Обработка зеркала фацет: Фацет -Технологии -Обработка стекла и камня — — Интернет магазин мебели "МебПилот.ру"

Разное

Содержание

Фацетирование придает стеклу завершенный вид

Фацетирование предполагает выполнение специальной обработки кромки стекла и зеркал. В результате стеклянные поверхности приобретают новый дизайн.

Фацетированием пользуются уже несколько столетий. Конец XX века был отмечен использованием в данном процессе современных технологий. С помощью высокоточного оборудования производятся четыре подготовительные операции по изготовлению фацета. Такое оснащение в автоматическом режиме способно стачивать поверхности стекла либо зеркала согласно профилю заданного размера, шлифовать и полировать сточенные поверхности, а также обрабатывать кромки.

Обработка кромки методом фацетирования

Благодаря фацетированию можно добиться идеально гладкой и абсолютно безопасной кромки. В результате зеркало приобретает роскошный вид. Стекло после такой обработки превращается из обычного стройматериала в стильный элемент интерьера. Наличие смягченных углов кромки лишает стекло жестких геометричных форм, что позволяет дизайну таких изделий приобрести свое логическое завершение. Эта технология впервые была использована во Франции.

Так в переводе с французского слово «фацет» означает «грань».

Процесс фацетирования предусматривает огранку фацетом стеклянных и зеркальных изделий по всему их периметру. Посредством данной процедуры обрабатываемое стекло обретает желаемую декоративность. В результате огранки фацетом зеркала и стеклянные плоскости получают изысканный вид. Это позволяет им идеально подходить к любому интерьеру и делать помещение визуально большим.

Обработанные таким образом зеркала можно устанавливать в спальнях и ванных комнатах. При помощи зеркальной плитки могут оформляться полы и стены. Также она может выступать в качестве настольного полотна. Благодаря процессу фацетирования зеркала способны наряду с выполнением своей главной функции выгодно подчеркивать изысканность дизайна интерьера.

Виды фацета

Фацет может быть прямолинейным, криволинейным, двойным и двусторонним.

Прямолинейная версия отличается наличием прямого скоса на полотне. Его размеры достигают не меньше 250×250 миллиметров. Такое изделие имеет толщину в пределах 4-15 миллиметров. Ширина фацета может достигать до сорока миллиметров. При обработке фацетом стекл толщиной более шести миллиметров оставшаяся кромка потребует полировки. Угол расположения фацета находится в пределах 3-45 градусов.

Для производства криволинейного фацета обрабатываемое изделие должно иметь поверхность не менее 500×200 миллиметров. Показатель ширины самого фацета должен находиться в пределах 5-40 миллиметров. Криволинейный фацет осуществляет огранку зеркала посредством отражения и преломления света, которое происходит под определенным углом. В результате создается блеск и занимательные визуальные эффекты.

Нынешний уровень развития технологий позволяет получать из фацетированых стеклянных или же зеркальных поверхностей всевозможные варианты декоративных витражей. В результате изделие может приобретать причудливую форму. Чтобы добиться большего эффекта его можно поместить в металлическую оправу.

Оборудование фацетирования

Для изготовления фацета используются современные автоматические станки. Последние способны достаточно точно срезать фаску со стеклянных либо зеркальных поверхностей. Делается данная процедура под определенным углом. При этом осуществляется одновременная шлифовка срезанной поверхности.

В результате шлифовочной обработки срезанная поверхность приобретает матовый оттенок. Также может осуществляться полировка кромки, что делает ее прозрачной и блестящей.

Изготовление фацета на стекле и зеркалах в Москве

Стекольная компания «Стекло и стеклоизделия» предлагает изготовление фацета на стекле и зеркалах различных видов и толщин, а так же изготовление зеркальной плитки с фацетом, популярного строительного материала в современных помещениях.

Что такое фацет?

Фацет – это полированная или шлифованная полоса (фацет на зеркале от 5 мм до 40 мм), окаймляющая поверхность стекла или зеркала, скошенная к краю и образующая с нею определенный угол.

Фацет на стекле толщиной 10 мм

Фацет на зеркале

При изготовлении зеркала с фацетом, с края зеркала, под определенным углом, снимается кромка (от 5 до 40 мм). Фацет придает зеркалу визуальную законченность и создает эффект объема. Зеркала с фацетом смотрятся эффектнее, красивее и благороднее.

Фацет на зеркале толщиной 4 мм

Фацет на зеркале – это способ декоративной обработки кромки, который способен невероятно украсить поверхность зеркального полотна. Зеркала приобретают определенное благородство и изящество линий.

Своим заказчикам мы предлагаем следующие виды услуг по изготовлению фацета:

Плитка с фацетом
Зеркальные фацеты
Фацет на стекле
Зеркала с фацетом
Двойной фацет
Двусторонний фацет

Мы располагаем собственной стекольной мастерской и предлагаем самый полный спектр услуг по изготовлению фацета на стекле и зеркалах различных видов и толщин.

Цены на изготовление фацета

₽	до 10 мм	20 мм	30 мм	40 мм
₽	140 р.	180 р.	240 р.	360 р.

Более подробную информацию по стоимости изготовления фацета на стекле и зеркале вы можете увидеть в общем прайс-листе на стекло:

Скачать прайс-лист

Наличие на нашем производстве самого современного оборудования для обработки фацета на зеркалах, позволяет выполнять самые сложные заказы в сжатые сроки, а собственный парк специальных автомобилей для перевозки стекла помогает вовремя доставить всю производимую продукцию заказчику.

Стоит ли переплачивать за фацет зеркала?

Фацет украшает зеркало, делает из обычного отражающего куска стекла по истине прекрасное произведение искусства, в которое хочется смотреться и которым хочется обладать.

Фацет ( французское слово в переводе означает:скошенная грань какой-либо плоскости) не является новомодным веянием, этой технике уже очень много лет, но с развитием технологий фацетное мастерство усовершенствовалось и преобразилось.

Обработка зеркала фацетом — это обработка кромки лицевой стороны зеркала. Мастер отрезает стекло под углом, не превышающим 45 градусов. Ширина фацетной обработки может составлять 60 миллиметров.

Фацетная обработка имеет два вида:фигурная и прямая. Ширина прямой обработки может доходить до 40 миллиметров, а делают ее на стекле, имеющего толщину не больше 15-ти миллиметров. Другой вид имеет увеличенный размер, Но следует помнить, что зеркало с фацетом фигурного вида впишется не в каждый интерьер.

Достойная альтернатива — двойной фацет, получается он за счет наложения одного фацета на другой (сначала большая стеклодеталь, затем меньшая).

Для больших зеркал наносят защитную пленку. Эти зеркала востребованы среди обладателей фитнес-центов, танцевальных залов и подобных комнат. В таких помещениях всегда находится большое количество людей, поэтому зеркальная поверхность должна быть безопасной. Именно для этого наносится защитная пленка на зеркало, сохраняющая при повреждении поверхности каждый кусочек.

Противоосколочная пленка на зеркало наносится для полного устранения возможного распространения осколков. Для установки противоосколочной пленки на свое зеркало следует обратиться в специальную организацию с опытом и хорошими отзывами. Например, в нашу компанию )

Зеркало обработанное фацетом будет выглядеть так, как будто оно окаймлено дорогостоящими украшениями и превосходно впишется в абсолютно любой дизайн. К тому же фацет может сформировать особенные визуальные эффекты. Можно подобрать любое оформление, которое граничит с Вашими предпочтениями. Обработка фацетом уместна для огромных зеркал.

Превратив свое зеркало в непревзойденное произведение искусства, Вы можете значительно изменить интерьер комнаты, где установите зеркало с фацетом.

Описание процесса фацетирования стекла и зеркал

Что такое фацет и почему эта технология так популярна? В переводе с французского языка «фацет» означает «грань», что хорошо передает специфику технологии. Если коротко, то фацет – это обработка кромки с лицевой стороны стеклянного или зеркального изделия. Технология фацетирования или декоративной обработки стекла позволяет добиться удивительного эффекта свечения и игры света, благодаря такой отделке интерьер оживает, помещение становится более светлым и просторным.

Нанесение фацета на зеркала и стекла

Как делают фацет на стекле? Чтобы нанести грани на поверхность, специалист срезает (скашивают) фаску у зеркальной/стеклянной поверхности под определенным углом, величина которого варьируется от 10 до 45 градусов. Угол, как и ширина среза, определяются творческой задумкой дизайнера.

Как выглядит процесс фацетирования стекла? Чтобы добиться желаемого эффекта, для нанесения граней необходимо использовать современное оборудование – запрограммированные станки наносят срез в точности с введенными параметрами. Далее, чтобы добиться матового эффекта, срез шлифуют или, напротив, полируют для придания глянцевого финиша. Технология фацетирования позволяет наносить грани не только на прямые ровные поверхности, а использовать сложные криволинейные оформления.

При создании декоративной кромки на поверхности стекла мастер может использовать материал толщиной от 3 до 19 мм. Минимальные размеры стекла для прямолинейной обработки – 50х50 мм, а для криволинейной – 150х150 мм. Особенность технологии: ширина кромки должны быть, как минимум, 5 мм, ширина листа зеркала или стекла определяется особенностями проекта.

Фацетирование стекла – эффектное решение для современного интерьера

Нанесение фацета на стеклянную или зеркальную поверхность придает изделию дороговизны – визуально создается впечатление, что зеркало украшено драгоценными камнями, которые сияют и переливаются в лучах света. Фацет позволяет добиться интересных визуальных эффектов, а разные способы нанесения открывают новые возможности для дизайнерских экспериментов.

Украсить зеркало или стекло можно двойным фацетом, который достигается при наложении узора. Вначале наносится широкий фацет, который затем поверх дополняется более узким срезом. В готовом виде обработка смотрится объемно и нарядно.

Также сделать фацет можно прямым или фигурным. В первом случае ширина фацета достигает 40 мм, а грани наносятся на грани на стекло толщиной до 15 мм. При объемном фацетировании размер элемента увеличен, что делает готовую композицию более эффектной.

Фацет | Бридж

При изготовлении стеклянных изделий, производится нарезка стекла. Но после нарезки заготовка имеет неаккуратный вид с неровными и острыми краями, которые могут при неосторожности поранить любого. Для обработки кромки стекла, нужно произвести два типа работ: шлифовка и полировка.
При шлифовке кромка стекла остается шершавой и не очень красивой на вид, но при этом становится ровной и безопасной, а после полировки срезы приобретают прозрачный вид и становятся более гладкими.

Мы предлагаем выполнить фацет кромки стекла или зеркала в по низким ценам.

Что такое фацет?

Технология представляет собой декоративную обработку кромки. Во время проведения процедуры фаску стекла или зеркала определенной ширины срезают под углом. Изящные линии изделий из стекла с фацетом смотрятся особенно благородно и придают меблировке неповторимый облик.

Фацет производится на специальном производственном, высокотехнологическом оборудовании. Которое оснащено узлами и механизмами для бережного и точного стачивания и шлифовки торцевой кромки стекла или зеркала.

Изделия из стекла с фацетом, зеркала с фацетом создают удивительную игру света и придают интерьеру оригинальность. С помощью такой огранки можно легко «оживить» привычный дизайн зеркал и стеклянных поверхностей, добавить света в помещения.

Компания «Бридж» предлагает вам выполнение обработки ваших старых зеркал фацетом. Что придаст им новый вид, оживит их и наполнит интерьер «бриллиантовым» блеском.

Полированные зеркальные края позволяют собрать большие и малые панно, так и появляется возможность выложить зеркальную плитку в любых помещениях приобретя небольшие зеркальные элементы квадратной или ромбовидной формы. Панно из зеркал с фацетом придадут вашему пространству неповторимый блеск и роскошь.

Фацетные зеркала и стекла от нашей компании это презентабельность, изысканность и аристократизм, которые подчеркнут стиль и индивидуальность стиля заказчика.

Фацет — это обработка кромки (фаски) по лицевой стороне стекла путем среза его под углом от 0 до 45 градусов. Может быть изготовлен на стекле толщиной от 4 до 15 мм., минимальный размер детали 150Х150мм. Возможная ширина фацета от 5 до 30 мм. Огранка зеркал по периметру передаст вашему интерьеру торжественность поскольку отражение и преломление света фацетом при определенных углах зрения создает «бриллиантовый» блеск.

Возможно изготовление двойного фацета.

Формы торца кромки:

Фацет в интерьере

Слово «фацет» произошло от французского слова, обозначающего грань или вернее плоскость граненой вещи. Сегодня этим словом называют специальную декоративную обработку кромки стекла или зеркала. Современная обработка зеркала, стекла фацетом производится при помощи высокотехнологичных станков, которые с высокой точностью срезают фаску со стекла под заданным углом и одновременно шлифуют срезанную поверхность. Максимальная ширина обрабатываемого зеркала или стекла ограничивается возможностями каждого определенного станка. Фацет (снятие фацета) – это обработка кромки лицевой стороны стекла путём среза его под углом от 0 до 45 градусов. Фацет может быть матовым, или полированным, может наноситься на прямоугольные и фигурные (криволинейные) изделия. Фацетированная поверхность способна преломлять солнечные лучи, попадающие на поверхность зеркала или стекла, что вызывает эффектную игру света, подобно бриллиантовой россыпи. Такая роскошная обработка стекла позволяет удовлетворить требования и желания даже самых взыскательных клиентов. Исключительно хорошо смотрятся с фацетом зеркала, которые украсят собой любой интерьер.

Фацетная обработка стекла в Геленджике. Обработка зеркала фацетом Анапа. Зеркала с фацетной обработкой Новороссийск. Фацетная обработка зеркал в Геленджике. Изделия из стекла с фацетом Анапа. Обработка стекла фацетом Новороссийск. Фацетная обработка

Фацет ― это способ обработки фаски (кромки) стекол или зеркал, осуществляемом на лицевой стороне стекол, во время которого фаска стекла срезается под углом от 4 до 12 градусов. Иными словами, фаска это обработанная скошенная грань на стеклах или зеркалах. По желанию можно изготовить матовый фацет, двух- или трех слойный фацет. Фацет может быть фигурным (криволинейным) и прямым. Ширина обработки фацетом может быть от 5 до 60 мм. Вставка с фацетом используется в витражах, мебели, декорации.

Фацет используется стекольными мастерами уже много столетий, создавая настоящие произведения искусства, умело используя свойства расщепления граней стекла. Время не стоит на месте, и сегодня появилось высокотехнологичное оборудование для обработки стеклянных поверхностей и получения в короткие сроки и высокой точностью получать любой желаемый результат. Очень красиво смотрится фаска с двойным фацетом ― с наложением фацета с меньшей шириной на фацет с большей шириной. Преломляющиеся огранки стекла создают эффект бриллиантового цвета. Фацет превращает обычное стекло или зеркала в красивый предмет интерьера.

Кардинально преобразить небольшую комнату, добавить света в темное помещение, внести модную изюминку в стандартный интерьер – на все это способны панно из фацетной плитки.
Такой декор собирается на стене из небольших кусочков зеркала, снабженных фацетом. По краю каждого элемента плитки проходит небольшой скос, создавая на периметре эффект рамки.
В нашей компании изготовляется зеркальная плитка всех размеров и оттенков. Кроме того, сотрудники выполняют гравировку на стеклянных и зеркальных полотнах, которая может изображать панно из элементов нужного формата. Такое изделие на вид почти не отличается от наборного панно, но при этом существенно проще в установке.

Мастера компании занимаются монтажом готовых изделий

в Новороссийске, Геленджике,

Анапе, Крымске

Зеркала с фацетом | Фацетная композиция

В компании «СтеклАрт» работают квалифицированные специалисты с большим опытом работы. Мы осуществляем обработку зеркал в нескольких вариациях. Наличие современного оборудования и высокий профессионализм сотрудников позволяют выполнять три типа фацета:

прямолинейный;
криволинейный;
двойной.

Фацет (ошибочно называют фальцетом) признан самым эффективным и красивым методом обработки зеркальных поверхностей. В отличие от многих других способов обработки, он способен придать изделию элемент завершенности. В результате зеркала приобретают презентабельный внешний вид с «нотками» торжественности.
Зеркало с фацетом украсит интерьер квартиры, офиса, торгового или спортивного комплекса, магазина модной одежды или салона красоты.

Обработка фацетом производится на зеркальных поверхностях абсолютно любой формы:

квадратной;
круглой;
овальной;
прямоугольной;
нестандартной.

Оценить невероятную красоту зеркал, обработанных фацетом, можно у нас на сайте, просмотрев фотоснимки выполненных работ.

Зеркальная фацетная композиция (зеркальное панно с фацетом) представляет собой композицию, созданную из нескольких отдельных зеркальных фрагментов. Изготовление такой композиции предполагает использование зеркал, толщина которых составляет 4-6 мм, а форма является ромбической, треугольной, квадратной. Однако допустимо использовать и другие вариации, которые имеют криволинейные геометрические формы.
Фацетная композиция визуально увеличивает пространство, делает помещение более светлым, просторным, придает изящество и шарм.

Зеркальное панно с фацетом является уникальным эксклюзивным изделием, которое изготавливается, как правило, по индивидуальному заказу с учетом предоставленных эскизов либо чертежей помещений.
Изготовление мозаики – довольно трудоемкий процесс, требующий наличия специальных знаний, навыков и высокой точности, как на этапе производства, так и в ходе выполнения монтажных работ.
Сотрудники нашей компании имеют большой опыт в изготовлении и монтаже зеркальных композиций с фацетом, независимо от уровня их сложности.

Заказав у нас зеркала с фацетом, вы получаете возможность наслаждаться красотой и изяществом интерьера. А фацетная композиция сохранит свою внешнюю привлекательность на протяжении длительного времени.
Специалисты нашей компании практикуют грамотный и комплексный подход к выполнению заказов.
Они настолько профессионально обращаются с зеркалами, что, при необходимости, помогут разрешить многие «деликатные» вопросы, связанные:

с сокрытием непригодных углов или стен помещений;
с визуальным расширением пространства помещений;
с позиционированием достоинств интерьера с наиболее выгодной стороны.

Заказать зеркала с фацетом в нашей компании не составляет никакой сложности. Вам нужно всего лишь оставить заявку на нашем сайте либо связаться по указанному номеру телефона с представителем нашей компании. Мы учтем все ваши пожелания и вкусовые предпочтения, качественно выполним заказ любой сложности, воплотим в реальность самые смелые дизайнерские замыслы!

элегантное решение для вашего интерьера

Зеркала

— это решение, которое может не только преобразить ваш интерьер, но и придать ему изысканные черты, освежить и сделать его более современным и стильным. Такое дизайнерское решение позволяет придать комнате больше объема, радующей глаз глубины и сделать ее более динамичной.

Комнаты с толстыми зеркалами всегда выглядят благородно и каждый день наполняют пространство интересными изюминками. Чтобы понять, как с помощью такого решения более гармонично дополнить ваш интерьер, мы подготовили для вас материал, который в полной мере раскроет этот вопрос.А для начала предлагаем разобраться, что именно такое скос и какие есть варианты скашивания.

Фасет: о способе обработки и примерах исполнения

Фацет — это особый способ обработки лицевых сторон стеклянных изделий и зеркал, а также внешней кромки или фаски этих изделий. Чтобы упростить, этот метод позволяет создавать всевозможные скошенные грани, которые по-разному преломляют свет и, таким образом, создают яркие блики.Этот особый крой способен превратить посредственный элемент интерьера в изысканную и необычную инсталляцию, которая станет настоящей изюминкой вашего дизайна. Что касается вариантов огранки зеркал, мы предлагаем выделить пять основных типов. Каждый фасетный вариант достоин вашего внимания и, в зависимости от ваших дизайнерских предпочтений и особенностей помещения, сможет удовлетворить разные запросы. Итак, перейдем непосредственно к видам зеркальной огранки. Первый вариант — обработать края зеркала в форме ромба.В зависимости от расположения фацетного зеркала можно выбрать ромбовидную форму маленького или большого размера. Такое решение обязательно придаст вашей комнате немного волшебства и добавит элегантности. Скошенная часть в виде ромбов смотрится немного игриво, поэтому не рекомендуем выбирать этот вариант, если у вас простой, лаконичный дизайн. Второй вариант — огранить зеркала квадратной формы. Этот перформанс выглядит более сдержанным, но в то же время, когда лучи света падают на такое зеркало и преломляются, создается некая приятная иллюзия невесомости.Третий вариант — композиции, состоящие из произвольных форм. При этом фасетные зеркала могут быть выполнены в виде шестиугольников, восьмиугольников и объединены в разные узоры. Такое решение обязательно станет центром внимания в космосе и внесет интересный штрих в любое интерьерное решение. Четвертый вариант снятия фаски — это обработка граней в виде различных характерных и неповторимых узоров. Комнаты с такими зеркалами моментально полюбятся гостям за счет некой колоритности.Зеркала с фацетом в виде узоров выглядят как настоящее рукотворное произведение искусства. И пятый вариант — обработать края зеркал по краям. Этот вариант скашивания, пожалуй, самый минималистичный и универсальный. Зеркала с такой обработкой выглядят очень эстетично и аккуратно. Где лучше разместить зеркала с фацетом? Размещение граненых зеркал зависит, конечно же, от общего дизайн-проекта и вашего видения пространства. Обычно для таких зеркал выбирают следующие места: на стенах: такое решение наполнит комнату разными изюминками и позволяет гармонично завершить образ; на потолке: такое решение придаст пространству необычный вид, сделает его легким и объемным; зеркала, встроенные в мебель: такое решение не только преобразит вашу комнату, но и дополнит дизайн практичным решением.

Примеры дизайна фасетного зеркала Помимо фацетного варианта, вы всегда можете выбрать дизайн самого зеркала. Предлагаем вам следующие примеры: зеркало в багетной раме: такое решение позволит задать точный стиль и сформировать образ изобилия и некой помпезности; большое зеркало с широкой фаской по периметру: это солидное, увесистое решение, которое превратит ваше зеркало в настоящий арт-объект; двустороннее зеркало всегда воссоздает образ алмаза и выглядит объемно, что, несомненно, придает пространству своеобразие; зеркало с подсветкой по-особенному дополняет пространство, добавляя ему света и блеска; зеркало с матовой поверхностью привлекает необычной фактурой и отлично дополняет современные дизайнерские решения; зеркало в форме панно — это всегда уникальная возможность добавить пространству особого настроения, вдвое больше света и преобразить его.

Популярные формы фасетных зеркал Ниже мы сделали для вас подборку популярных форм для зеркал с фацетом. Прямоугольные зеркала. Классическое и универсальное решение, способное дополнить любое дизайнерское решение. Зеркала круглые с фаской. Такое решение поможет вам создать спокойный и умиротворяющий образ помещения. Овальные зеркала. Благодаря своей форме такие зеркала можно вводить в помещения разного размера и формировать мягкий приятный образ. Фигурные зеркала. Такое решение идеально подходит для разных авангардных стилей и неожиданных решений.Размещение фацетных зеркал в разных помещениях В зависимости от формы зеркала, его дизайна и особенностей помещения, фацетные зеркала можно удачно разместить в ванной, коридоре, коридоре, спальне, гостиной. Зеркала с фацетом в ванной Для этой комнаты очень часто выбирают зеркала на всю стену или наоборот — очень маленькие. Такое решение очень выгодно сочетается с плиткой и позволяет наполнить пространство дополнительным светом и яркостью. Граненые зеркала в прихожей и коридоре Зеркала с фацетом в прихожую позволяют преобразить комнату и расставить необходимые акценты.Граненые зеркала в спальне В спальне зеркала с фаской идеально размещать в нишах, в изголовье кровати, за тумбочками у кровати, в зоне гардероба. Такие решения позволяют сделать спальню более светлой и наполненной яркими бликами. Зеркала в гостиной Гостиная с гранеными зеркалами всегда выглядит более торжественно и пышно, особенно если в комнате есть камин, большой стол и окно. Какой бы вариант вы ни выбрали от фацетного зеркала, будьте уверены, что такое решение в любом случае наполнит ваше пространство светом, интересными бликами и, конечно же, сделает его особенным.Модификация

Facet обеспечивает более высокую мощность накачки EDFA

Ивонн Картс-Пауэлл

Зеркала с более высокой пропускной способностью могут позволить использовать лазеры накачки с более высокой выходной мощностью, что, в свою очередь, желательно для более мощных волоконных усилителей, легированных эрбием ( EDFA). Волоконные усилители, легированные эрбием, которые могут одновременно усиливать большее количество каналов, необходимы для систем WDM с большим количеством каналов, но требуют мощности накачки ватт или более. Однако выходная мощность полупроводниковых лазеров накачки с длиной волны 980 нм была ограничена примерно 250 мВт по нескольким причинам, одним из которых является повреждение торцевых зеркал.

Исследователи из ADC Telecommunications (Миннеаполис, Миннесота), а до этого из Spectracom (компания, купленная ADC) разработали способ выращивания высококачественных зеркал на сколотых гранях лазеров на арсениде галлия / арсениде галлия, который увеличивает плотность мощности что они могут обращаться без повреждений. Процесс эпитаксиального зеркала на грани (EMOF) выращивает зеркала из полупроводника с широкой запрещенной зоной, который согласован по решетке с материалом лазера, чтобы обеспечить границу раздела с минимальными дефектами.Лазеры, изготовленные с использованием процесса EMOF, возбуждались импульсами тока длительностью 50 нс и более 15 А, создавая пиковую выходную мощность более 3,5 Вт (см. Рисунок). В ходе этих испытаний, проведенных в OFC, Девин Кроуфорд и другие измерили плотности мощности более 4 × 10 ⁸ Вт / см ² на гранях лазера без повреждений. ¹

После выращивания области усиления лазера методом молекулярно-лучевой эпитаксии (МБЭ) пластина раскалывается на бруски. Металлизация, диэлектрическое напыление и большая часть обработки были выполнены до выращивания зеркала.Затем ADC использует дальнейшую обработку МПЭ для выращивания структур полупроводникового зеркала непосредственно на сколотую торцевую поверхность лазерных стержней. Молекулярно-лучевая эпитаксия позволяет точно контролировать толщину зеркала, что обеспечивает превосходный контроль отражательной способности.

Температура роста зеркал должна быть низкой, чтобы избежать повреждения структур, изготовленных на лазере, до того, как зеркала будут выращены. К счастью, природа материала зеркала и ориентация (110) грани допускают низкую температуру роста МЛЭ.

В дополнение к наличию кристаллической решетки, которая соответствует лазеру и низкой температуре роста, материал зеркала должен иметь более широкую запрещенную зону, чем лазерное излучение, должен быть способен расти до оптически значительной толщины и должен быть электрически изолирующим.

Кроуфорд в своей презентации OFC сосредоточился на лазерах с волоконной связью с длиной волны 980 нм, которые вырабатывали 400 мВт мощности, связанной с волоконным светом. Несколько групп исследователей представили модули с волоконно-оптической связью мощностью около 500 мВт, но они еще не коммерчески доступны в больших количествах.ADC считает, что этот процесс окажется коммерчески выгодным.

«Каждый производитель что-то делает со своей стороной», — поясняет менеджер по продукции Дениз Синстелин. Поскольку осаждение EMOF является периодическим процессом и поскольку MBE обеспечивает хороший контроль процесса, компания полагает, что EMOF может оказаться менее дорогостоящим, чем другие процессы фасетной модификации. В настоящее время компания продает сертифицированный Bellcore лазер на основе EMOF, который производит 400 мВт на лазерном чипе и 250 мВт на оптоволоконном модуле.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с Дениз Синстелин по адресу [email protected].

СПРАВОЧНИК
1. Д. Кроуфорд и др., OFC 2002.

Станок с ЧПУ для обработки стекла полирует грань на стекле. Фотография, картинки, изображения и сток-фотография без роялти. Image 101665447.

Станок с ЧПУ для обработки стекла полирует грань на белом фоне. Фотография, картинки, изображения и сток-фотография без роялти. Изображение 101665447.

Станок с ЧПУ для обработки стекла полирует фаску круглого зеркала.Круговое панорамирование справа налево. Станок с ЧПУ, круглое зеркало с круглой фаской и полировка в стеклянной сковороде на белом фоне. Вид слева и справа. Станок для обработки с ЧПУ, круглая фацетная сковорода с круглой розеткой, зеркало из полированного стекла. Слева от изображения — синий фон.

S M L XL

Таблица размеров

Размер изображения	Идеально подходит для
S	Интернет и блоги, социальные сети и мобильные приложения.
M	Брошюры и каталоги, журналы и открытки.
л	Внутренние и наружные плакаты и печатные баннеры.
XL	Фоны, рекламные щиты и цифровые экраны.

Используете это изображение на предмете перепродажи или шаблоне?

Распечатать Электронный Всесторонний

6016 x 4016 пикселей | 50.9 см x 34,0 см | 300 точек на дюйм | JPG

Масштабирование до любого размера • EPS

6016 x 4016 пикселей | 50,9 см x 34,0 см | 300 точек на дюйм | JPG

Скачать

Купить одно изображение

6 кредитов

Самая низкая цена
с планом подписки

Попробовать 1 месяц на 2209 pyб
Загрузите 10 фотографий или векторов.
Нет дневного лимита загрузок, неиспользованные загрузки переносятся на следующий месяц

221 ру

за изображение любой размер

Цена денег

Ключевые слова

Похожие изображения

Нужна помощь? Свяжитесь с вашим персональным менеджером по работе с клиентами

@ +7 499 938-68-54

Мы используем файлы cookie, чтобы вам было удобнее работать. Используя наш веб-сайт, вы соглашаетесь на использование файлов cookie, как описано в нашей Политике использования файлов cookie

. Принимать

Разработка метода усиления фокусировки и наклона гелиостата: инструмент для настройки оптического гелиостата для Национального центра тепловых испытаний солнечной энергии. (Конференция)

Спроул, Эван, Желтоволосый, Джулиус и Чавес, Кайл Феличиано. Разработка метода фокусировки и улучшения наклона гелиостата: инструмент для настройки оптического гелиостата для Национальной лаборатории тепловых испытаний солнечной энергии.. США: Н. П., 2011. Интернет.

Спроул, Эван, Желтоволосый, Джулиус и Чавес, Кайл Феличиано.Мы б . «Разработка гелиостатической фокусировки и техники улучшения кантования: оптический инструмент для юстировки гелиостата для Национальной лаборатории по солнечным тепловым испытаниям». Соединенные Штаты. https://www.osti.gov/servlets/purl/1107662.

@article {osti_1107662, title = {Разработка метода усиления фокусировки и наклона гелиостата: инструмент для юстировки оптического гелиостата для Национальной лаборатории тепловых испытаний солнечной энергии.}, author = {Спроул, Эван и Желтоволосый, Джулиус и Чавес, Кайл Фелисиано}, abstractNote = {Аннотация не предоставлена.}, doi = {}, url = {https://www.osti.gov/biblio/1107662}, журнал = {}, номер =, объем =, place = {United States}, год = {2011}, месяц = {6} }

ЛИДАРНЫЕ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ МНОГООБРАЗНОЕ ЗЕРКАЛО

Это приложение заявляет права на U. S. Предварительная заявка № 62/767401, поданная 14 ноября 2018 г., раскрытие которой полностью включено в настоящий документ.

Настоящее изобретение в целом относится к лазерному сканированию и, в частности, к использованию вращающегося многоугольника в сочетании с многогранным зеркалом.

Существуют системы, позволяющие управлять транспортными средствами полуавтономно или полностью автономно. Такие системы могут использовать одну или несколько систем определения расстояния, картографирования или обнаружения объектов для обеспечения сенсорного ввода для помощи в полуавтономном или полностью автономном управлении транспортным средством.Например, системы обнаружения и определения дальности (LiDAR) могут обеспечивать сенсорную информацию, необходимую для полуавтономного или полностью автономного транспортного средства. Системы LiDAR используют световые импульсы для создания изображения или облака точек внешней среды. Некоторые типичные системы LiDAR включают в себя источник света, импульсную систему управления и детектор света. Источник света генерирует световые импульсы, которые направляются системой управления импульсами в определенных направлениях при передаче от системы LiDAR. Когда переданный световой импульс рассеивается объектом, часть рассеянного света возвращается в систему LiDAR в виде возвращенного импульса.Детектор света обнаруживает возвращенный импульс. Используя время, которое потребовалось для обнаружения возвращенного импульса после того, как световой импульс был передан, и скорость света, система LiDAR может определить расстояние до объекта на пути прошедшего светового импульса. Система импульсного управления может направлять световые импульсы по разным путям, позволяя системе LiDAR сканировать окружающую среду и создавать изображение или облако точек. Системы LiDAR также могут использовать методы, отличные от времени пролета и сканирования, для измерения окружающей среды.

Варианты осуществления, обсуждаемые здесь, относятся к использованию систем LiDAR, которые используют вращающийся многоугольник в сочетании с многогранным зеркалом гальванометра. Такие многогранные конструкции зеркал гальванометра создают точечную карту с уменьшенной кривизной.

В одном варианте осуществления предоставляется система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, включающую в себя многоугольник, имеющий множество граней и действующий для вращения вокруг первой оси вращения, и многогранное зеркало, работающее для вращения вокруг второй оси вращения, при этом плоская поверхность по меньшей мере одной грани многогранного зеркала выровнена под ненулевым углом перекоса по отношению ко второй оси вращения.Система LiDAR также может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения световых импульсов, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, и систему приемника, работающую для обработки отраженных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам. для создания точечной карты FOV.

В одном варианте осуществления предоставлена система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, имеющую систему многоугольников, включающую многоугольник, действующий для вращения вокруг первой оси вращения, и систему многогранных зеркал, которая может включать в себя механизм вращения зеркала, и многогранное зеркало гальванометра (MFGM), работающее для вращения вокруг второй оси вращения под управлением механизма вращения зеркала, при этом MFGM содержит множество граней, и где плоская грань по меньшей мере одной грани выровнена с ненулевым угол перекоса относительно второй оси вращения.Система LiDAR может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения множества световых лучей, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, систему приемника, работающую для обработки отраженных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам. для создания точечной карты поля обзора и контроллера, который управляет лазерной системой и механизмом вращения зеркала.

В одном варианте осуществления предоставляется система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, имеющую двигатель, многоугольник, содержащий множество граней и действующий для вращения вокруг первой оси вращения, и многогранное зеркало, содержащее, по меньшей мере, две соединенные грани. вместе через соединительный элемент, при этом двигатель работает для колебания первой грани по меньшей мере двух граней вокруг второй оси вращения, и при этом соединительный элемент действует для колебания второй грани, по меньшей мере, двух граней вокруг третьей оси вращения. ось в сочетании с работой двигателя.Система LiDAR может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения световых импульсов, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, и систему приемника, работающую для обработки возвратных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам, для генерации точечная карта FOV.

Дальнейшее понимание природы и преимуществ обсуждаемых здесь вариантов осуществления может быть реализовано посредством ссылки на оставшиеся части описания и чертежей.

РИС.1-3 иллюстрируют примерную систему LiDAR, использующую импульсный сигнал для измерения расстояний до точек во внешней среде.

РИС. 4 изображает логическую блок-схему примерной системы LiDAR.

РИС. 5 изображает источник света примерной системы LiDAR.

РИС. 6 изображает световой детектор примерной системы LiDAR.

РИС. 7 изображает вариант осуществления системы управления сигналом с использованием одного источника света и детектора.

РИС. 8A изображен другой вариант осуществления сигнальной системы управления.

РИС. 8B-8D показаны упрощенные альтернативные виды системы LiDAR, показанной на фиг. 8A согласно варианту осуществления.

РИС. 9A-9C изображают точечные карты разных дизайнов.

РИС. 9D показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления.

РИС. 9E показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления.

РИС. 10A и 10B показывают упрощенные виды системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 11A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 11B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR, согласно варианту осуществления.

РИС. 12A и 12B показаны иллюстративные виды сбоку и сверху соответственно системы LiDAR согласно варианту осуществления

Фиг. 13 показывает иллюстративную точечную карту, созданную с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 12A и 12B согласно варианту осуществления.

РИС.14 показывает иллюстративную точечную карту согласно варианту осуществления

Фиг. 15 показано изменяемое многогранное гальваническое зеркало согласно варианту осуществления

; фиг. 16A показывает точечную карту, которая может быть получена с использованием переменного многогранного гальванического зеркала согласно варианту осуществления.

РИС. 16B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR с использованием переменного многогранного гальванического зеркала, согласно варианту осуществления.

РИС. 17 показывает иллюстративную систему LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 18 показывает иллюстративную блок-схему системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 19 показывает иллюстративное поле зрения системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 20A и 20B показано иллюстративное устройство многогранного зеркала, используемое в системе LiDAR 2000 согласно варианту осуществления.

РИС. 21A и 21B показаны соответствующие точечные карты и карта цветов апертуры.

Иллюстративные варианты осуществления теперь описаны более полно ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны характерные примеры.Действительно, раскрытые системы и способы LiDAR могут быть воплощены во многих различных формах, и их не следует рассматривать как ограниченные вариантами осуществления, изложенными в данном документе. Повсюду одинаковые номера относятся к одинаковым элементам.

В нижеследующем подробном описании с целью пояснения изложены многочисленные конкретные детали, чтобы обеспечить полное понимание различных вариантов осуществления. Специалисты в данной области техники поймут, что эти различные варианты осуществления являются только иллюстративными и никоим образом не предназначены для ограничения.Другие варианты осуществления легко будут предложены таким специалистам в данной области техники, ознакомившимся с этим раскрытием.

Кроме того, для ясности показаны или описаны не все стандартные функции описанных здесь вариантов осуществления. Обычный специалист в данной области техники легко поймет, что при разработке любого такого фактического варианта осуществления могут потребоваться многочисленные решения, относящиеся к конкретному варианту осуществления, для достижения конкретных целей проектирования. Эти цели проектирования будут варьироваться от одного варианта реализации к другому и от одного разработчика к другому.Кроме того, следует понимать, что такая разработка может быть сложной и трудоемкой, но, тем не менее, будет рутинной инженерной задачей для специалистов в данной области техники, извлекающих выгоду из этого раскрытия.

Некоторые системы обнаружения и определения расстояния (LiDAR) используют один источник света для создания одного или нескольких световых сигналов с одной длиной волны, которые сканируют окружающую среду. Сигналы сканируются с помощью систем управления, которые направляют импульсы в одном или двух измерениях, чтобы покрыть область окружающей среды (область сканирования).Когда в этих системах используются механические средства для направления импульсов, сложность системы возрастает, поскольку требуется больше движущихся частей. Кроме того, в любой момент времени может быть испущен только один сигнал, потому что два или более идентичных сигнала могут внести неоднозначность в возвращаемые сигналы. В некоторых вариантах осуществления настоящей технологии эти и / или другие недостатки преодолены.

Например, в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии используется один или несколько источников света, которые производят световые сигналы с разными длинами волн и / или по разным оптическим путям. Эти источники света подают сигналы в систему управления сигналами под разными углами, так что области сканирования для световых сигналов различны (например, если два источника света используются для создания двух световых сигналов, область сканирования, связанная с каждым источником света, отличается ). Это позволяет настраивать сигналы на соответствующую мощность передачи и возможность иметь перекрывающиеся области сканирования, охватывающие сканирование на разных расстояниях. Кроме того, перекрывающиеся области сканирования позволяют создавать области с более высоким разрешением.Более длинные диапазоны можно сканировать с помощью сигналов, имеющих более высокую мощность и / или более низкую частоту повторения (например, при использовании импульсных световых сигналов). Более короткие диапазоны можно сканировать с помощью сигналов, имеющих более низкую мощность и / или высокую частоту повторения (например, при использовании импульсных световых сигналов) для увеличения плотности точек.

В качестве другого примера, в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии используются системы управления сигналами с одним или несколькими дисперсионными элементами (например, решетками, оптическими гребенками, призмами и т. Д.) Для направления импульсных сигналов на основе длины волны импульса.Диспергирующий элемент может точно регулировать оптический путь импульса, что может быть затруднено или невозможно с механическими системами. Кроме того, использование одного или нескольких рассеивающих элементов позволяет системе управления сигналом использовать несколько механических компонентов для достижения желаемых возможностей сканирования. Это приводит к более простой, более эффективной (например, меньшей мощности) конструкции, которая потенциально более надежна (из-за небольшого количества движущихся компонентов).

Некоторые системы LiDAR используют время пролета световых сигналов (например,g., световые импульсы) для определения расстояния до объектов на пути света. Например, что касается фиг. 1, примерная система LiDAR , 100, включает в себя лазерный источник света (например, волоконный лазер), систему управления (например, систему из одного или нескольких движущихся зеркал) и детектор света (например, детектор фотонов с одним или еще оптика). Система LiDAR 100 передает световой импульс 102 по пути 104 , как определено системой рулевого управления системы LiDAR 100 .В изображенном примере световой импульс , 102, , который генерируется источником лазерного света, представляет собой короткий импульс лазерного света. Кроме того, система управления сигналами LiDAR-системы , 100, представляет собой систему управления импульсными сигналами. Однако следует понимать, что системы LiDAR могут работать, генерируя, передавая и обнаруживая световые сигналы, которые не являются импульсными, могут использоваться для определения дальности до объекта в окружающей среде с использованием методов, отличных от времени пролета. Например, в некоторых системах LiDAR используются непрерывные волны с частотной модуляцией (т.е.е., «FMCW»). Кроме того, следует понимать, что любой из методов, описанных в данном документе в отношении систем на основе времени пролета, которые используют импульсы, также может быть применим к системам LiDAR, которые не используют один или оба этих метода.

Возвращаясь к фиг. 1 (времяпролетная система LiDAR, использующая световые импульсы), когда световой импульс 102 достигает объекта 106 , световой импульс 102 рассеивается, а возвращенный световой импульс 108 будет отражен обратно в систему 100 вдоль путь 110 .Время от момента, когда прошедший световой импульс 102 покидает систему LiDAR 100 до момента, когда возвращенный световой импульс 108 возвращается обратно в систему LiDAR 100 , может быть измерено (например, процессором или другой электроникой в системе LiDAR). Это время пролета в сочетании со знанием скорости света можно использовать для определения дальности / расстояния от системы LiDAR 100 до точки на объекте 106 , где рассеивается световой импульс 102 .

Направляя множество световых импульсов, как показано на фиг. 2, система LiDAR 100 сканирует внешнюю среду (например, направляя световые импульсы 102 , 202 , 206 , 210 по траекториям 104 , 204 , 208 , 212 , соответственно). Как показано на фиг. 3, система LiDAR 100 принимает отраженные световые импульсы 108 , 302 , 306 (которые соответствуют прошедшим световым импульсам 102 , 202 , 210 , соответственно) обратно после объектов 106 и 214 рассеивают прошедшие световые импульсы и отражают импульсы обратно по траекториям 110 , 304 , 308 соответственно.На основании направления проходящих световых импульсов (как определено системой LiDAR 100 ), а также расчетного расстояния от системы LiDAR 100 до точек на объектах, которые рассеивают световые импульсы (например, точек на объектах 106 и , 214, ), окружение в пределах диапазона обнаружения (например, поле зрения между маршрутом , 104, и , 212, , включительно) может быть точно нанесено на график (например, может быть создано облако точек или изображение).

Если соответствующий световой импульс не получен для конкретного переданного светового импульса, то можно определить, что нет объектов, которые могут рассеивать достаточное количество сигнала для светового импульса LiDAR в определенном диапазоне системы LiDAR 100 ( например, максимальное расстояние сканирования системы LiDAR 100 ). Например, на фиг. 2, световой импульс , 206, не будет иметь соответствующего возвращенного светового импульса (как изображено на фиг. 3), потому что он не вызвал события рассеяния вдоль его пути 208, передачи в пределах заранее определенного диапазона обнаружения.Система LiDAR 100 (или внешняя связь системы с системой LiDAR 100 ) может интерпретировать это как отсутствие объекта на пути 208 в пределах диапазона обнаружения системы LiDAR 100 .

На ФИГ. 2, прошедшие световые импульсы 102 , 202 , 206 , 210 могут передаваться в любом порядке, последовательно, параллельно или на основе других временных интервалов относительно друг друга. Кроме того, хотя фиг. 2 изображает одномерный массив прошедших световых импульсов, система LiDAR , 100, необязательно также направляет аналогичные массивы прошедших световых импульсов по другим плоскостям, так что передается двумерный массив световых импульсов.Этот двумерный массив может передаваться по пунктам, по строкам, сразу или каким-либо другим способом. Облако точек или изображение из одномерного массива (например, одна горизонтальная линия) будет давать двухмерную информацию (например, (1) направление горизонтальной передачи и (2) расстояние до объектов). Облако точек или изображение из двумерного массива будет иметь трехмерную информацию (например, (1) направление горизонтальной передачи, (2) направление вертикальной передачи и (3) расстояние до объектов).

Плотность точек в облаке точек или изображении из системы LiDAR 100 равна количеству импульсов, деленному на поле зрения. Учитывая, что поле зрения фиксировано, для увеличения плотности точек, генерируемых одним комплектом приемопередающей оптики, система LiDAR должна генерировать импульс чаще, другими словами, необходим источник света с более высокой частотой повторения. Однако при более частой посылке импульсов самое дальнее расстояние, которое может обнаружить система LiDAR, может быть более ограниченным.Например, если возвращенный сигнал от удаленного объекта получен после того, как система передает следующий импульс, ответные сигналы могут быть обнаружены в порядке, отличном от порядка, в котором передаются соответствующие сигналы, и смешиваются, если система не может правильно коррелируют возвращенные сигналы с переданными сигналами. Для иллюстрации рассмотрим примерную систему LiDAR, которая может передавать лазерные импульсы с частотой повторения от 500 кГц до 1 МГц. В зависимости от времени, необходимого для возврата импульса в систему LiDAR и во избежание смешивания возвращенных импульсов с последовательными импульсами в традиционной конструкции LiDAR, самое дальнее расстояние, которое может обнаружить система LiDAR, может составлять 300 метров и 150 метров для 500 кГц. и 1 МГц соответственно.Плотность точек системы LiDAR с частотой повторения 500 кГц вдвое меньше, чем при 1 МГц. Таким образом, этот пример демонстрирует, что, если система не может правильно коррелировать возвращенные сигналы, которые поступают не по порядку, увеличение частоты повторения с 500 кГц до 1 МГц (и, таким образом, повышение плотности точек системы) значительно уменьшит дальность обнаружения система.

РИС. 4 изображена логическая блок-схема LiDAR-системы 100 , которая включает в себя источник света 402 , систему управления сигналом 404 , детектор импульсов 406 и контроллер 408 .Эти компоненты соединяются вместе с помощью каналов связи 410 , 412 , 414 , 416 и 418 . Эти каналы связи представляют собой связь (двунаправленную или однонаправленную) между различными компонентами системы LiDAR, но не обязательно должны быть физическими компонентами. Хотя пути связи могут быть реализованы с помощью одного или нескольких электрических проводов, шин или оптических волокон, пути связи также могут быть беспроводными каналами или открытыми оптическими путями, так что физическая среда связи отсутствует.Например, в одной примерной системе LiDAR канал связи , 410, представляет собой одно или несколько оптических волокон, канал связи , 412, представляет собой оптический путь, а пути связи , 414, , 416 , , 418, и 420 . все это один или несколько электрических проводов, по которым передаются электрические сигналы. Каналы связи также могут включать в себя более одного из вышеупомянутых типов средств связи (например, они могут включать в себя оптическое волокно и оптический путь или одно или несколько оптических волокон и один или несколько электрических проводов).

Система LiDAR 100 может также включать в себя другие компоненты, не изображенные на фиг. 4, таких как силовые шины, источники питания, светодиодные индикаторы, переключатели и т. Д. Кроме того, могут присутствовать другие соединения между компонентами, такие как прямое соединение между источником света , 402, и детектором света , 406, , так что детектор света 406 может точно измерить время от момента, когда источник , 402, света передает световой импульс, до тех пор, пока датчик , 406, света не обнаружит отраженный световой импульс.

РИС. 5 изображает логическую блок-схему одного примера источника , 402, света, который основан на волоконном лазере, хотя любое количество источников света с изменяющейся архитектурой может использоваться как часть системы LiDAR. Источник света 402 использует начальное значение 502 для генерации начальных световых импульсов одной или нескольких длин волн (например, 1550 нм), которые подаются на мультиплексор с разделением по длине волны (WDM) 504 через оптоволокно 503 . Насос 506 также подает мощность лазера (с другой длиной волны, например, 980 нм) на WDM 504 по оптоволокну 505 .Выходной сигнал WDM 504 подается на предварительные усилители 508 (который включает в себя один или несколько усилителей), который передает свой выходной сигнал на сумматор 510 через оптоволокно 509 . Объединитель 510 также принимает мощность лазера от накачки 512 по оптоволокну 511 и подает импульсы через оптоволокно 513 на усилитель 514 , который производит выходные световые импульсы на оптоволокне 410 . Затем выведенные световые импульсы поступают в систему 404 рулевого управления.В некоторых вариантах источник света , 402, может генерировать импульсы различной амплитуды в зависимости от профиля усиления волокна, используемого в источнике. Канал связи , 416, соединяет источник света , 402, с контроллером , 408, (фиг. 4), так что компоненты источника света , 402, могут управляться контроллером 408 или иным образом связываться с ним. В качестве альтернативы источник , 402, света может включать в себя собственный контроллер. Вместо контроллера , 408, , напрямую связывающегося с компонентами источника света , 402, , специализированный контроллер источника света связывается с контроллером , 408, и управляет и / или взаимодействует с компонентами источника света , 402, .Источник , 402, света также включает в себя другие компоненты, которые не показаны, такие как один или несколько разъемов питания, источники питания и / или линии питания.

Некоторые другие источники света включают в себя один или несколько лазерных диодов, волоконных лазеров с коротким резонатором, твердотельных лазеров и / или перестраиваемых диодных лазеров с внешним резонатором, сконфигурированных для генерации одного или нескольких световых сигналов на различных длинах волн. В некоторых примерах источники света используют усилители (например, предусилители или усилители-усилители), включая усилитель на легированном оптоволокне, твердотельный объемный усилитель и / или полупроводниковый оптический усилитель, сконфигурированный для приема и усиления световых сигналов.

Возвращаясь к РИС. 4, система 404 управления сигналами включает в себя любое количество компонентов для сигналов управления светом, генерируемых источником 402 света. В некоторых примерах система , 404, управления сигналами может включать в себя один или несколько элементов оптического перенаправления (например, зеркала или линзы), которые направляют световые импульсы (например, путем вращения, вибрации или направления) вдоль пути передачи для сканирования внешней среды. Например, эти оптические элементы перенаправления могут включать в себя зеркала MEMS, зеркала с вращающимся многогранником или стационарные зеркала для направления передаваемых импульсных сигналов в разных направлениях.Система управления сигналом 404 дополнительно может включать в себя другие оптические компоненты, такие как дисперсионная оптика (например, линзы рассеивателя, призмы или решетки) для дальнейшего расширения охвата передаваемого сигнала с целью увеличения передачи системы LiDAR 100 . площадь (т.е. поле зрения). Пример системы управления сигналами описан в публикации заявки на патент США № 2018/0188355, озаглавленной «2D-сканирование высокоточного лидара с использованием комбинации вращающегося вогнутого зеркала и устройств управления лучом», содержание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки для все цели.В некоторых примерах система управления сигналами , 404, не содержит никаких активных оптических компонентов (например, она не содержит никаких усилителей). В некоторых других примерах один или несколько компонентов из источника , 402, света, таких как усилитель, могут быть включены в систему 404 управления сигналами. В некоторых случаях система управления сигналами 404 может считаться головкой LiDAR или сканером LiDAR.

Некоторые реализации систем управления сигналами включают в себя один или несколько элементов оптического перенаправления (например,g., зеркала или линзы), который направляет возвращенные световые сигналы (например, путем вращения, вибрации или направления) по пути приема для направления возвращенных световых сигналов к световому датчику. Элементы оптического перенаправления, которые направляют световые сигналы по трактам передачи и приема, могут быть одними и теми же компонентами (например, совместно используемыми), отдельными компонентами (например, выделенными) и / или комбинацией общих и отдельных компонентов. Это означает, что в некоторых случаях пути передачи и приема различаются, хотя они могут частично перекрываться (или в некоторых случаях существенно перекрываться).

РИС. 6 изображает логическую блок-схему одного возможного расположения компонентов в световом приемнике 404 системы LiDAR 100 (фиг. 4). Детектор света 404 включает в себя оптику 604 (например, систему из одной или нескольких оптических линз) и детектор 602 (например, устройство с зарядовой связью (CCD), фотодиод, лавинный фотодиод, вакуумную трубку фотоумножителя, датчик изображения и т. д.), который подключен к контроллеру 408 (ФИГ.4) по каналу связи 418 . Оптика , 604, может включать в себя одну или несколько фотообъективов для приема, фокусировки и направления возвращенных сигналов. Детектор света , 404, может включать в себя фильтры для выборочного пропускания света определенных длин волн. Детектор света , 404, может также включать в себя схему синхронизации, которая измеряет время от момента передачи импульса до момента обнаружения соответствующего возвращенного импульса. Затем эти данные могут быть переданы контроллеру 408 (ФИГ.4) или к другим устройствам по линии связи 418 . Детектор света 404 может также получать информацию о том, когда источник света 402 передал световой импульс по линии связи 418 или другим линиям связи, которые не показаны (например, оптическое волокно от источника света 402 , которое производит выборку прошедшего света импульсы). В качестве альтернативы, детектор света , 404, может подавать сигналы через линию связи , 418, , которые указывают, когда обнаруживаются возвращенные световые импульсы.Также могут передаваться другие данные импульса, такие как мощность, форма импульса и / или длина волны.

Возвращаясь к РИС. 4, контроллер 408 содержит компоненты для управления системой LiDAR , 100, и связи с внешними устройствами, которые используют систему. Например, контроллер 408 необязательно включает в себя один или несколько процессоров, памяти, интерфейсов связи, датчиков, запоминающих устройств, часов, ASIC, FPGA и / или других устройств, которые управляют источником света 402 , системой управления сигналом 404 , и / или детектор света 406 .В некоторых примерах контроллер , 408, управляет мощностью, скоростью, синхронизацией и / или другими свойствами световых сигналов, генерируемых источником света , 402, ; управляет скоростью, направлением передачи и / или другими параметрами системы легкого рулевого управления , 404, ; и / или контролирует чувствительность и / или другие параметры светового детектора , 406, .

Контроллер 408 опционально также конфигурируется для обработки данных, полученных от этих компонентов. В некоторых примерах контроллер определяет время, которое проходит от передачи светового импульса до получения соответствующего возвращенного светового импульса; определяет, когда возвращенный световой импульс не принимается для прошедшего светового импульса; определяет передаваемое направление (например,g., горизонтальная и / или вертикальная информация) для переданного / отраженного светового импульса; определяет предполагаемую дальность в определенном направлении; и / или определяет любые другие типы данных, относящиеся к системе LiDAR 100 .

РИС. 7 изображает вариант осуществления системы управления сигналами (например, система управления сигналами , 404, на фиг. 4) согласно некоторым вариантам осуществления настоящей технологии. Многоугольник 702 имеет десять отражающих сторон (стороны 702 A- 702 E видны на фиг.7), но может иметь любое количество отражающих сторон. Например, другие примеры многоугольника 702 имеют 6, 8 или 20 сторон). Многоугольник 702 вращается вокруг оси 703 на основе приводного двигателя (не показан) для сканирования сигналов, поступающих от источника света (например, через выход 706 , который подключен к источнику света, такому как источник света 402 ). описано выше) в направлении, перпендикулярном или под ненулевым углом к оси вращения 703 .

Зеркальный гальванометр 704 расположен рядом с многоугольником 702 , так что один или несколько сигналов, излучаемых с выхода источника света 706 (например,ж., кончик волокна) отражаются от зеркального гальванометра 704 на вращающийся многоугольник 702 . Зеркальный гальванометр 704 наклоняется, чтобы сканировать один или несколько сигналов с выхода 706 в направлении, отличном от направления, в котором многоугольник 702 сканирует сигналы В некоторых примерах многоугольник 702 отвечает за сканирование одного или нескольких сигналов в Горизонтальное направление системы LiDAR и зеркального гальванометра , 704, отвечает за сканирование одного или нескольких сигналов в вертикальном направлении.В некоторых других примерах многоугольник , 702, и зеркальный гальванометр , 704, имеют обратную конфигурацию. Хотя пример на фиг. 7 использует зеркальный гальванометр, вместо него можно использовать другие компоненты. Например, можно использовать одно или несколько вращающихся зеркал или решетку (с импульсами разной длины волны). Сплошная черная линия представляет один пример пути прохождения сигнала через систему управления сигналами.

Свет, возвращаемый от рассеяния сигнала (например, когда свет падает на объект) в области 708 (обозначен пунктирными линиями) возвращается во вращающийся многоугольник 702 , отражается обратно в зеркальный гальванометр 704 и фокусируется линзой 710 на детектор 712 .Хотя линза , 710, изображена как одна линза, в некоторых вариантах она представляет собой систему из одной или нескольких оптических систем.

РИС. 8A изображает систему, аналогичную изображенной на фиг. 7, за исключением того, что добавлен второй источник света, который выдает один или несколько сигналов с выхода , 714, . Источник света для вывода , 714, может быть таким же или отличаться от источника света для вывода , 706 , а свет, передаваемый посредством вывода , 714, , может иметь ту же или другую длину волны, что и свет, передаваемый посредством вывода 706 . .Использование нескольких источников света может увеличить плотность точек на карте точек без ущерба для максимального однозначного диапазона обнаружения системы. Например, световой выход , 714, может быть расположен так, чтобы пропускать свет под другим углом, чем выход , 706, . Из-за разных углов свет, передаваемый от источника , 706, света, направляется в область, отличную от света, передаваемого с выхода , 714, . Пунктирной линией показан пример прохождения импульсов для импульсов, излучаемых с выхода , 714, .Следовательно, один или несколько объектов, расположенных в двух разных областях внутри региона, могут рассеивать и возвращать свет в систему LiDAR. Например, область , 716, (пунктирная / двойная пунктирная линия) указывает область, из которой отраженные сигналы от рассеянных сигналов возвращаются в систему LiDAR. Возвращенный свет отражается от многоугольника 702 и зеркального гальванометра 704 и фокусируется на детекторах 712 и 718 линзами 710 . Детекторы , 712, и , 718, , каждый, могут быть сконфигурированы для приема отраженного света от одного из выходов , 706, и , 714, , и такая конфигурация может быть достигнута путем точного управления положением детекторов , 712, и , 718, . а также длину волны проходящего света.Обратите внимание, что одна и та же линза (или оптическая система) может использоваться для обоих детекторов 712 и 718 . Смещение между выходами 706 и 714 означает, что свет, возвращаемый в систему LiDAR, будет иметь аналогичное смещение. Путем правильного позиционирования детекторов , 712, и , 718, на основе относительного позиционирования их соответствующих выходов источников света (например, соответствующих положений выходов , 706, и , 714, ) и, необязательно, путем правильного управления длиной (ами) волны проходящий свет, возвращенный свет будет должным образом сфокусирован на правильных детекторах, и каждый полученный свет может быть точкой на карте точек.Каждый полученный световой импульс можно интерпретировать как точку в трехмерном пространстве. Следовательно, по сравнению с системой только с одним выходом 706 , система с двумя выходами может поддерживать одинаковую частоту повторения импульсов и выдавать вдвое больше точек или уменьшать частоту повторения импульсов вдвое и при этом производить то же количество точек. В качестве неограничивающего примера, система с двумя световыми выходами может снизить частоту следования импульсов с 1 МГц до 500 кГц, тем самым увеличивая максимальную дальность однозначного обнаружения со 150 до 300 метров без ущерба для плотности точек на результирующей карте точек.Предполагается и раскрывается частота повторения импульсов от 200 кГц до 2 МГц.

РИС. 8B-8D показаны упрощенные альтернативные виды системы LiDAR, показанной на фиг. 8A согласно варианту осуществления. В частности, фиг. 8B и 8C показаны иллюстративные виды сверху, а на фиг. 8D показан иллюстративный вид сбоку. Как показано, многоугольник 810 имеет шесть граней 811 — 816 , а зеркальный гальванометр 820 имеет одну грань. Зеркало 820 вращается вокруг оси вращения зеркала 825 .Зеркало 820 выровнено так, что параллельно оси вращения 825 . То есть плоская поверхность зеркала , 820, параллельна оси вращения зеркала , 825, . Угол наклона определяется как угол между плоской поверхностью зеркала и осью вращения. Когда плоская грань и ось вращения параллельны друг другу, угол перекоса равен нулю (0). Два световых луча , 830, и , 832, показаны исходящими из своих соответствующих источников (не показаны), сначала взаимодействуя с зеркальным гальванометром 820 , а затем взаимодействуя с многоугольником 810 , который перенаправляет световые лучи в поле обзора.В зависимости от ориентации вращения многоугольника , 810, , световые лучи , 830, и , 832, могут взаимодействовать с одной и той же гранью (как показано на фиг. 8C) или двумя или более гранями (как показано на фиг. 8B). Одновременное взаимодействие с несколькими гранями может увеличить поле обзора системы LiDAR, однако точечные карты, полученные из такой конфигурации зеркала многоугольника / гальванометра, могут включать в себя кривизну, такую как показанная, например, на фиг. 9A-9D, ниже.

РИС.9A изображает точечную карту из первого проекта. Эта конструкция имеет два канала (например, два выхода источников света и два световых детектора), расположенных таким образом, что выходящие лучи имеют угол между ними 8 градусов. Отсканированный рисунок перекрывается по вертикали. Диапазон сканирования составляет + -56 градусов по горизонтали и + 12 ~ -20 градусов по вертикали.

РИС. 9B изображает точечную карту из второго дизайна. Эта конструкция имеет два канала (например, два выхода источника света и два световых детектора), расположенных таким образом, что выходящие лучи имеют угол между ними 6 градусов.Отсканированный шаблон имеет перекрытие по горизонтали (+ -45 градусов). Диапазон сканирования составляет + -67 градусов по горизонтали и + 12 ~ -20 градусов по вертикали.

Выходящие лучи двух каналов не обязательно разделять под определенным углом (например, 6 градусов на фиг. 9B) для получения большего горизонтального диапазона. Горизонтальное смещение существующих балок можно использовать для расширения горизонтального диапазона. Например, два выходных луча могут быть направлены под одним углом, но смещены друг относительно друга в одной плоскости.Из-за этих разных положений каждый канал отражается разными частями многоугольника и, следовательно, охватывает другой горизонтальный диапазон. За счет объединения двух каналов общий горизонтальный диапазон увеличивается.

РИС. 9C изображает точечную карту из третьего проекта. Эта конструкция имеет три канала (например, три выхода источников света и три световых детектора) для увеличения плотности точек. Приблизительно 2,88 миллиона точек в секунду можно получить, используя 3 наконечника волокна и 3 детектора. Разрешение можно дополнительно уменьшить до 0.07 градусов в обоих направлениях. Скорость многоугольника можно снизить до 6000 об / мин.

РИС. 9D показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления. Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно большой угол обзора (например, приблизительно от -100 до +100 градусов) с присутствующей кривизной. ИНЖИР. 9E показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR на фиг. 8Б-8Д. Апертура относится к площади или поперечному сечению приемной оптики и пропорциональна передаваемой световой энергии, которая принимается и регистрируется.

РИС. 10A и 10B показаны упрощенные виды LiDAR-системы , 1000, согласно варианту осуществления. Система LiDAR 1000 включает многоугольник 1010 , который включает грани 1011 — 1016 , и одностороннее зеркало 1020 . Зеркало 1020, имеет такие размеры, что оно способно отражать световые лучи, которые одновременно взаимодействуют с тремя разными гранями многоугольника 1010 (как показано на фиг. 10B). Зеркало 1020 вращается вокруг оси вращения зеркала 1025 .Зеркало 1020 выровнено так, что его плоская поверхность параллельна оси вращения 1025 , в результате получается угол перекоса 0 . Три лазерных луча 1031 — 1033 показаны взаимодействующими с зеркалом 1020 , которое перенаправляет лучи 1031 — 1033 на грани 1011 — 1013 соответственно.

РИС. 11A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR , 1000, согласно варианту осуществления.Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно большой угол обзора (например, приблизительно от -140 до +140 градусов), но присутствует значительная кривизна. ИНЖИР. 11B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR , 1000, .

Варианты осуществления, обсуждаемые здесь, используют многогранное зеркало для создания более желательного профиля точечной карты. Характеристики более желательной точечной карты включают точечные карты, которые не имеют чрезмерного изгиба и имеют относительно плоский профиль. В некоторых вариантах осуществления желаемая карта точек может иметь прямоугольную или квадратную форму.Также желательно создать точечную карту, которая захватывает широкое поле зрения, например, в горизонтальной ориентации слева направо или справа налево.

РИС. 12A и 12B показаны иллюстративные виды сбоку и сверху, соответственно, системы LiDAR , 1200, , согласно варианту осуществления. Лидарная система 1200 может включать многогранный многоугольник 1210 , который вращается вокруг оси вращения 1215 , и многогранное зеркало гальванометра 1220 . Четыре световых луча 1231 — 1234 показаны взаимодействующими с многогранным зеркалом гальванометра 1220 и многоугольником 1210 .Зеркало многогранного гальванометра 1220 вращается вокруг одной оси вращения 1225 . Показано, что многогранное зеркало 1220 гальванометра включает в себя две грани 1221 и 1222 , хотя следует понимать, что можно использовать три или более грани. Грани , 1221, и , 1222, могут быть соединены с общей конструкцией (не показана), которая соединена с подвижным элементом (например, двигателем), так что, когда подвижный элемент меняет положение общей конструкции, грани , 1221, и 1222 оба движутся в унисон.Грани , 1221, и , 1222, расположены бок о бок (как показано на фиг. 12B) с фиксированным расстоянием между ними (как показано), или грани , 1221, и , 1222, могут находиться в прямом контакте друг с другом. Кроме того, грани , 1221, и , 1222, расположены так, что их соответствующие грани не параллельны друг другу и не параллельны оси вращения зеркала 1225 . Другими словами, между плоской гранью каждой из граней , 1221, и , 1222 и осью вращения зеркала 1225 существует угол а, где а не равно 0 градусов.В некоторых вариантах осуществления угол α может быть фиксированным как острый угол или тупой угол. В других вариантах осуществления угол α может изменяться, что позволяет граням , 1221, и , 1222, перемещаться относительно друг друга. В этом варианте осуществления с переменным углом грани , 1221, и , 1222, могут перемещаться, например, по принципу «бабочка». Варианты осуществления с переменным углом более подробно обсуждаются ниже.

Создание более желательной точечной карты с использованием многогранного зеркала гальванометра может учитывать множество различных соображений.Сначала обсуждаются соображения, относящиеся к многоугольнику 1210 . Многоугольник 1210 может иметь любое количество граней. Конструкция и ориентация каждой грани могут быть такими, что угол граней многоугольника относительно оси вращения , 1215, устанавливается равным определенному углу, показанному как g. Многоугольник 1210 вращается вокруг оси вращения 1215 с одной или несколькими заранее заданными скоростями. Угол наклона, обозначенный буквой b, может существовать между осью , 1215, вращения и вертикальной осью (гравитационной).

Обсуждаются особенности зеркала 1220 . Положение оси вращения зеркала 1225 относительно многоугольника 1210 является фактором. Расположение граней 1221 и 1222 относительно многоугольника 1210 является фактором. Например, на фиг. 12B, грани , 1221, и , 1222, центрированы относительно угла 0 градусов вдоль оси Y. При желании фасеты , 1221, и , 1222, могут быть перемещены для смещения влево или вправо от поля зрения.Угол наклона, который представляет собой угол граней 1221 и 1222 относительно оси вращения зеркала 1225 , является еще одним фактором, которым можно управлять. В «нормальном» случае, когда одно фасеточное зеркало параллельно оси вращения, угол перекоса равен 0. Как показано на фиг. 12B, грани , 1221, и , 1222, не параллельны оси вращения зеркала , 1225, и, таким образом, имеют наклонный угол, отличный от нуля.

Еще одним фактором, влияющим на точечную карту, является количество используемых лазерных лучей.Это включает угол луча и точку запуска каждого лазерного луча. В некоторых вариантах реализации лазерные лучи могут симметрично распределяться по зеркалу , 1220, . Например, если имеется четыре луча, два луча могут проецироваться на грань 1221 , а два луча могут проецироваться на грань 1222 . В других вариантах реализации лазерные лучи могут асимметрично распределяться по , 1220, . Например, если имеется четыре луча, три луча могут проецироваться на фасет 1221 , а один луч может проецироваться на фасет 1222 .Любое из приведенных выше соображений может быть изменено для создания желаемой точечной карты.

РИС. 13 показывает иллюстративную точечную карту 1300 , созданную с использованием системы LiDAR 1200 согласно варианту осуществления. ИНЖИР. 13 показаны иллюстративные угол луча и точки запуска, угол наклона b, угол фаски g, положение оси вращения гальванического зеркала, показанное Xm и Ym, и угол наклона. ИНЖИР. 14 показывает иллюстративную точечную карту , 1400, , созданную с использованием системы LiDAR , 1200, , согласно варианту осуществления.Точечная карта 1400 создается с использованием угла наклона b, отличного от угла наклона, используемого для создания точечной карты 1300 .

РИС. 15 показано изменяемое многогранное гальваническое зеркало , 1500, согласно варианту осуществления. В частности, фиг. 15 показывает, что угол перекоса изменяется со временем. В частности, в момент времени t ₁ угол перекоса равен x, затем в момент времени t ₂ угол перекоса равен y, а в момент времени t ₃ угол перекоса равен в z, где x> y> z.Обе грани зеркала , 1500, вращаются вдоль оси вращения зеркала , 1505, , но угол перекоса является переменным. В некоторых вариантах осуществления угол наклона можно регулировать независимо от угла поворота зеркала , 1500, вдоль его оси вращения , 1505, . В некоторых вариантах осуществления угол наклона может линейно зависеть от угла поворота зеркала , 1500, вдоль оси вращения зеркала , 1505, . Например, угол перекоса может быть установлен равным A +/- (C * ϕ), где A — постоянная угла перекоса, C — коэффициент умножения, а ϕ — угол поворота зеркала вокруг оси гальванического зеркала.

Хотя не показано на фиг. 15, следует понимать, что угол перекоса может изменяться с положительного угла перекоса на отрицательный угол перекоса или наоборот (и проходить через нулевой угол перекоса). Также следует понимать, что каждая грань может управляться независимо, чтобы иметь свой собственный управляемый угол перекоса. Например, из двух граней, показанных на фиг. 15, угол перекоса одной грани может быть изменен независимо от угла перекоса другой грани. Преимущество независимого управления углом наклона каждой грани состоит в том, что он может обеспечить динамическое управление точечной картой.

РИС. 16A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием переменного многогранного гальванического зеркала , 1500, , согласно варианту осуществления. Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно прямоугольный FOV. ИНЖИР. 16B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR с использованием переменного многогранного гальванического зеркала 1500 . ИНЖИР. 16B показывает, что две отдельные апертуры относительно высокой интенсивности существуют примерно под -40 градусов и под +40 градусов по горизонтальному углу.

РИС. 17 показывает иллюстративную LiDAR-систему 1700 согласно варианту осуществления. Система 1700 включает многоугольник 1710 и трехгранное зеркало 1720 , которое вращается вокруг оси вращения 1725 . Зеркало трехгранное 1720 включает в себя грани 1721 — 1723 . Фасетка 1722 параллельна оси вращения 1725 и, таким образом, имеет нулевой угол перекоса. Грани 1721 и 1723 не параллельны оси вращения 1725 и имеют соответствующие углы перекоса α ₁ и α ₂.В одном варианте осуществления углы перекоса α ₁ и α ₂ могут быть фиксированными. В другом варианте осуществления углы наклона и α ₂ могут быть переменными. В качестве конкретного примера можно совместно управлять изменчивостью углов перекоса α ₁ и α ₂, так что at всегда равно α ₂. В качестве другого конкретного примера можно независимо управлять углами перекоса α ₁ и α ₂, так что α ₁ не является обязательным, как и α ₂.

РИС. 18 показывает иллюстративную блок-схему LiDAR-системы , 1800, согласно варианту осуществления. Система LiDAR , 1800, может включать в себя лазерную подсистему 1810 , систему приемника 1820 , систему управления лучом 1830 и контроллер 1860 . Лазерная подсистема , 1810, может включать в себя лазерный источник , 1812, и контроллер угла луча , 1814, . Система приемника , 1820, может включать в себя оптику, детекторы и другие компоненты (все не показаны).Система поворота луча 1830 может включать многогранную зеркальную систему 1840 и многоугольную систему 1850 . Система зеркал 1840 может включать в себя многогранное зеркало 1842 , механизм поворота зеркала 1844 и механизм управления углом наклона 1846 . Система многоугольников 1850 может включать многоугольник 1852 и управление осью вращения 1854 . Контроллер 1860 может включать в себя модуль частоты повторения 1862 , модуль интересующего диапазона (ROI) 1864 , модуль угла наклона 1866 , модуль угла луча 1868 , модуль управления многогранным зеркалом (MFM) 1870 , и модуль наклона оси вращения 1872 .Система LiDAR , 1800, может находиться в одном или нескольких корпусах. В вариантах осуществления с множеством корпусов по меньшей мере один из корпусов может представлять собой среду с регулируемой температурой, в которой содержатся отдельные части системы LiDAR , 1800, (например, лазерный источник , 1812, и контроллер , 1860, ).

Лазерная подсистема 1810 может включать в себя лазерный источник 1812 и контроллер угла луча 1814 . Лазерная подсистема , 1810, предназначена для направления световой энергии в систему управления лучом 1830 , которая направляет световую энергию в поле обзора системы LiDAR.Источник , 1812, лазера может служить единственным источником световой энергии, но световая энергия может быть разделена на N лучей с использованием любой подходящей техники или механизма разделения луча. Каждый луч может быть расположен в системе , 1800, , чтобы иметь определенный угол луча и конкретную точку запуска. Угол луча и точка запуска могут влиять на точечную карту, создаваемую при использовании вместе с системой управления лучом 1830 . В некоторых вариантах осуществления угол луча и точка запуска могут быть фиксированными.В других вариантах осуществления угол луча и / или точка запуска для каждого луча может изменяться и может управляться контроллером угла луча , 1814, . Например, контроллер , 1814, угла луча может иметь возможность регулировать угол одного или нескольких лучей на основе входных данных, предоставляемых модулем угла луча , 1868, в контроллере , 1860, .

Лазерный источник , 1812, может управлять частотой повторения, с которой излучается световая энергия в ответ на управление, обеспечиваемое модулем частоты повторения 1862 .Частота повторения относится к скорости, с которой последовательные световые импульсы излучаются лазерным источником 1812 . В некоторых вариантах осуществления частота повторения может оставаться фиксированной. В других вариантах осуществления частота повторения может варьироваться. Изменение частоты повторения может быть основано на ряде различных факторов, включая, например, желаемое разрешение карты точек или одну или несколько областей интереса в пределах FOV, скорость движения многогранного зеркала, скорость движения многоугольника, ось наклона, перекос. угол и любые другие подходящие критерии.Скорость движения многогранного зеркала может относиться к скорости вращения многогранного зеркала , 1842, . Скорость движения многоугольника может относиться к скорости вращения многоугольника 1850 . Ось наклона может относиться к разнице между осью вращения многоугольника , 1850, по отношению к оси гравитации.

Многогранное зеркало 1842 может перемещаться под направлением механизма вращения зеркала 1844 и дополнительно под управлением механизма управления углом наклона 1846 .Многогранное зеркало 1842 служит для перенаправления световых лучей, исходящих от лазерного источника 1812 , на многоугольник 1852 . Кроме того, многогранное зеркало , 1842, служит для перенаправления отраженных импульсов, полученных через многоугольник 1852 , на приемную систему 1820 . В одном варианте осуществления механизм поворота зеркала , 1844, может быть двигателем, который соединен с многогранным зеркалом , 1842, . Многогранное зеркало 1842, может вращаться вокруг своей оси вращения под управлением MFM-управления 1870 .В вариантах осуществления, в которых угол перекоса многогранного зеркала , 1842, является фиксированным, механизм управления углом наклона 1846 не используется. В вариантах осуществления, в которых угол наклона многогранного зеркала , 1842, является переменным, можно использовать механизм 1846 управления углом наклона. Модуль , 1866, угла перекоса может управлять углом перекоса, давая команду механизму 1846 управления углом перекоса. Механизм , 1846, управления углом наклона может управлять углом наклона независимо от поворота или в зависимости от поворота многогранного зеркала , 1842, .Если многогранное зеркало , 1842, имеет несколько углов наклона, механизм , 1846, управления углом наклона может осуществлять независимое управление над каждым углом наклона. Механизм , 1846, управления углом перекоса может использовать механические рычаги для управления положением угла перекоса. Например, механическая связь может быть винтовой, реечной или шариковинтовой. В некоторых вариантах осуществления рычажный механизм может быть напрямую привязан к механизму поворота зеркала , 1844, , так что угол перекоса зависит от положения поворота зеркала вдоль его оси вращения.

Многоугольник 1852 вращается под управлением оси вращения 1854 и направляет световую энергию, полученную от зеркала 1842 , в поле обзора системы LiDAR 1800 . Управление осью вращения 1854 может управлять скоростью, с которой многоугольник 1852 вращается под управлением модуля управления MFM 1870 . Управление осью вращения 1854 может также регулировать угол наклона многоугольника 1852 под управлением модуля управления MFM 1870 .

Контроллер 1860 предназначен для управления работой системы LiDAR 1800 . Контроллер , 1860, может контролировать, куда в пределах поля зрения направляются световые импульсы, и может обрабатывать возвратные импульсы для заполнения точечной карты, которая может использоваться другой системой, такой как, например, автономный автомобиль. Модули (например, модули 1862 , 1864 , 1866 , 1868 , 1870 и 1872 ) могут нести ответственность за управление точечными картами, созданными с использованием системы 1800 .Некоторые модули могут быть взаимозависимыми, тогда как другие модули могут работать независимо от других. Модули могут включать в себя обратную связь в реальном времени о производительности точечной карты, чтобы вносить необходимые корректировки, например, в частоту повторения, скорость вращения зеркала, угол наклона, наклон и т. Д. Модули могут работать на основе различных режимов работы. Например, система , 1800, LiDAR может принимать внешние входные данные, такие как скорость транспортного средства, которые могут использоваться для определения того, в каком режиме должна работать система , 1800, LiDAR.В первом скоростном режиме транспортного средства (например, в режиме низкой скорости) модули могут конфигурировать LiDAR-систему , 1800, для работы соответственно для создания точечных карт, более подходящих для первого режима. Во втором режиме скорости транспортного средства (например, в режиме высокой скорости) модули могут конфигурировать систему LiDAR , 1800, для работы соответственно для создания точечных карт, более подходящих для второго режима.

Модуль частоты повторения 1862 может управлять частотой повторения или временным интервалом последовательных излучений светового луча лазерного источника 1812 .Частота повторения может быть согласована с одной или несколькими интересующими областями, углом наклона, скоростью вращения зеркала и наклоном оси вращения. Модуль , 1864, области интереса может быть ответственным за управление лазерной подсистемой , 1810, и системой управления лучом , 1830, , чтобы гарантировать, что одна или несколько областей интереса в пределах поля зрения более точно зафиксированы на точечной карте. ИНЖИР. 19 показывает иллюстративное поле зрения (FOV) 1900 системы LiDAR согласно варианту осуществления. Как показано, FOV 1900 представляет собой двумерное пространство, ограниченное измерениями X и Y.Хотя система LiDAR может собирать точки данных из всего поля зрения 1900 , определенные области интереса (ROI) могут иметь более высокий приоритет над другими областями в пределах поля зрения 1900 (например, такие как нежелательные области, которые занимают все пространство в пределах поля зрения ). 1900 , что не является ROI). ИНЖИР. 19 показаны пять различных иллюстративных областей интереса 1910 — 1914 для иллюстрации различных областей в пределах поля зрения 1900 , которые требуют дополнительных точек данных, чем другие области в пределах поля зрения 1900 .Например, ROI 1210 занимает всю полосу фиксированной высоты по оси Y поперек оси X FOV 1900 . ROI 1911 и 1912 показывают локализованные ROI ниже ROI 1910 , а ROI 1913 и 1914 показывают локализованные ROI выше ROI 1910 . Следует понимать, что может существовать любое количество ROI, и что ROI могут занимать любую часть FOV , 1900, . Модуль , 1864, области интереса может работать вместе с другими модулями, чтобы обеспечить возможность сбора дополнительных точек данных в областях интереса таким образом, чтобы не нарушать работу системы LiDAR.

Возвращаясь к фиг. 18, модуль , 1866, угла наклона может работать для управления переменными углами перекоса в вариантах осуществления, где угол перекоса регулируется. Модуль , 1868, угла луча может управлять углом луча одного или нескольких световых лучей. Модуль управления MFM 1870 может управлять скоростью вращения многогранного зеркала 1842 . Модуль 1872 наклона оси вращения может управлять осью наклона многоугольника 1852 . Контроллер , 1860, может координировать работу каждого модуля для создания желаемой точечной карты.

РИС. 20A и 20B показано иллюстративное устройство многогранного зеркала, используемое в системе LiDAR 2000 согласно варианту осуществления. Система LiDAR 2000 включает в себя многоугольник 2010 , который вращается вокруг оси вращения 2015 , двигатель 2002 и многогранное зеркало 2020 . Многогранное зеркало 2020 включает в себя грани 2021 и 2022 , которые соединены между собой посредством соединительного элемента 2030 .Фаска 2022 соединена с двигателем 2002 . Фасет 2021 параллелен оси вращения 2025 , а грань 2022 параллельна оси вращения 2026 . Двигатель 2002 вращает грань 2022 вокруг оси вращения 2026 . Соединительный элемент 2030 может преобразовывать вращательное движение двигателя 2002 (через грань 2022 ) для колебания грани 2021 вдоль оси вращения 2025 .Например, шарнирный элемент 2030 может быть шарниром с постоянной скоростью или универсальным шарниром, который переводит вращение грани 2022 на грань 2021 . Таким образом, даже несмотря на то, что для возбуждения колебаний граней 2021 и 2022 используется только один двигатель, соединительный элемент 2030, может перемещать вращение двигателя , 2002, , так что обе грани вращаются вокруг своих соответствующих осей. Таким образом, использование одного двигателя (т.е. двигателя 2002 ) в сочетании с шарнирным элементом 2030 преимущественно исключает избыточное использование одного двигателя на каждую ось вращения.Четыре луча могут быть нацелены на зеркало 2020 , при этом три луча взаимодействуют с гранью 2021 и один луч взаимодействует с гранью 2022 . Расположение луча и зеркала создает облако точек, которое относительно плотно в передней части поля зрения и относительно разрежено в боковой части поля зрения. См. Фиг. 21A и 21B, которые показывают соответствующую точечную карту и цветовую карту апертуры, которые могут быть сгенерированы с использованием системы LiDAR 2000 .

Считается, что изложенное здесь раскрытие охватывает несколько отдельных изобретений с независимой полезностью.Хотя каждое из этих изобретений было раскрыто в его предпочтительной форме, конкретные варианты его осуществления, как раскрыто и проиллюстрировано здесь, не следует рассматривать в ограничительном смысле, поскольку возможны многочисленные вариации. Каждый пример определяет вариант осуществления, раскрытый в предшествующем раскрытии, но любой один пример не обязательно охватывает все признаки или комбинации, которые могут быть заявлены в конечном итоге. Если описание содержит «а» или «первый» элемент или их эквивалент, такое описание включает один или несколько таких элементов, не требуя и не исключающих два или более таких элементов.Кроме того, порядковые указатели, такие как первый, второй или третий, для идентифицированных элементов используются для различения элементов и не указывают необходимое или ограниченное количество таких элементов, а также не указывают конкретное положение или порядок таких элементов, если только иное специально указано.

Кроме того, любые процессы, описанные в отношении фиг. 1-21, а также любые другие аспекты изобретения, каждый может быть реализован с помощью программного обеспечения, но также может быть реализован с помощью аппаратного обеспечения, встроенного программного обеспечения или любой комбинации программного обеспечения, аппаратного обеспечения и встроенного программного обеспечения.Каждый из них также может быть воплощен в виде машиночитаемого или машиночитаемого кода, записанного на машиночитаемом носителе. Машиночитаемый носитель может быть любым устройством хранения данных, которое может хранить данные или инструкции, которые после этого могут быть прочитаны компьютерной системой. Примеры машиночитаемого носителя могут включать, помимо прочего, постоянную память, оперативную память, флэш-память, CD-ROM, DVD, магнитную ленту и оптические устройства хранения данных. Машиночитаемый носитель также может быть распределен по компьютерным системам, связанным с сетью, так что машиночитаемый код сохраняется и выполняется распределенным образом.Например, машиночитаемый носитель может передаваться от одной электронной подсистемы или устройства к другой электронной подсистеме или устройству с использованием любого подходящего протокола связи. Машиночитаемый носитель может воплощать машиночитаемый код, инструкции, структуры данных, программные модули или другие данные в модулированном сигнале данных, таком как несущая волна или другой транспортный механизм, и может включать в себя любую среду доставки информации. Модулированный сигнал данных может быть сигналом, одна или несколько характеристик которого установлены или изменены таким образом, чтобы кодировать информацию в сигнале.

Следует понимать, что любой или каждый модуль или конечный автомат, обсуждаемый в данном документе, может быть предоставлен в виде конструкции программного обеспечения, конструкции встроенного программного обеспечения, одного или нескольких компонентов аппаратного обеспечения или их комбинации. Например, любой один или несколько конечных автоматов или модулей могут быть описаны в общем контексте исполняемых компьютером инструкций, таких как программные модули, которые могут выполняться одним или несколькими компьютерами или другими устройствами. Обычно программный модуль может включать в себя одну или несколько подпрограмм, программ, объектов, компонентов и / или структур данных, которые могут выполнять одну или несколько конкретных задач или которые могут реализовывать один или несколько конкретных абстрактных типов данных.Также следует понимать, что количество, конфигурация, функциональные возможности и взаимосвязь модулей или конечных автоматов являются просто иллюстративными, и что количество, конфигурация, функциональные возможности и взаимосвязь существующих модулей могут быть изменены или опущены, дополнительные модули могут быть добавлено, и взаимосвязь некоторых модулей может быть изменена.

Несмотря на то, что многие изменения и модификации настоящего изобретения, несомненно, станут очевидными для специалиста в данной области техники после прочтения предшествующего описания, следует понимать, что конкретные варианты осуществления, показанные и описанные в качестве иллюстрации, приведены в никоим образом не может рассматриваться как ограничение.Следовательно, ссылка на детали предпочтительных вариантов осуществления не предназначена для ограничения их объема.

Снижение пороговых значений и повышение выхода полупроводниковых лазеров с нанопроволочными волокнами за счет оптимизации торцевых поверхностей, связанных с обработкой

Как известно, конструкция усиливающей среды и геометрия резонатора важны для низкопороговой работы полупроводниковых лазеров на нанопроволоке. Для многих приложений нанопроволочные лазеры необходимо переносить с субстрата для выращивания на субстрат с низким индексом; однако влияние процесса передачи на оптоэлектронные характеристики не изучалось.Ультразвук, ПДМС и механическое трение — наиболее часто используемые методы переноса нанопроволоки; Каждый метод может вызвать изменения в точке излома нанопроволоки, что потенциально может повлиять как на длину, так и на качество торцевого зеркала. Здесь мы сообщаем о четырех общих подходах к переносу нанопроволоки. Наши результаты показывают, что кратковременный ультразвук и перенос с помощью PDMS приводят к оптимизированным оптоэлектронным характеристикам, что подтверждается медианными пороговыми значениями генерации по ансамблю 98 и 104 мкДж · см ^-2 соответственно, при этом нанопроволока, переносимая ультразвуком, дает высокий выход генерации 72%.Показано, что средняя пороговая разница между выборками является статистически значимой: хотя наблюдается значительная разница в средней длине для разных методов переноса, с помощью SEM показано, что качество торцевой грани также влияет и играет важную роль в пороговом усилении для этого. нанопроволочная архитектура.

Эта статья в открытом доступе

Подождите, пока мы загрузим ваш контент… Что-то пошло не так. Попробуй еще раз?

обзор тенденций и тенденций в интерьерах 2020 года

Фацетное зеркало — результат того, что декораторы стилизовали все больше и больше деталей.Зеркальные панели и плитка трансформируются по фацетной технологии.

Фацетное зеркало выглядит особенно роскошно благодаря своей обработке и нестандартной форме

«Мой свет — зеркало, скажите мне, скажите мне всю правду, что это за грань, лекарство или рецепт?» — о таких мыслях приходят в голову владельцы квартир и домов, когда они впервые слышат фразу фацетное зеркало. Итак, попробуем разобраться в этом вопросе как можно подробнее.

Содержимое:

Зеркало с бриллиантами в роскошной ванной комнате

Зеркало с гранями в светлой спальне

Зеркало с гранями способно преобразить гостиную и добавить ей «зайчиков» в солнечный день

Немного истории

Зеркало любой формы — неотъемлемая часть любого интерьера.С момента своего изобретения он стал доступен как для богатых, так и для бедных, поселился в каждом доме. По неподтвержденным данным, первое зеркало было найдено в Турции, но его нельзя назвать зеркалом, это очищенная металлическая пластина, отражающая абстракции вместо лиц.

Фацетные зеркала отличаются особым блеском и хрустальной глубиной. Для них характерен металлический цвет, что стало возможным благодаря огранке и обработке поверхности.

Фацетные зеркала все чаще встречаются в интерьерах в стиле эклектики.

Немцы и французы борются за первенство изобретения зеркала в привычном нам виде, но кто выиграл эту негласную дуэль, доподлинно неизвестно.Очевидно только одно: этот предмет изобрели алхимики, так как состав любого из зеркал представляет собой комбинацию нескольких химических элементов. Фацетные варианты появились совершенно случайно — кто-то повредил зеркало и, чтобы исправить недоработку, пришлось проявить фантазию, косить края. Позже эта идея получила успех и даже свою особую технологию.

Фацетное зеркало в восточном интерьере

Фацетное потолочное зеркало в классическом интерьере

Фацетное зеркало больше не является предметом роскоши.Сейчас его используют для создания оригинальных аксессуаров и предметов интерьера.

Что это такое?

«Граненная плоскость» — так буквально можно перевести термин «фасет», который отражает суть и позволяет на интуитивном уровне понять, что такое фасетное зеркало или фасетная плитка. Фото интерьеров еще лучше расскажут и покажут, но учтите азы техники.

Facet Mirror Example

Фацетная огранка смотрится в интерьере стильно, поэтому многие дизайнеры практикуют отсутствие рамок для таких зеркал

Граненые зеркала смотрятся трехмерно и гармонично сочетаются с однотонными стенами.Многие дизайнеры создают для фасетных зеркал форму, похожую на огранку драгоценных камней

Несколько вариантов изготовления:

Прямолинейная обработка — прямой срез с толщиной в вилке от 4 до 30 мм.

Зеркало прямоугольное фацетное

Криволинейная обработка — скошенный рез с параметрами от 5 до 50 мм.

Изогнутая фаска используется для создания округлых форм, плавных линий нестандартного зеркала.

Двойная фаска — обработка зеркал с обеих сторон, что делает его более изысканным и элегантным, чем в предыдущих версиях.Такой объект играет совершенно разными лицами ..

Совет! Если вы хотите поиграть с пространством с помощью бликов и бликов, закажите двустороннее фацетное зеркало. Его цена будет отличаться немного больше, но в разумных пределах.

Художественная фаска — считается наиболее изощренным способом огранки, это обработка витражом. В металлический каркас в особом порядке вставляются зеркала, которые при огранке приобретают статус шедевра.

Художественное фацетное зеркало

Зеркальные граненые витражи украшают современную спальню

Фацетная гравировка похожа на авторскую картину, но не на металле, а на зеркальном полотне, она способна превратить самый обычный предмет в произведение искусства. роскошный элемент декора. В этом случае будет достаточно всего пары умелых монограмм по углам.

Фацетное зеркало органично подчеркивает минимализм пространства

Граненые зеркала с гравировкой хорошо сочетаются с зеркальной плиткой и зеркальной мебелью.Правда, применять это сочетание рекомендуется с особой осторожностью.

Граненное зеркало в интерьере

Граненые зеркала особенно любимы дизайнерами и вписываются в любой интерьер — от хай-тек до неоклассицизма. Их можно считать неуместными, разве что в деревенском стиле. кантри и прованс, исключающие шик, и все же именно его неумолимо придает фацетная обработка зеркальной поверхности. Они отлично вписываются в любые другие сферы, главное знать, как и где их лучше всего применять.

Форма фасетного зеркала может быть любой, а сочетание деталей хорошо смотрится в любом интерьере

Виды исполнения фасетного зеркала в квартире:

При неправильной установке фасетного зеркала оно может не перевернуть комнату. в сказочное королевство, но в мрачное зеркало.

Несколько советов от дизайнеров:

Фацетное зеркало, расположенное напротив окна, будет заливать комнату дополнительным светом — это полезно для темной комнаты, но может стать «бюстом» для комнаты на солнечной стороне, которая не было недостатка в свете.
Мрачные и темные вещи нельзя размещать напротив отражающих поверхностей, это только усилит и слишком резко подчеркнет последние.
Недостатки пропорций помещения можно сгладить с помощью напольного или настенного фацетного зеркала. В нужном месте он способен зрительно приподнять потолки и расширить пространство.
Не забывайте о безопасности! В детской неуместно бить предметы, даже если они красивы и имеют фантастическую гравировку. Их присутствие разрешено, когда ребенок понимает, что можно сломать, а что нет.
Не делайте отражающую стену напротив двери или кроватей. Об этом говорят специалисты по фэн-шуй, потому что таким образом ваш негатив отразится на вас, когда вы в плохом настроении. Вопрос, конечно, спорный, но психологи говорят, что в зеркале напротив нельзя спать спокойно: открыв во сне глаза на несколько секунд, неизбежно цепляешься за свое отражение. Но никогда не знаешь, что там в темноте.

Фацетное зеркало на всей стене напротив окна сделает комнату визуально больше и наполнит ее дополнительным светом

Фацетное зеркало над консольным столиком в прихожей

Шкафы-купе с фасетными зеркалами

Чаще всего фасетные зеркала используются как элемент декора для мебели.Все дело в простоте и удобстве одновременно. Например, чтобы скорректировать пространство, нужно было заказать и установить огромное литое фацетное зеркало. Купить такой же шкаф-купе с такими дверцами на практике оказывается выгоднее и функциональнее.

Фацетное зеркало может сделать просторный холл еще более объемным и воздушным

Эти сказочные двери в Нарнию

На первый взгляд кажется, что все изображения на поверхности дверей монолитны, но при ближайшем рассмотрении суть фокус становится ясным.На заранее подготовленных зеркалах снимаются фаски под разными углами, в результате получаются объемные композиции с плоским основанием, этакий оптический прибор. Такие двери выглядят поистине воротами в неизведанную и прекрасную страну, а подвижность, обеспечиваемая механизмами «купе», только усиливает это впечатление. Если вы когда-нибудь читали Клайва Льюиса и решали установить подобный шкаф, добро пожаловать в Нарнию! Кто знает, может быть, в одну зимнюю новогоднюю ночь…

Эффект фацетного зеркала на шкафу можно воссоздать оптически

Кстати, не стоит, заблудившись, искать готовый шкаф с фацетными зеркальными чудесами. , в любой момент вы можете пригласить мастера, который сотворит вам такое же чудо на уже готовом зеркале.

Граненые зеркальные вкрапления в общий дизайн помещения — это не просто показатель роскоши или декоративный прием, позволяющий регулировать габариты. Это почти искусство, современные шедевры.

Обработка зеркала фацет: Фацет -Технологии -Обработка стекла и камня —