метод ограничен диапазоном высот, на которых присутствуют атомы металла, рассеянный сигнал оказывается относительно большим, и это дает возможность измерять температуру с точностью до 1. 5 ˚К^[24].

Второй метод — метод рэлеевского рассеяния (Rayleigh lidar), основан на нерезонансном рассеянии света на молекулах воздуха^[22][25][26]. Впервые он был применен в 1953 году в опытах с прожекторным зондированием атмосферы^[27]. Суть метода заключается в следующем. Если отсутствует аэрозольное рассеяние, то мощность обратно рассеянного сигнала прямо пропорциональна плотности воздуха, из которой можно рассчитать температуру. Разрежение воздуха с высотой позволяет использовать метод рэлеевского рассеяния на высотах не более 90 км. Нижняя граница высоты измерения (около 20-30 км) обусловлена присутствием в граничном слое большого количества аэрозоля, который значительно увеличивает рассеяние, но практически не влияет на плотность воздуха.

Третий метод основан на вращательном рамановском (комбинационном) рассеянии молекулами воздуха (Raman lidar)^[22][25]. Когда температура увеличивается, интенсивность переходов с большими квантовыми числами возрастает, в то время как интенсивность линий вращательного рамановского спектра, соответствующих маленьким квантовым числам, уменьшается. Переходы с большими квантовыми числами соответствуют линиям рамановского спектра, расположенным дальше от центральной частоты. Температура определяется при использовании измерений в двух областях спектра с различной температурной зависимостью. Максимальная высота зондирования составляет около 30 км, погрешность измерения менее 1 ˚К до высоты 10 км^[28]. Так как в приемнике линия упругого рассеяния подавляется, то измерения можно проводить и в присутствии значительных концентраций аэрозолей.

Измерение температуры может проводиться так же с помощью DIAL лидара^[22], но этот метод не получил большого распространения.

Помимо научных целей и метеорологических наблюдений, активно испытываются комплексные системы мониторинга воздушных потоков в районах аэропортов. Среди практических предложений последних лет — системы автоматического управления ветрогенераторами, использующие лидары для определения силы и направления ветра.^[29]

Раннее оповещение о лесных пожарах. Лидар, размещённый на возвышенности (на холме или на мачте) и сканирующий горизонт, способен различать аномалии в воздухе, порождённые очагами пожаров. В отличие от пассивных инфракрасных систем, распознающих только тепловые аномалии, лидар выявляет дымы по аномалиям, порождаемым частицами горения, изменению химического состава и прозрачности воздуха и т. п. Технология с радиусом обнаружения дымов в 20 км была впервые заявлена в 1990,^[30] активные поиски оптимальных конфигураций систем ведутся по сей день.^[31]

Исследования Земли

Вместо установки лидара на земле, где принимаемый отражённый свет будет зашумлён из-за рассеяния в загрязнённых, нижних слоях атмосферы, «атмосферный» лидар может быть поднят в воздух или на орбиту, что существенно улучшает соотношение сигнал-шум и эффективный радиус действия системы. Первый полноценный орбитальный лидар был выведен на орбиту NASA в декабре 1994 года в рамках программы LITE (Lidar In-Space Technology Experiment).^[32][33] Двухтонный лидар LITE с метровым зеркальным телескопом, поднятый на высоту 260 км, «рисовал» на земле размытое пятно диаметром 300 м, что было явно недостаточно для эффективного отображения рельефа, и был исключительно «атмосферным».

Особо ценным оказался опыт верификации данных космической съёмки с использованием синхронных данных более 60 наземных лидаров по всему миру.^[34]

Первый европейский орбитальный лидар (проект ALADIN) планируется к запуску в 2014 году.^[35]

Космическая геодезия. Современные космические проекты разделились на два направления — совершенствование «атмосферных» систем (см. вышеупомянутый проект Alcatel) и геодезические лидары, способные сканировать рельеф земной поверхности с приемлемой разрешающей способностью. Лидары могут применяться как на орбите Земли, так и на орбитах других планет, практический пример тому — бортовой лидар АМС Марс Глобал Сервейор.

Авиационная геодезия, топография и археология. Национальная океанографическая служба США (NOAA) систематически применяет авиационные лидары для топографической съёмки морского побережья. Сканирующий лидар NOAA имеет разрешение по вертикали 15 см и полосу сканирования (при штатной высоте полёта) 300 м. Привязка к абсолютной высоте производится «от уровня моря» (с поправкой на приливы), к географическим координатам — по сигналам GPS.^[36] Географическая служба США (USGS) проводит аналогичные топографической съёмки в Антарктиде, данные съёмок USGS находятся в открытом доступе.^[37] В 2007 году USGS начал программу по встраиванию данных лидарной съёмки в национальную базу топографических данных США.^[38]

Особое направление, применяемое на практике в сейсмоопасных районах США — дифференциальное измерение высот с целью выявления локальных подвижек земных масс в районе разломов. Ещё в 1996 с помощью лидара была открыта неизвестная ранее зона разлома возле Сиэтла.^[39]

Мониторинг лесов и биомассы. Космические (например, GLAS — Geoscience Laser Altimeter System) и авиационные лидары позволяют определить высоту растительности, в частности леса. Таким образом, появляется возможность уточнить распространение лесов, вычислить их параметры (фитомасса, запас древесины) и осуществлять мониторинг за динамикой лесного покрова (например, сведение лесов в тропиках).

Воздушное лазерное сканирование местности позволяет получать данные о реальной поверхности земли, исключая искажения от лесных массивов, строении и т. д., также позволяет выявлять неглубоко расположенные археологические объекты культурного слоя^[40][41][42]. К примеру, таким образом были обнаружены руины бывших обширных жилых кварталов в джунглях вокруг храма Ангкор-Ват, занимающие более 1 000 км²^[43].

Строительство и горное дело

«Строительный» лидар, предназначенный для дистанционных трёхмерных обмеров зданий. Видны вращающаяся головка, обеспечивающая сканирование по горизонтали, и наклонное зеркало, сканирующее в вертикальной плоскости

Лидары, сканирующие неподвижные объекты (здания, городской ландшафт, открытые горные выработки), относительно дёшевы: так как объект неподвижен, то особого быстродействия от системы обработки сигнала не требуется, а сам цикл обмера может занимать достаточно долгое время (минуты). Так же, как в своё время падала стоимость лазерных дальномеров и уровней, применяемых в строительстве, следует ожидать дальнейшего снижения цен на строительные и горные лидары, — падение цен ограничено лишь стоимостью прецизионной сканирующей оптики. Типичные отрасли применения:

Маркшейдерское дело — обмеры открытых горных выработок, построение трёхмерных моделей подземных горных пластов (в том числе в связке с сейсмографическими инструментами).

Строительство — обмеры зданий, контроль отклонения плоскостей стен и несущих колонн от вертикали (в том числе в динамике), анализ вибраций стен и остекления. Обмеры котлованов, создание трёхмерных моделей стройплощадок для оценки объёмов земляных работ.

Архитектура — построение трёхмерных моделей городской среды для оценки влияния предлагаемых новостроек на облик города.

Морские технологии

Измерение глубины моря. Для этой задачи используется дифференциальный лидар авиационного базирования. Красные волны почти полностью отражаются поверхностью моря, тогда как зелёные частично проникают в воду, рассеиваются в ней, и отражаются от морского дна. Технология пока не применяется в гражданской гидрографии из-за высокой погрешности измерений и малого диапазона измеряемых глубин.

Поиск рыбы. Аналогичными средствами можно обнаруживать признаки косяков рыбы в приповерхностных слоях воды. Специалисты американской государственной лаборатории ESRL утверждают, что поиск рыбы лёгкими самолётами, оборудованных лидарами, как минимум на порядок дешевле, чем с судов, оборудованных эхолотами.^[44]

Спасение людей на море. В 1999 ВМС США запатентовали конструкцию авиационного лидара, применимого для поиска людей и человеческих тел на поверхности моря;^[45] принципиальная новизна этой разработки — в применении оптического маскирования отражённого сигнала, снижающего влияние помех.

Разминирование. Обнаружение мин возможно с помощью лидаров, непосредственно погруженных в воду (например, с буя, буксируемого катером или вертолётом), однако не имеет особых преимуществ по сравнению с активными акустическими системами (сонарами). Запатентованы средства обнаружения мин в приповерхностных слоях воды с помощью бортовых авиационных лидаров, эффективность таких лидаров не известна.

Системы подводного зрения. У истоков подводного применения лидаров на море стояла корпорация Kaman, запатентовавшая работоспособную технологию в 1989 году^[46]. Интенсивное (по сравнению с воздушной средой) рассеивание света в воде долгое время ограничивало действие подводных лидаров десятками метров. Импульс лазера способен «пробить» и большие расстояния, но при этом полезный отражённый сигнал оказывается неразличим на фоне паразитной засветки. Kaman преодолела эту проблему с помощью электронных затворов, открывавших оптический путь к CCD-приёмнику только на короткий период ожидаемого отклика. Кроме этого, само изображение цели формировалось методом «вычитания тени», существенно повышавшим радиус действия системы. Kaman применяет метод короткого временного окна и к авиационным системам; в них момент открытия оптического канала задаётся высотомером самолёта-носителя.^[47]

В последующие годы Kaman развивало тему лидаров как в направлении повышения радиуса действия и надёжности распознавания образов, так и части новых областей применения. Например, в 1999 запатентовано использование лидаров для установления скоростной подводной связи с беспилотными подводными аппаратами (управляемыми торпедами) по оптическому каналу.^[48] В 1992 были предложены индивидуальные лидары для водолазов и аквалангистов.^[49] Вероятно, что существенный пласт военно-морских разработок остаётся неизвестным широкой публике.

На транспорте

Определение скорости транспортных средств. В Австралии простейшие лидары используются для определения скорости автомобилей — так же, как и полицейские радары. Оптический «радар» существенно компактнее традиционного, однако менее надёжен в определении скорости современных легковых автомобилей: отражения от наклонных плоскостей сложной формы «запутывают» лидар.

Системы активной безопасности.

«Люстра» из пяти сканирующих лидаров на крыше Stanley — беспилотного автомобиля, победителя DARPA Grand Challenge 2005 года

Беспилотные транспортные средства. В 1987—1995 годах в ходе проекта EUREKA Prometheus, стоившего Европейскому союзу более 1 млрд долларов, были выработаны первые практические разработки беспилотных автомобилей. Наиболее известны прототип, VaMP (разработчик — Университет бундесвера в Мюнхене) не использовал лидары из-за недостатка вычислительной мощности тогдашних процессоров. Новейшая их разработка, MuCAR-3 (2006), использует единственный лидар кругового обзора, поднятый высоко над крышей машины, наравне с направленной мультифокальной камерой обзора вперёд и инерциальной навигационной системой.^[50] Лидар MuCAR-3 используется подсистемой выбора оптимальной траектории на пересечённой местности, он даёт угловое разрешение в 0,01° при динамическом диапазоне оптического приёмника 1:10⁶, что даёт эффективный радиус обзора 120 м. Для достижения приемлемой скорости сканирования используется пучок из 64 расходящихся лазерных лучей, поэтому один полный «кадр» требует единственного оборота вращающегося зеркала. ^[50]

С 2003 года правительство США через агентство передовых военных разработок DARPA финансирует разработку и соревнование автомобилей-роботов. Ежегодно проводятся гонки DARPA Grand Challenge; в гонке 2005 года победила машина из Стэнфорда, в основе системы зрения которой — пять лидаров направленного обзора.

Приспособление от Apple с названием Project Titan для портирования функции автопилота на любой автомобиль было замечено на улицах в октябре 2017. Для тестирования автопилота Apple выбрала автомобиль Lexus RX. На его крышу установили устройство с радаром и 12 лидарами, которые помогают системе изучать окружение.

Системы автоматической стыковки. Канадская компания Optech разрабатывает и производит системы для автоматической стыковки на орбите, основанные на лидарах.^[51]

Промышленные и сервисные роботы

Системы машинного зрения ближнего радиуса действия для роботов, основанные на сканирующем лидаре IBM, формируют цилиндрическую развёртку с углом охвата горизонта 360° и вертикальным углом зрения до +30. .-30°. Собственно дальномер, установленный внутри сканирующей оптической головки, работает на постоянном излучении малой мощности, модулированном несущей частотой порядка 10 МГц. Расстояние до целей (при несущей 10 МГц — не более 15 м) пропорционально сдвигу фаз между опорным генератором, модулирующим источник света, и ответным сигналом. Лидар IBМ использует простой аналоговый фазовый дискриминатор непрерывного действия и имеет высокую угловую разрешающую способность, на практике ограниченную только быстродействием процессора, обрабатывающего трёхмерную «картинку» лидара, и системы автоматического регулирования уровня сигнала на выходе приёмника (быстрые АРУ вносят в принимаемый сигнал фазовые искажения, медленные — сужают динамический диапазон). В 1990—1994 подобные лидары испытывались в сервисных роботах Джозефа Энгельбергера,^[52] однако от использования лидара в серийных изделиях тогда отказались в пользу дешёвых ультразвуковых датчиков.

• Laser Induced Differential Absorption Radar (ACAE)
• Laser Induced Direction and Range System (BAJR)
• LASER Infrared RADAR (IEEE)
• LASER Intensity Direction and Ranging (IEEE)
• Light Detection and Range (SAUO)
• Light Detection and Ranging
• Light Detection and Ranging Instrument (SAUO)
• Light Intensity Detection and Ranging (NOAA)

1. ↑ Middleton, W. E. K, and Spilhaus, A. F., Meteorological instruments, University of Toronto, 3rd ed. 1953
2. ↑ ^{1 2} Англ. Американское метеорологическое общество. Музей лидаров (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 27 декабря 2007. Архивировано 27 апреля 2017 года.
3. ↑ Marcus, I. R., Rangemeter for XM23 Rangefinder, U. S. DoD report of 17/02/1964,
4. ↑ См., например, Deitz, Paul H., Atmospheric Effects on the Beam Propagation of the XM-23 Laser Rangefinder, Laser Range Instrumentation, SPIE Proceedings Vol. 11. Bellingham, WA: Society for Photo-Optical Instrumentation Engineers, 1967., p.35
5. ↑ R. T. H. Collis, Lidar: A new atmospheric probe, Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, Volume 92, Issue 392, Pages 220—230, 1966
6. ↑ Apollo Laser Ranging Experiments Yield Results. From LPI Bulletin, No. 72, NASA, August, 1994 [1]
7. ↑ Lunar Geophysics, Geodesy, and Dynamics by James Williams Jean Dickey in 13th International Workshop on Laser Ranging, October 7-11, 2002, Washington, D. C.
8. ↑ Практическая и теоретическая сторона разработок 1980-х годов зафиксирована в: Jean Rueger. Electronic Distance Measurement: An Introduction, Springer, 1990, 4th edition 1996, ISBN 978-3-540-61159-2
9. ↑ Басов Н. Г., Кокурин Ю. Л. Лазерная локация Луны // Наука и человечество, 1986. — М.: Знание, 1986. — С. 262—277.
10. ↑ Георгиев Н. И., Нойберт Р., Татевян С. К., Хайретдинов К. А. Лазерные спутниковые дальномеры // Наука и человечество, 1989. — М.: Знание, 1989. — С. 314—327.
11. ↑ Таисия Филиппова. Точки в пространстве (неопр.). nplus1.ru. Дата обращения: 22 января 2019.
12. ↑ Датчик высоты облаков ДВО-2 (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 3 мая 2013. Архивировано 5 марта 2016 года.
13. ↑ Датчик облаков лазерный ДОЛ-2
14. ↑ Облакомеры (рус.). www.lsystems.ru. Дата обращения: 20 августа 2018.
15. ↑ Измерители высоты облаков CL31
16. ↑ Измеритель дальности видимости ФИ-3
17. ↑ Трансмиссометры LT31
18. ↑ Laser Doppler Velocimetry Applied to the Measurement of Local and Global Wind, J. M Vaughan and P. A. Forrester, Wind Engineering, Vol. 13 No. 1 1989
19. ↑ U.S. Patent 5 724 125
20. ↑ U.S. Patent 6 634 600
21. ↑ Захаров В. М. Метеорологическая лазерная локация / В. М. Захаров, О. К. Костко. — Ленинград: Гидрометеоиздат, 1977. — 222 с.
22. ↑ ^{1 2 3 4} Зуев В. Е. Дистанционное оптическое зондирование атмосферы / В. Е. Зуев, В. В. Зуев. — СПб.: Гидрометеоиздат, 1992. — 232 с.
23. ↑ Кащеев Б. Л. Дистанционные методы и средства исследования процессов в атмосфере Земли / Под общ. ред. Б. Л. Кащеева, Е. Г. Прошкина, М. Ф. Лагутина. — Харьков: Харьк. нац. ун-т радиоэлектроники; Бизнес Информ, 2002.  — 426 с.
24. ↑ Lidar measurements taken with a large-aperture liquid mirror. 2. Sodium resonance-fluorescence system / P.S. Argall, O. N. Vassiliev, R. J. Sica, and et al// Applied Optics. — 2000. — Vol. 39, No. 15. — P. 2393—2400.
25. ↑ ^{1 2} Лазерный контроль атмосферы / Под ред. Э. Д. Хинкли. — М.: Мир, 1979. — 416 с.
26. ↑ Behrendt A. Combined temperature lidar for measurements in the troposphere, stratosphere, and mesosphere / A. Behrendt, T. Nakamura, T. Tsuda // Applied optics. — 2004. — Vol. 43, No 14. — P. 2930—2939.
27. ↑ Lidar: range-resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences, vol. 102 / C. Weitkamp (Ed.). — New York: Springer, 2005. — 460 p.
28. ↑ Behrendt A. Combined Raman lidar for the measurement of atmospheric temperature, water vapor, particle extinction coefficient, and particle backscatter coefficient // Applied Optics. — 2002.  — Vol. 41, No 36. — P. 7657 — 7666.
29. ↑ U.S. Patent 7 281 891
30. ↑ U.S. Patent 4 893 026
31. ↑ U.S. Patent 7 164 468
32. ↑ NASA, октябрь 1994
33. ↑ NASA, официальный сайт программы LITE
34. ↑ NASA, официальный сайт программы LITE, карта наземных партнёров
35. ↑ ADM-Aeolus
36. ↑ Официальный сайт центра береговых работ NOAA (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 30 декабря 2007. Архивировано 14 декабря 2007 года.
37. ↑ USGS, база данных лидарной топосъёмки
38. ↑ USGS, национальная база данных высот по США (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 10 марта 2006. Архивировано 10 марта 2006 года.
39. ↑ Blakely, R.J., Wells, R.E., and Weaver, C.S., 1999, Puget Sound aeromagnetic maps and data, U.S. Geological Survey Open-File Report 99—514, [2] Архивная копия от 20 декабря 2007 на Wayback Machine
40. ↑ Технологии лазерного сканирования Земли открывают новые возможности / Статья от 02. 02.2015 г. на innotechnews.com.
41. ↑ Воздушное лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъёмка / Статья на «АртГео».
42. ↑ Лазерные снимки раскрывают ужасы Перовой мировой войны / Фоторепортаж на news.mail.ru.
43. ↑ Затерянный храм в джунглях Ангкор-Ват — Камбоджа / Документальный фильм «Discovery Channel» из серии «Взрывая историю» (на видео 12:05 — 16:10 минуты).
44. ↑ Сайт ESRL (англ.)
45. ↑ U.S. Patent 5 989 087
46. ↑ U.S. Patent 4 862 257
47. ↑ U.S. Patent 4 964 721
48. ↑ U.S. Patent 5 442 358
49. ↑ U.S. Patent 5 353 054
50. ↑ ^{1 2} The Cognitive Autonomous Vehicles of UniBwM: VaMors, VaMP, MuCAR-3 (недоступная ссылка) // Universitaet der Bundeswehr Muenchen 2004
51. ↑ Optech, официальный сайт (неопр.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 30 декабря 2007. Архивировано 13 октября 2006 года.
52. ↑ Status report, Advanced Technology Program, National Institute of Standards and Technologies, 1995 [3] Архивная копия от 7 декабря 2008 на Wayback Machine [4] Архивная копия от 16 сентября 2008 на Wayback Machine

LDM-100H Лазерный дальномер (100 м), цена в Иркутске от компании АДС-Лаб

Лазерный дальномер LDM-100H предназначен для быстрого бесконтактного измерения площадей и объемов помещений, высот и расстояний, углов и т. п. Прибор позволяет осуществлять как прямые, так и косвенные измерения, например, в случаях, когда доступ к цели затруднен.

ОСОБЕННОСТИ:

• Мгновенное или продолжительное (следящее) измерение расстояния до цели (длины)
• Измерение угла
• Косвенное измерение расстояния (по 2 или 3 замерам)
• Определение площади и объема
• Расчеты с использованием теоремы Пифагора
• Определение максимального и минимального значений
• Сложение и вычитание показаний
• >Автоматическое запоминание результатов 20 последних измерений
• Лазерный указатель цели
• Трехстрочечный ЖК-дисплей с подсветкой
• Индикатор состояния батареи
• Автоматическое выключение лазерного указателя после 30 секунд бездействия
• Автоматическое выключение прибора после 3 минут бездействия

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Модель	LDM-50H	LDM-60H	LDM-80H	LDM-100H
Диапазон измерений	0,05 до 50 м* (0,16 футов до 164 футов*)	0,05 до 60 м* (0,16 футов до 197 футов*)	0,05 до 80 м* (0,16 футов до 262 футов*)	0,05 до 100 м* (0,16 футов до 328 футов*)
Точность измерения на расстоянии до 10 м (стандартное отклонение, 2σ)	стандартно ±1,5 мм** (±0,06 дюймов**)	стандартно ±1,5 мм** (±0,06 дюймов**)	стандартно ±1,5 мм** (±0,06 дюймов**)	стандартно ±1,5 мм** (±0,06 дюймов**)
Единицы измерения	метр, дюйм, фут	метр, дюйм, фут	метр, дюйм, фут	метр, дюйм, фут
Класс опасности	2	2	2	2
Тип лазера	635нм, <1мВ	635нм, <1мВ	635нм, <1мВ	635нм, <1мВ
Расчет площади, объема	•	•	•	•
Косвенное измерение по теореме Пифагора	•	•	•	•
Сложение/вычитание расстояний	•	•	•	•
Продолжительное измерение расстояний	•	•	•	•
Измерение минимальных/максимальных расстояний	•	•	•	•
Подсветка и многострочный экран	•	•	•	•
Звуковой сигнал	•	•	•	•
Защита корпуса от пыли/брызг	IP54	IP54	IP54	IP54
Количество записей в памяти прибора	20	20	20	20
Тип клавиатуры	с мягким прикосновением и длительным сроком службы	с мягким прикосновением и длительным сроком службы	с мягким прикосновением и длительным сроком службы	с мягким прикосновением и длительным сроком службы
Рабочая температура	-10 до 50°С (14 до 122°F)	-10 до 50°С (14 до 122°F)	-10 до 50°С (14 до 122°F)	-10 до 50°С (14 до 122°F)
Температура хранения	-20 до 60°С (-4 до 140°F)	-20 до 60°С (-4 до 140°F)	-20 до 60°С (-4 до 140°F)	-20 до 60°С (-4 до 140°F)
Относительная влажность	<95% (без учета конденсации)	<95% (без учета конденсации)	<95% (без учета конденсации)	<95% (без учета конденсации)
Влажность при хранении	30-50%	30-50%	30-50%	30-50%
Срок службы элементов питания	до 4000 измерений	до 4000 измерений	до 4000 измерений	до 4000 измерений
Элемент питания	тип ААА 2×1,5В	тип ААА 2×1,5В	тип ААА 2×1,5В	тип ААА 2×1,5В

Автоматическое выключение лазерного целеуказателя	через 0,5 минуты
Автоматическое выключение прибора	через 3 минуты
Размеры	110×46×28 мм
Вес	100 г

* Необходимо воспользоваться мишенью для увеличения расстояния измерения в дневное время суток или в том случае, если объект имеет низкий коэффициент отражения!
** при благоприятных условиях (отражающие свойства поверхности объекта, температура воздуха) до 10 м (33 футов).   В неблагоприятных условиях, например, при сильном солнечном свете, слабом отражении от поверхности объекта или высоком колебании температур отклонение результатов измерения на расстоянии свыше 10 м (33 фута) может увеличиться на ±0,15 мм/м (±0,0018 дюймов/фут).

Компания CEM предоставляет лазерные дальномеры LDM-100H с полным набором комплектации, в который входят: 
лазерный дальномер, 
батарейки 1,5в тип ААА 2шт, 
фирменный чехол с креплением на пояс, 
ремешок, отвертка, винт, 
инструкция по экслуатации
Гарантия: 24 мес.

АЛЬТЕРНАТИВНОЕ НАЗВАНИЕ

LDM-100H, LDM 100H

%d0%9b%d0%b0%d0%b7%d0%b5%d1%80%d0%bd%d0%b0%d1%8f %d0%bb%d0%be%d0%ba%d0%b0%d1%86%d0%b8%d1%8f %d0%9b%d1%83%d0%bd%d1%8b — normalized2/apollo_glavsu Wiki

Ю.Л. Кокурин «Лазерная Локация Луны. 40 лет исследований», 2003
http://www.quantum-electron.ru/pdfrus/fullt/2003/1/2363.pdf

https://ru.wikipedia.org/wiki/Лазерная_локация_Луны

Lunar Laser Ranging & Tests of General Relativity
http://astrometric. sai.msu.ru/1mas_02Turyshev.pdf

link

http://forums.airbase.ru/2010/05/t69685—chyornyj-lunokhod-vmesto-belosnezhnogo-rovera.html#p2158964
http://www.balancer.ru/g/p2158964
http://forums.airbase.ru/2015/06/t87916—lazernaya-lokatsiya-luny-40-let-nasennichestva.html

аргументация скептиков:

Насенник на ixbt
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:3583:3084#3084

Большой форум: Лазерная локация Луны

Liss link

квалифицирующим признаком лазерного отражателя является не количество вернувшихся фотонов, а наличие среди них группы в очень узком интервале времени возвращения. И пока не поймете, лучше даже к этой теме не обращайтесь.

Alexxey link

В количестве призм напрямую сравнивать некорректно конечно. Хотя бы потому, что аполлоновские были куда меньших размеров. По общей площади луноходовские уступали аполлоновским, но сами призмы были эффективнее — согласно Кокурину аж впятеро (лунной ночью). Это достигалось за счёт посеребрения граней, что исключает поляризацию при отражении и сильно повышает общий коэффициент отражения. Цена за это — полная невозможность работы лунным днём, тогда как локация аполлоновских УО возможна почти в любое время лунных суток.

Liss

https://ucsdnews.ucsd.edu/archive/newsrel/science/04-26SovietReflector.asp

Уже тот факт, что в тексте говорится о «Луноходе-1», а иллюстрация показывает «Луноход-2», причем не реальное место его последней стоянки, а одно из промежуточных, должен был Вас насторожить. Но Вы увидели выделенную жирным фразу, отвечающую Вашему ошибочному пониманию процесса лазерной локации, и остальное Вас не интересовало. Я же пошел по ссылке в последней строке рассматриваемого текста ( https://ucsdnews.ucsd.edu/arch…lector.asp ) и обнаружил, что в первоисточнике, в этом самом пресс-релизе Университета Калифорнии в Сан-Диего от 26 апреля 2010 года, говорится совсем другое. Начинается он с истории вопроса: Том Мёрфи рассказывает, что его команда рутинно наблюдает отражатели A11, A14, A15, иногда – Л2, а вот Л1 найти уже было отчаялись.

Цитата A team of physicists led by a professor at UC San Diego has pinpointed the location of a long lost light reflector left on the lunar surface by the Soviet Union nearly 40 years ago that many scientists had unsuccessfully searched for and never expected would be found. The French-built laser reflector was sent aboard the unmanned Luna 17 mission, which landed on the moon November 17, 1970, releasing a robotic rover that roamed the lunar surface and carried the missing laser reflector. The Soviet lander and its rover, called Lunokhod 1, were last heard from on September 14, 1971. “No one had seen the reflector since 1971,” said Tom Murphy, an associate professor of physics at UCSD. He heads a team of scientists engaged in a long-term effort to look for deviations of Einstein’s theory of general relativity by measuring the shape of the lunar orbit to within an accuracy of one millimeter, or about the thickness of a paperclip. This is accomplished by timing the reflections of pulses of laser light from reflectors left on the moon by Apollo astronauts and turning the timing measurement into a distance. “We routinely use the three hardy reflectors placed on the moon by the Apollo 11, 14 and 15 missions,” said Murphy, “and occasionally the Soviet-landed Lunokhod 2 reflector—though it does not work well enough to use when illuminated by sunlight. But we yearned to find Lunokhod 1.”

Затем он объясняет, почему четыре отражателя лучше, чем три, и поясняет, что хотя пятый новой науки, в общем-то, не дает, но расположен очень удачно, и потому с его помощью удастся более точно определить положение центра Луны и получить данные о ее жидком ядре. (Я позволил себе пропустить этот фрагмент.) Далее рассказывается, что нахождение Л1 на снимке с LRO, информация о котором была опубликована 18 марта 2010 г., позволило успешно пронаблюдать его после почти 40-летнего перерыва, и сообщаются детали этих наблюдений.

Цитата On April 22, his team sent pulses of laser light from the 3.5 meter telescope at the Apache Point Observatory in New Mexico, zeroing in on the target coordinates provided by the LRO images. Murphy, together with Russet McMillan of the Apache Point Observatory in Sunspot, NM, and UCSD physics graduate student Eric Michelsen found the long lost Lunokhod 1 reflector and pinpointed its distance from earth to within one centimeter. They then made a second observation less than 30 minutes later that allowed the team to triangulate the reflector’s latitude and longitude on the moon, in other words its exact spot on the moon, to within 10 meters—“not bad for a half-hour’s work,” said Murphy. In the coming months, he estimates it will be possible to establish the reflector’s coordinates to better than one-centimeter precision. The return signal from the reflector was measured by Murphy’s team as a collection of individual particles, or photons, of laser light. “We quickly verified the signal to be real and found it to be surprisingly bright: at least five times brighter than the other Soviet reflector, on the Lunokhod 2 rover, to which we routinely send laser pulses,” Murphy said. “The best signal we’ve seen from Lunokhod 2 in several years of effort is 750 return photons, but we got about 2,000 photons from Lunokhod 1 on our first try. It’s got a lot to say after almost 40 years of silence.”

Я даже не поленюсь перевести этот фрагмент полностью.

Цитата 22 апреля его команда отправила импульсы лазерного света с 3.5-метрового телескопа обсерватории Апаче-Пойнт в Нью-Мексико, наводясь на координаты цели, полученные из изображений LRO. Мёрфи вместе с Рассетом МакМилланом из обсерватории Апаче-Пойнт в Санспот, штат Нью-Мексико, и физик, студент-выпускник UCSD Эрик Майкелсен, нашли давно потерянный отражатель «Лунохода-1» и определили дистанцию от него до Земли с точностью до 1 см. Затем они сделали второе наблюдение менее чем через 30 минут, которое позволило команде триангулировать широту и долготу отражателя на Луне, иначе говоря, найти его точное положение на Луне, с точностью до 10 м метров – «не так плохо для получасовой работы», – сказал Мёрфи. В последующие месяцы, считает он, станет возможно определить координаты отражателя с точностью лучше 1 см. Принятый сигнал от отражателя был измерен командой Мёрфи как коллекция отдельных частиц, или фотонов, лазерного света. «Мы быстро подтвердили, что сигнал реален, и нашли его удивительно ярким: по крайней мере в пять раз ярче, чем дает другой советский отражатель, на ровере «Луноход-2», к которому мы посылаем лазерные импульсы рутинным образом, – сказал Мёрфи. – Наилучший сигнал, который мы видели от «Лунохода-2» за несколько лет, составлял 750 вернувшихся фотонов, но мы получили около 2000 фотонов от «Лунохода-1″ с первой попытки. Есть о чем поговорить после 40 лет молчания».

Ну а теперь еще раз пройдемся по вопросам, на которые бракоделы-авторы русскоязычного текста не обратили внимания.

• 1. Команда Мёрфи наводилась на «Луноход-1» по свежим, мартовским снимкам LRO. Признаете ли Вы, ДальнийВ, реальность этих снимков?
• 2. Расстояние до него в первом же наблюдении было определено с точностью до 1 см. Как Вы считаете, ДальнийВ, с каким временным стробом принимались фотоны в этом наблюдении?
• 3. Второе наблюдение через полчаса после первого позволило определить положение отражателя на лунной поверхности с точностью до 10 м. Знаете ли Вы, ДальнийВ, как была получена соответствующая оценка? (Вы можете не отвечать на этот вопрос, потому что я не знаю на него ответа, и не боюсь об этом сказать. А умеете ли Вы признать, что чего-то не знаете?)
• 4. Мёрфи утверждает, что локация «Лунохода-2» его группой осуществлялась рутинно, то есть регулярно и без напряга. Согласны ли Вы, ДальнийВ, что, вопреки Вашей с Насенником вере, «Луноход-2» регулярно наблюдается?
• 5. В источнике говорится о том, что 2000 фотонов от «Лунохода-1» было получено с первой попытки. Объясните, пожалуйста, ДальнийВ, почему отечественные бракоделы сочли это число откликом на один импульс? Сколько на самом деле лазерных импульсов дало около 2000 ответных фотонов? Вперед, коллега! Вы ведь не отрицаете реальность и работоспособность отражателя «Лунохода-1»? Поясните же, как в реальности его испрользуют.

https://glav.su/forum/1/682/messages/5293048/#message5293048

Liss

Разжился полным текстом оригинальной статьи Laser beam directed at the lunar retro-reflector array: observations of the first returns. Faller J,

Цитата: ДальнийВ от 29.05.2019 11:07:10 Понятно… не осилили значит простую методику вычисления по данным Фоллера указанных на стр. 173. Показываю на примере 21 строчки данной таблички. Разжился полным текстом оригинальной статьи Laser beam directed at the lunar retro-reflector array: observations of the first returns. Faller J, Winer I, Carrion W, Johnson TS, Spadin P, Robinson L, Wampler EJ, Wieber D. Science. 1969 Oct 3; 166 (3901): 99-102. Именно из нее была заимствована таблица результатов лазерной локации 1 августа 1969 г., воспроизведенная в Apollo 11 Preliminary Science Report (стр. 173), и именно она была основой для статьи в Scientific American, переведенной затем для УФН. Сравнение текстов показывает, что, например, фрагмент УФН-овской статьи

Цитата Заключительная серия из 120 импульсов, после различных регулировок, проведенных на месте, дала 100 возвратившихся сигналов, превышающих уровень фона. Таким образом, более 80% импульсов создавали различимые возвращающиеся сигналы.

не соответствует реальным результатам. В оригинале было

Цитата For the remaining 120 shots approximately 100 above-background counts were received. This represents a return expectation in excess of 80 percent and shows that all parts of the experiment were operating satisfactorily. _ Для оставшихся 120 импульсов было получено приблизительно 100 отсчетов выше уровня фона. Это соответствует ожиданию ответного сигнала выше 80% и показывает, что все части экспериментальной установки работали удовлетворительно.

Из статьи следует, что оставшиеся 120 импульсов – это никакая не заключительная серия. Всего в эксперименте 1 августа 1969 г. была 21 серия импульсов, суммарно 351 импульс. Первые 9 серий (162 импульсов) не дали отклика, отклик пошел с 10-й серии (20 импульсов), в рассмотрение приняли серии с 11-й по 21-ю (169 импульсов), из которых 27 импульсов забраковали из-за неверного выбора времени регистрации и 22 импульса (вся 19-я серия) из-за нацеливания телескопа на грунт. Вот после этого осталось 120 зачетных импульсов и примерно 100 фотонов над уровнем фона. Более того, в следующих строках статьи Фоллер и соавторы четко прописывают, почему они считают полученные отклики сигналом от отражателя:

Цитата Assuming a Poisson distribution of the recorded photoelectrons, we find that this corresponds to an average of 1.6 detectable photoelectrons per shot. This number is a lower limit to the true average since interference effects as well as guiding errors can be expected to have reduced the number of returns that were recorded. The strength of this signal and the lack of «spill» into adjacent channels clearly shows that the signal did not come from the «natural» lunar surface, the return from which would be distributed over about 8 μsec. _ Предполагая пуассоновское распределение записанных фотоэлектронов, мы находим, что это сооветствует среднему в 1.6 обнаружимых фотоэлектронов на импульс. Это число является нижним ограничением для истинного среднего, поскольку можно ожидать, что эффекты интерференции, а также ошибки гидирования уменьшили количество зарегистрированных откликов. Сила этого сигнала и отсутствие «перелива» в соседние каналы ясно показывает, что сигнал не пришел от «естественной» лунной поверхности, отклик от которой был бы распределен на протяжении примерно 8 мксек.

В действительности же пик отклика оставался неразмазанным при времени регистрации на канал 2 мксек и 1 мксек, а при времени 0.5 мксек трижды попал в один канал и дважды размазался по двум соседним каналам. Более того, номер «активного» канала смещался вправо примерно на единицу за 15 минут, примерно так же, как и у Кокурина. Причину такого сдвига времени регистрации относительно ожидаемого авторы также смогли объяснить. И разумеется, Кокурин и Фоллер использовали абсолютно одинаковый критерий – высокий пик шириной менее 0.5 мксек в ожидаемое время они признавали сигналом от отражателя. Никакие мифические10-100 раз неизвестно чего над чем даже не упоминались. Вот и вся история.

Продолжение:
https://glav.su/forum/1/682/messages/5329305/#message5329305

---

Виталий Насенник от 19. 01.2020 18:05:32

В такой ориентации Л-1 угол падения лоцирующего луча на его УО составляет примерно 31,5 градуса.

Alexxey link

Напоминаю, что это всего лишь Ваше предположение, имеющее, к тому же, весьма неоднозначные основания (чтобы не сказать смехотворные). Например, на основании другого предположения — о том, что нерадивые конструкторы Луноходов два раза подряд (!) (на Луноходе-1 и Луноходе-2) зачем-то установили УО в заведомо нерабочее положение, потому что у них мол взаимодействие между отделами было не налажено. Это при том, что нам достоверно известно, что монтаж УО предполагал выбор его ориентации как по азимуту, так и по углу места, с учётом планируемого места высадки. На самом деле, нам достоверно неизвестно как реально были сориентированы УО на реальных лётных экземплярах Л-1 и Л-2, но что если, в свою очередь, предположить такое: а) конструкторы Луноходов всё же были не полные идиоты; б) они учли то обстоятельство, что, с одной стороны, Луноход нужно парковать на ночь в направлении на Восток для обеспечения зарядки батарей утром, с другой, что в основное своё рабочее время (лунной ночью) УО должен быть направлен на Землю; в) они имели все возможности для совмещения этих требований, заложенные в конструкцию?

---

Лунный лазерный дальномер заработает в России в 2024 году

ТАСС 14. 01.2020
https://tass.ru/kosmos/7513063

Сам информационный телескоп введут в эксплуатацию на год раньше

Гендиректор корпорации «Системы прецизионного приборостроения» Юрий Рой в 2016 году сообщил ТАСС, что после модернизации телескоп Алтайского оптико-лазерного центра измерит расстояние до Луны с точностью в несколько миллиметров.

По его словам, измерения планируется провести с использованием уголковых отражателей на американских и советских космических аппаратах, находящихся на Луне: расстояние будет измеряться между ними и Алтайским центром.
Сам информационный телескоп введут в эксплуатацию на год раньше, его составные части уже изготовлены. Его монтаж, пусконаладочные работы и проведение госиспытаний пройдут с 2020 по 2022 годы.

---

вопрос: существуют ли наблюдения Л2 за время его работы, а если нет, то почему, и как на самом деле он был ориентирован (если был) в последние минуты перед отключением.
Никого не волнует, как дело было. .. Вынужден отвечать сам себе: да, существуют уже за две первые ночи, в январе и феврале 1973. В частности, имеется французско-американо-советская публикация за апрель 1973:
Analyse des premiers échos laser obtenus sur le réflecteur de Luna 21
Abalakin V.K., Calame O., Orszag A., Kokurin Iu.L., Mulholland J., Silverberg E.C.
Academie des Sciences (Paris), Comptes Rendus, Serie B — Sciences Physiques, vol. 276, no. 15, Apr. 9, 1973, p. 673-676.

The international program of lunar telemetry, which has been in operation for three and one-half years, is intended to supply basic information for study of the lunar motion and the internal physics of the moon and the earth, particularly with reference to movement of the pole and displacements of plates. Laser echoes were obtained on Jan. 23, 1973 from the French reflector placed on the moon by Luna 21. Two series of firings, made with a 3-J laser radiated by the 2.7-m telescope of the McDonald Observatory (Texas) made it possible to identify significant echoes of an intensity comparable to those obtained with the reflector set down by Apollo 15. The path time measurements are compatible with normal coordinates.

link
https://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k6237101f/f343.image

Дальномер | Вики Сообщества

Дальномеры — это оптоэлектронные устройства, представленные в ArmA 2 и ArmA 3.

Обзор

Снайперская команда CSAT из двух человек. Обратите внимание на дальномера сзади, использующего лазерный дальномер (ArmA 3)

В ArmA: Armed Assault (хотя в очень ограниченная вместимость и не в ручном режиме) дальномеры испускают лазерный луч одним нажатием кнопки.

Эти лучи отражаются от поверхности объекта или местности, а высокоскоростные часы дальномера измеряют общее количество времени, которое прошло от момента, когда луч покинул устройство, до момента его возвращения, чтобы оценить расстояния между ним и цель.

В отличие от пятен / лучей, излучаемых лазерными маркерами или инфракрасными лазерными указателями, дальномеры не излучают ничего, что видно при ночном или тепловизионном видении, что делает их относительно безопасными в использовании, если предотвращение обнаружения является приоритетом.

АрмА 2

Дальномеры эпохи ArmA 2.

Добавленный с пакетом расширения Operation Arrowhead, стандартный портативный дальномер Rangefinder в ArmA 2 используется исключительно фракциями BLUFOR, начиная с U.С. Армия британским и немецким войскам.

Чешские вооруженные силы используют исключительно LRTV , который также служит лазерным целеуказателем. Он был добавлен с выходом DLC «Армия Чешской Республики».

Системы управления огнем нескольких наземных транспортных средств и самолетов, такие как основная пушка M1A2 и видоискатель командира или автопушка LAV-25, также имели встроенные дальномеры.

Ручные дальномеры не могут переключать режим тепловизионного видения (в отличие от лазерных целеуказателей), но они могут активировать режим ночного видения, что делает его лучше обычных биноклей, которые носят большинство командиров и офицеров пехотных отрядов.

АрмА 3

ArmA 3-й дальномер.

В ArmA 3 лазерные дальномеры так или иначе используются почти каждой фракцией, а не только для BLUFOR. Теперь они предоставляют азимут и угол места цели в дополнение к расстоянию.

Почти каждая вооруженная платформа транспортного средства и летательный аппарат имеет дальномер, интегрированный как часть системы управления огнем (СУО) или их внутреннего / внешнего модуля наведения. Некоторое оружие, запускаемое с плеча, такое как MAAWS Mk4 Mod 1, и аксессуары для оптических прицелов, такие как оптика Nightstalker, также имеют встроенные дальномеры.

Однако теперь портативные и автомобильные дальномеры необходимо активировать вручную, и они больше не сканируют расстояние до цели постоянно. Чтобы измерить расстояние, нажмите кнопку наведения (горячая клавиша по умолчанию: T ) при наведении на допустимую поверхность или объект.

Общая информация

• Дальномер ArmA 2 основан на «Vector 21b Nite», разработанном Safran Electronics & Defense, в то время как LRTV ACR DLC смоделирован по образцу «JIM Compact» (также разработан Safran).
  • Игровые лазерные дальномеры могут постоянно обновлять расстояние до цели в режиме реального времени. Хотя непрерывные лазерные дальномеры и существуют в реальной жизни, они непрактичны для использования в военных целях, и должен вручную активировать их оператором.
• Дальномер ArmA 3 основан на реальном «лазерном модуле локатора цели», инфракрасном геолокационном дальномере для разведки целей (или сокращенно «LTLM TRIGR»), разработанном BAE Systems.
  • Дальномеры ArmA 3 странно изображены при использовании с силами CSAT, несмотря на то, что и Иранские вооруженные силы, и Народно-освободительная армия Китая не используют LTLM TRIGR в реальной жизни.
  • Ручные лазерные дальномеры местного производства уже существуют и находятся на вооружении обоих вооруженных сил (например, иранский «ESR 20»).

Внешние ссылки

См. Также

RIEGL — Лазерные измерительные системы RIEGL

Наземное сканирование Наземные лазерные сканеры RIEGL быстро и эффективно предоставляют подробные и высокоточные 3D-данные. Наземные лазерные сканеры RIEGL могут применяться в широком диапазоне, включая топографию, горное дело, геодезию, архитектуру, археологию, мониторинг, гражданское строительство и моделирование городов.

Бортовое сканирование RIEGL бортовые лазерные сканеры используют новейшие технологии лазера и обработки сигналов. Они исключительно компактны, легки и экономичны и предназначены для удовлетворения самых сложных требований при воздушной съемке.

Беспилотное лазерное сканирование
Лазерное сканирование с использованием высокопроизводительных беспилотных бортовых платформ дает возможность собирать данные в опасных и / или труднодоступных местах, предлагая при этом отличное соотношение цены и качества для множества приложений. С помощью LiDAR-датчика VUX-1UAV и универсального RiCOPTER, RIEGL предоставляет полностью интегрированное системное решение LiDAR для профессиональных геодезических миссий с БПЛА.

Мобильное сканирование Мобильное лазерное сканирование описывает сбор наземных данных с движущихся платформ (например,g., лодки, поезда, дорожные и внедорожные транспортные средства), также известное как кинематическое лазерное сканирование. Оба лазерных сканера RIEGL 2D и 3D идеально подходят для мобильных картографических приложений.

Промышленное сканирование Линия промышленных лазерных сканеров компании RIEGL идеально подходит для удовлетворения взыскательных ожиданий промышленных клиентов. Прочная конструкция всей системы делает эту линейку продуктов исключительно подходящей для установки в суровых промышленных условиях.Компактность корпуса позволяет установку даже в условиях ограниченного пространства.

Дальномеры Дальномеры компании RIEGL обеспечивают точное измерение расстояний для различных приложений, например промышленное измерение расстояния и скорости, предотвращение столкновений кранов и транспортных средств, измерение уровня в силосах, измерение расстояния в зонах с высокой температурой, измерение уровня жидкой стали в плавильных котлах или в перегрузочных ковшах.

Vector · ACE3

1. Обзор

1.1 Дальномер Vector 21

ACE3 добавляет в игру реалистичное изображение дальномера Vector 21. В отличие от других дальномеров, он не просто волшебным образом показывает вам расстояние до вашей цели, но взамен позволяет вам делать с ним много вещей, которые другие варианты в Arma не предлагают. Функции вектора включают, но не ограничиваются:

• Расстояние до цели
• Азимут до цели
• Горизонтальное и вертикальное расстояние до цели
• Расстояние между двумя целями
• Угол между двумя целями
• Переключение между ногами и метры
• Переключение между градусами и милами…

2.Использование

Вектор управляется двумя клавишами: клавишей азимута и клавишей диапазона; Tab и R и поднимается, как любой другой бинокль.

2.1 Наклонное расстояние

• Нажмите и удерживайте R , пока не появится красный указывающий кружок. Наведите круг на объект и отпустите ключ.

2.2 Азимут

• Нажмите и удерживайте вкладку ↹ , пока не отобразится азимут.

2.3 Наклонное расстояние и азимут

• Нажмите и удерживайте R и Tab ↹ , пока не появится красный указывающий кружок.
• Наведите круг на объект и отпустите обе клавиши.

2.4 Расстояние по горизонтали и разница высот

• Нажмите R один раз, затем нажмите и удерживайте, пока не появится красный кружок.
• Наведите круг на объект и отпустите ключ.

2.5 Азимут и наклон

• Нажмите Tab ↹ один раз, затем нажмите и удерживайте, пока не отобразятся азимут и наклон.

2.6 Расстояние между двумя точками

• Нажмите и удерживайте R , пока не появится красный указывающий кружок.
• Наведите круг на первый объект и нажмите Tab ↹ , продолжая удерживать R . Первое измерение подтверждено («1-P» = первая точка).
• Наведитесь на второй объект и отпустите R .

2.7 Горизонтальное и вертикальное расстояние между двумя точками

• Коснитесь R один раз, затем нажмите и удерживайте его, пока не появится красный указывающий кружок.
• Наведите круг на объект и коснитесь Tab ↹ один раз. Первое измерение подтверждено («1-P» = первая точка).
• Наведитесь на второй объект и отпустите R .

2.8 Горизонтальное расстояние и азимут между двумя точками

• Нажмите и удерживайте Tab ↹ , пока не появится азимут.
• Наведите круг на первый объект и нажмите R , продолжая удерживать Tab ↹ . Первое измерение подтверждено («1-P» = первая точка).
• Наведитесь на второй объект и отпустите Tab ↹ .

2.9 Падение кадра

• Нажмите Tab ↹ один раз, затем нажмите и удерживайте, пока не появится азимут.
• Наведитесь на круг на объекте и нажмите R , продолжая удерживать Tab ↹ .Первое измерение подтверждено («1-P» = первая точка).
• Прицелитесь выстрелом и отпустите Tab ↹ . Левые цифры отображают левое ( L ) / правое ( r ) значение коррекции в метрах, а правые цифры отображают более длинное ( A = сложение) / более короткое ( d = падение) значение коррекции в метрах. Если нажать R , будут отображаться значения коррекции высоты ( UP и dn ).

2.10 Установка единиц измерения (градусы / милы и метры / футы)

• Нажмите Tab ↹ пять раз быстрее.На короткое время появится надпись «Unit SEtt».
• Нажимайте R , пока не отобразятся нужные единицы.
• Нажмите Tab ↹ пять раз быстро, чтобы сохранить выбор.

3. Ресурсы

Польская версия этого руководства с некоторыми комментариями и небольшим дополнительным разделом / polska wersja tego dokumentu opatrzona komentarzami oraz niewielkim dodatkiem:

http://pgm. armaonline.pl/forum/viewtopic.php?f = 15 & t = 548

LIDAR — Википедия, бесплатная энциклопедия.pdf

LIDAR 1 LIDAR LIDAR (Light Detection And Ranging) — это технология дистанционного оптического зондирования, которая измеряет свойства рассеянного света, чтобы найти расстояние и / или получить информацию о удаленной цели. Распространенным методом определения расстояния до объекта или поверхности является использование лазерных импульсов. Как и аналогичная технология радара, которая использует радиоволны, расстояние до объекта определяется измерение временной задержки между передачей импульса и обнаружением отраженного сигнала. LIDAR te nology применяется в геоматике, археологии, географии, геологии, геоморфологии, сейсмологии, лесном хозяйстве, дистанционном зондировании и физике атмосферы. [1] Приложения LIDAR включают ALSM (Airborne Laser Swath Mapping), лазерную альтиметрию или LIDAR Contour Mapping. Аббревиатура LADAR (Laser Detection and Ranging) часто используется в военных контекстах. Термин «лазерный радар» также используется, хотя LIDAR не использует микроволны или радиоволны, что ch является определением радара.Общее описание Основное различие между ЛИДАРОМ и радаром заключается в том, что ЛИДАР использует намного более короткие длины волн электромагнитного спектра, обычно в ультрафиолетовом, видимом или ближнем инфракрасном диапазоне. Как правило, можно отобразить особенность или объект только того же размера, что и длина волны, или больше.Таким образом, лидар очень чувствителен к аэрозолям и облачным частицам и имеет множество применений в атмосферных исследованиях ch и метеорологии [1]. Объект должен создавать диэлектрическую неоднородность, чтобы отражать переданную волну. На радиолокационных (микроволновых или радиочастотных) частотах металлический объект сильно отражается. Однако неметаллические объекты, такие как дождь и камни, производят более слабые отражения, а некоторые материалы могут вообще не давать заметного отражения, что означает, что некоторые объекты или особенности фактически невидимы на частотах радара.Это особенно верно для очень маленьких объектов (например, одиночных молекул и аэрозолей) [1]. Лазеры — одно из решений этих проблем. Плотность луча и когерентность превосходны. Кроме того, длины волн намного меньше, чем достижимые с помощью радиосистем, и колеблются от примерно 10 микрометров до < / сильный> УФ (около 250 нм).При длине волны su ch волны очень хорошо «отражаются» от небольших объектов. Этот тип отражения называется обратным рассеянием. Для различных приложений лидара используются разные типы рассеяния, наиболее распространенными являются рэлеевское рассеяние, рассеяние Ми и рамановское FASOR, используемое в оптическом диапазоне Starfire для LIDAR < Эксперименты с / strong> и лазерным гидом настроены на линию натрия D2a и используются для возбуждения атомов натрия в верхних слоях атмосферы.Этот лидар (лазерный дальномер) может использоваться для сканирования зданий, скальных образований и т. Д. Для создания 3D-модели. Лидар может наводить лазерный луч в широком диапазоне: его голова вращается по горизонтали, зеркало переворачивается по вертикали. Лазерный луч используется для измерения расстояния до первого объекта на его пути.

мобильных роботов — NTNU Cyborg — NTNU Wiki

Пакет разработки программного обеспечения (SDK) Pioneer LX состоит из нескольких полезных инструментов. Наиболее актуальными инструментами являются ARIA, ARNL, Mapper3 и MobileEyes. Некоторые из них бесплатны, ARIA имеет открытый исходный код, а некоторые необходимо покупать. Они доступны на веб-сайте Mobile Robots:

Следующие библиотеки в настоящее время больше не поддерживаются MobileRobots, так как они отключены. Программное обеспечение доступно в нашей папке Teams. Мы работаем над переносом системы на полную версию ROS:

Экспорт вики-страницы MobileRobots доступен здесь: https://blog.siaimes.me/Aria/

ARIA

Advanced Robot Interface for Applications (ARIA) — это расширенный интерфейс роботов для приложений (ARIA). Библиотека C ++ с открытым исходным кодом для всех платформ MobileRobots / ActivMedia.ARIA может динамически управлять скоростью, курсом, относительным курсом и другими параметрами движения вашего робота либо с помощью простых команд нижнего уровня, либо с помощью своей высокоуровневой инфраструктуры действий. ARIA также получает оценки местоположения, показания сонара и все другие текущие рабочие данные, отправленные платформой робота. ARIA можно использовать с Python, Java и Matlab. Интерфейс ROS, ROSARIA, доступен для ARIA. Это ключевое программное обеспечение для доступа к внутренним периферийным устройствам базы роботов.

RVIZ

ROS visualization — или RViz — это среда трехмерной визуализации общего назначения для роботов, датчиков и алгоритмов.Этот инструмент широко используется для роботов, разработанных с помощью ROS, поскольку его можно использовать для любого робота и его можно настроить для любого конкретного приложения. Данные можно легко визуализировать в RViz, подписавшись на темы, в которых есть встроенные плагины для визуализации ROS.

MobileSim

MobileSim — симулятор Pioneer LX. Он используется для имитации информации датчика, полученной в известной среде. Когда вы запускаете MobileSim, вы выбираете, какую модель робота вы используете и на какой карте вы хотите моделировать.После запуска MobileSim вы можете запустить arnlServer, который будет считывать показания датчиков, как если бы вы находились в реальной реальной среде.

ARNL

ARNL — это набор программных пакетов, созданных на основе ARIA для интеллектуальной навигации и локализации. «Локализация» позволяет программе отслеживать, где находится робот, а «навигация» позволяет роботу добраться до заданного пункта назначения. С помощью лазерного дальномера его можно использовать для навигации и позиционирования робота на известной карте, а также для определения пути.Также доступен интерфейс ROS: ros-arnl. В будущем ARNL может быть заменен стеком навигации ROS.

sickLogger

sickLogger — это программа, включенная в ARNL. Он будет регистрировать данные с лазерного дальномера и сохранять их в виде файла .2d.

BaseArnl

BaseArnl включает компонент планирования пути и навигации ARNL, а также некоторые базовые классы и утилиты, используемые библиотеками локализации.

Mapper3

Mapper3 — это программа, используемая для создания карт на основе лазерного сканирования, добавления препятствий и определения областей на карте. Mapper3 возьмет файл журнала лазерного сканирования (файл .2d) из программы sickLogger и создаст файл .map. Он также удалит движущиеся препятствия, такие как ступни людей. Это оставит у вас красивый непрерывный контур области, которую он отображает. Вы даже можете изменить карту на роботе через сетевое соединение.

Карта Glassgården, Elektrobygget, NTNU была создана.

MobileEyes

MobileEyes — это графический интерфейс для удаленного мониторинга и управления Pioneer LX. Эту программу можно запустить с главного компьютера, подключившись к роботу по сети. Основное предназначение программы — визуализировать положение робота на карте и пути его навигации. Также программу можно использовать для создания карт и управления роботом. При запуске программного обеспечения вас просят войти в систему с именем пользователя и паролем ОС робота и указать IP-адрес робота.

1: Типичная архитектура CNN (Википедия).

Контекст 1

… в общем, архитектура CNN может быть разделена на два этапа: этап извлечения иерархических признаков и этап классификации. Типичная архитектура CNN показана на рисунке 3.1. Входное изображение сворачивается набором обучаемых фильтров (ядер), каждый с нелинейным отображением (например, ReLU [62]), для создания так называемых карт характеристик.Каждая карта функций, содержащая специальные функции, затем разделяется на равные по размеру, неперекрывающиеся области, и максимум (или среднее значение) каждой области передается на следующий слой (слой подвыборки), что приводит к картам объектов с уменьшенным разрешением и глубиной. без изменений. Эта операция допускает небольшой перевод во входное изображение, таким образом, более надежные функции, инвариантные к трансляциям, с большей вероятностью будут обнаружены [63]. Эти два шага, свертка и субдискретизация, чередуются для двух итераций в CNN на рисунке 3.1, и полученные карты характеристик полностью связаны с MLP для выполнения классификации. В некоторых приложениях последний полностью связанный слой, выполняющий классификацию, заменяется другими классификаторами, например. SVM. Например, современный детектор объектов R-CNN [45] извлекает высокоуровневые характеристики из предпоследнего конечного полного слоя и передает их SVM для классификации [64]. …

Контекст 2

… в общем, архитектура CNN может быть разделена на два этапа: этап извлечения иерархических признаков и этап классификации.Типичная архитектура CNN показана на рисунке 3.1. Входное изображение сворачивается набором обучаемых фильтров (ядер), каждый с нелинейным отображением (например, ReLU [62]), для создания так называемых карт характеристик. Каждая карта функций, содержащая специальные функции, затем разделяется на равные по размеру, неперекрывающиеся области, и максимум (или среднее значение) каждой области передается на следующий слой (слой подвыборки), что приводит к картам объектов с уменьшенным разрешением и глубиной. без изменений. Эта операция допускает небольшой перевод во входное изображение, таким образом, более надежные функции, инвариантные к трансляциям, с большей вероятностью будут обнаружены [63].Эти два шага, свертки и субдискретизация, чередуются для двух итераций в CNN на рисунке 3.1, и результирующие карты характеристик полностью связаны с MLP для выполнения классификации. В некоторых приложениях последний полностью связанный слой, выполняющий классификацию, заменяется другими классификаторами, например. SVM. Например, современный детектор объектов R-CNN [45] извлекает высокоуровневые характеристики из предпоследнего конечного полного слоя и передает их SVM для классификации [64]. …

Контекст 3

… Например, на рис. 3.2 показана свертка двухмерной версии, в которой входной объем 7 × 7 × 1 сворачивается с помощью одного фильтра 3 × 3. С настройками 0 отступов и 1 шага он производит вывод 5 × 5 × 1 …

Контекст 4

. .., упомянутый в разделе 3.3.1, CNN обычно состоят в основном из трех типов слоев: сверточный слой, объединяющий слой (обычно субдискретизация) и полностью связанный слой. Пояснения к этим слоям и введение других вспомогательных слоев, которые не показаны на рисунке 3.1 будет …

Контекст 5

… уровень объединения принимает объем размером W 1 × H 1 × D 1 в качестве входа и выводит объем размером W 2 × H 2 × D 1. Ширина вывода W 2 и высота H 2 зависят от размера ядра, шага и настроек площадки, как показано на рисунке 3.3. Полученный результат имеет …

Контекст 6

… означает выпрямленные линейные единицы. ReLU — одна из наиболее заметных ненасыщенных функций активации, которая может использоваться нейронами, как и любая другая функция активации.Функция активации ReLU определяется как (Рисунок …

OCAD Wiki — английский

Добро пожаловать на главную страницу OCAD Wiki!
Язык

---

Быстрый старт с OCAD

Если вы новичок в OCAD, страница Quick Start with OCAD — идеальный способ начать работу с OCAD.

Эта страница доступна на многих языках.

Он содержит руководств по OCAD и информацию об установке, активации / повторной активации, передаче лицензий и многом другом.

---

Темы OCAD

Если вас интересует рабочий процесс или вам нужна поддержка по какой-либо теме, тогда вы точно здесь.

Начать с OCAD		Использовать существующие пространственные данные		Карты, символы и цвета
Быстрый запуск с OCAD		Импорт файлов		Создать новую карту
Новые функции		База данных		Создать новый символ
Графический интерфейс пользователя		WMS		Обзор набора символов
Мастер создания новой карты		Фоновая карта		Цвета

Рисование и редактирование		Экспорт и печать		Сбор и получение собственных данных
Рисование объекта		Экспорт файлов		Мастер матрицы высот
Редактировать объект		Печать карт		Менеджер облака точек LiDAR
Советы и хитрости		Макет		GPS и лазерный дальномер
Слой эскиза

Инструменты картографии		Инструменты для ориентирования		Технические данные
Множественное представление		Настройка курса для спортивного ориентирования		Технические данные
Тематический картограф		O-обучение с OCAD		OCAD в Mac OS X
Интернет-карта OCAD		O-отображение с OCAD		XML-скрипт
				Об этой вики

---

Меню OCAD

Если у вас есть вопрос по конкретной функции, вот лучший способ начать.